Isi kandungan:

Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Uno: 5 Langkah (dengan Gambar)
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Uno: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Uno: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Uno: 5 Langkah (dengan Gambar)
Video: Cara membuat robot sensor ultrasonik arduino 2024, November
Anonim
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Uno
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Uno

Hai rakan-rakan, ini adalah projek yang sangat mudah dan berfungsi yang disebut sebagai robot penghalang penghalang menggunakan arduino dan keistimewaan projek ini adalah memberikan arahan bagaimana perjalanannya di telefon pintar melalui bluetooth.

Langkah 1: Perkara Yang Diperlukan

Perkara Yang Diperlukan
Perkara Yang Diperlukan

Perkara yang diperlukan untuk projek ini adalah: -

1. arduino uno

2. sensor ultrasonik

3. modul bluetooth hc-05 (pilihan)

4. Sheild pemandu motor L293d

5. casis robot

6. beberapa wayar pelompat

perisian yang digunakan adalah arduinoIDE dan terminal bluetooth hc-05

Langkah 2: Prosedur (sambungan)

Pasang pelindung pemandu motor di arduino

sensor ultrasonik

trig-A0 dari arduino

echo-A1 dari arduino

vcc-5v dari arduino

gnd-gnd dari arduino

Modul bluetooth Hc-05

vcc-5v arduinognd-gnd dari arduino

tx-rx dari arduino

rx-tx dari arduino

motor

motor1-m3 perisai

motor2-m4 perisai

Langkah 3: Bekerja

Image
Image

Apabila bekalan kuasa ditambahkan ke sensor ultrasonik arduino akan diaktifkan dan jika jaraknya lebih dari 40cm, ia akan maju dan jika jaraknya kurang dari 40cm, ia akan bergerak ke belakang dan kemudian membelok ke kanan. proses ini berterusan sehingga bekalan elektrik terputus. Maklumat mengenai pergerakan dan jarak akan tiba di aplikasi.

Langkah 4: Memuat naik Kod

Muat turun kod dari pautan di bawah dan muat naik kod dari perisian IDE arduino.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Langkah 5: Langkah Akhir

Sambungkan bekalan kuasa 12v ke arduino dan muat turun aplikasi terminal bluetooth di telefon pintar anda dan sambungkan ke modul bluetooth anda dan nikmati.

sila ikuti dan komen

TERIMA KASIH………………

Disyorkan: