Isi kandungan:
- Langkah 1: Arduino Uno Board
- Langkah 2: Sensor Ultrasonik (HC SR 04)
- Langkah 3: Komponen Lain
- Langkah 4: Diagram Sambungan Sensor Dengan Arduino
- Langkah 5: Relay Board With Arduino Connection Diagram
- Langkah 6: Sambungan 12 Volt dan Relay
- Langkah 7: Berkumpul
- Langkah 8: Kod
- Langkah 9: Ujian dan Penamat
Video: Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Sensor Ultrasonik: 9 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10
Ini adalah projek mudah mengenai Robot Menghindari Rintangan menggunakan sensor Ultrasonik (HC SR 04) dan papan Arduino Uno. Robot bergerak mengelakkan halangan dan memilih kaedah terbaik untuk diikuti oleh sensor. Dan harap maklum bahawa ini bukan projek tutorial, kongsi pengetahuan anda dan komen dengan saya.
Senarai Komponen Utama: -
- Arduino Uno - 1
- Sensor Ultrasonik (HC SR 04) - 3
- Papan Relay 5v - 1
- Bateri 12 V - 1
- Motor Gear 12 V - 4
- Kurungan Motor - 4
- Chasi - 1
- Roda - 4
- Skru dan kacang
- Tukar -1
- Kabel Jumper -10
Langkah 1: Arduino Uno Board
Arduino Uno adalah papan pengawal mikro berdasarkan ATmega328P. Ia mempunyai 14 pin input dan output digital, 6 input analog. Voltan Operasi adalah 5 V dengan bekalan kuasa luaran. Terdapat banyak kelebihan, senang dikod dan dimuat naik, diperbetulkan dengan mudah. Terdapat banyak modul Sensor dan peranti lain untuk Arduino.
Semasa anda memberi bekalan kuasa ke papan Arduino, gunakan 5 volt atau 9 volt. Anda tidak boleh menghidupkan 12 volt. Sekiranya anda perlu menggunakan bateri 12v, berikan melalui rangkaian pengatur 5v.
Langkah 2: Sensor Ultrasonik (HC SR 04)
Robot ini mempunyai tiga Sensor Ultrasonik di mana depan, kiri dan kanan. Robot berfungsi mengikut sensor ini. Sensor ultrasonik adalah peranti yang dapat mengukur jarak ke objek dengan menggunakan gelombang suara. Terdapat empat pin yang merupakan VCC (daya 5v bekalan), GND (Ground), Trig dan echo. Terdapat dua transduser, satu untuk Transmit & yang lain untuk Receive. Kedua-duanya terpaku pada PCB tunggal dengan litar kawalan. Pengukuran jarak ultrasonik dari sekitar 2 cm hingga 400 cm. Juga adalah bunyi frekuensi tinggi frekuensi 40 KHz.
Prinsip operasi
Dari Arduino menghasilkan denyutan 20 uS pendek ke input Trigger untuk memulakan jangkauan. Modul Ultrasonik akan menghantar ledakan ultrasound 8 kitaran pada 40 khz dan menaikkan garis gema tinggi.
Ia kemudian mendengar gema, dan sebaik sahaja mengesannya, ia akan menurunkan lagi baris gema. Oleh itu, garis gema adalah nadi yang lebarnya berkadar dengan jarak ke objek.
Dengan membuat denyutan nadi, dapat mengira julat dalam inci / sentimeter.
Modul ini menyediakan denyut gema yang berkadar dengan jarak.
uS / 58 = cm atau uS / 148 = inci.
Langkah 3: Komponen Lain
Terdapat ukuran diameter poros motor dan ukuran lubang roda yang berbeza.
Kabel Jumper hendaklah dari Lelaki hingga Wanita.
Langkah 4: Diagram Sambungan Sensor Dengan Arduino
Sensor Depan: -
Pin gema - Pin Arduino 6
Trig pin - Arduino pin 7
Pin VCC - 5V
GND - tanah
Sensor Kiri: -Echo pin - Arduino pin 8
Trig pin - Arduino pin 9
Pin VCC - 5VGND - tanah
Sensor Kanan: -Echo pin - Arduino pin 10
Trig pin - Arduino pin 11
Pin VCC - 5VGND - tanah
Langkah 5: Relay Board With Arduino Connection Diagram
Pin geganti 1 - pin Arduino 2.
Pin geganti 2 - Pin Arduino 3.
Pin geganti 3 - Pin Arduino 4.
Pin geganti 4 - Pin Arduino 5.
Langkah 6: Sambungan 12 Volt dan Relay
NC - Biasa Ditutup
TIDAK - Buka Biasa
C - Biasa
Di sini anda boleh mengubah polaritas, jika anda memerlukan. Menurutnya, arah putaran motor akan berubah.
Motor mesti disambungkan ke pin biasa
Langkah 7: Berkumpul
Motor sisi kiri dan kanan harus dipisahkan dari setiap sisi.
Langkah 8: Kod
Langkah 9: Ujian dan Penamat
Disyorkan:
Halangan Mengelakkan Robot LEGO: 8 Langkah (dengan Gambar)
Halangan Menghindari LEGO Robot: Kami suka LEGO dan kami juga menyukai Crazy Circuits jadi kami mahu menggabungkan keduanya menjadi robot yang mudah dan menyeronokkan yang dapat mengelakkan berlari ke dinding dan objek lain. Kami akan menunjukkan kepada anda bagaimana kami membangun, dan menggariskan asas-asas yang diperlukan supaya anda dapat membina sendiri
Halangan Mengelakkan Robot Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: 6 Langkah
Halangan Menghindari Robot Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: Baiklah projek ini adalah projek yang lebih lama, saya membuatnya pada tahun 2014 pada bulan Julai atau Ogos, terfikir untuk berkongsi dengan anda. Ini adalah robot penghalang halangan sederhana yang menggunakan sensor IR dan berfungsi tanpa mikrokontroler. Sensor IR menggunakan opamp IC i
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Uno: 5 Langkah (dengan Gambar)
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Uno: Hai, ini adalah projek yang sangat mudah dan berfungsi yang disebut sebagai robot penghalang penghalang menggunakan arduino dan keistimewaan projek ini adalah ia memberikan arahan bagaimana perjalanannya di telefon pintar melalui bluetooth
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Langkah EBot8: 4 (dengan Gambar)
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan EBot8: Dalam tutorial ini, anda akan belajar bagaimana membuat kereta robot yang akan mengelakkan halangan yang ada di jalannya. Konsep ini boleh digunakan dan diaplikasikan dalam pelbagai cara mengikut keadaan. Bahan yang diperlukan: 1. Roda x4 2. Casis (anda boleh membeli
Robot Mengelakkan Halangan Dengan Keperibadian !: 7 Langkah (dengan Gambar)
Robot Mengelakkan Halangan Dengan Keperibadian !: Tidak seperti kebanyakan bot 'roaming', robot ini sebenarnya berkeliaran sehingga nampaknya 'berfikir'! Dengan mikrokontroler BASIC Stamp (Basic Atom, Parallax Basic Stamp, Coridium Stamp, dll.), Casis dari beberapa jenis, beberapa sensor, dan beberapa