Arduino Mask Dispenser: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Pertama, saya tahu ini kelihatan agak ganjil, tetapi demi kefungsian, ia mesti kelihatan seperti Syarikat A. S. yang sedikit putih.

Kedua, ini dimaksudkan untuk aplikasi kecil hingga sederhana, bukan untuk penggunaan ukuran Costco.

Dispenser ini mensterilkan topeng anda di platform, dan boleh menggunakan graviti yang digabungkan dengan servo. Ia mempunyai kartrij topeng di bahagian belakang yang mengisi semula platform topeng.

Bekalan:

3 LED UV-C atau 1 mentol UV-C - Saya mendapat LED edisi khas yang mahal - jika anda tidak dapat menjumpainya, hack tongkat UV-C atau gunakan modul geganti, seperti ini dan lampu UV-C mentol, seperti yang ini - (hanya parit - atau peretas - pemegang lampu). Pastikan mentol atau LED yang dipilih berada di bawah 270 NM.

Arduino Uno - dapatkannya di sini

ProtoShield - dapatkannya di sini

Papan roti mini tanpa pateri - dapatkan di sini

Cat putih

Sensor ultrasonik HC-SR04 - dapatkannya di sini

Wayar pelompat - dapatkannya di sini

Wayar pelompat wanita hingga lelaki - dapatkannya di sini

2 servo - dapatkannya di sini

Modul geganti - saluran tunggal - seperti ini

Kotak yang tinggi dan panjang seperti yang terdapat dalam gambar - gunakan apa sahaja yang sesuai untuk anda, tetapi cubalah menyimpannya sedekat mungkin dengan gambar (kecuali mentol vs LED).

Kadbod - banyak juga

Pita Reflektif - anda boleh menggunakan apa sahaja. Saya akan merujuknya dari sekarang sebagai "pita"

1 bekas makanan yang bersaiz sederhana untuk Arduino

1 bekas makanan yang lebih kecil untuk peralatan servo

Alat:

Alat Putar

Pisau utiliti

Berus cat

Pistol dan gam panas

Gerudi, atau alat gerudi putar

Langkah 1: Penjelasan

Begini cara peranti ini berfungsi (lampu sentiasa menyala)

1. Ia merasakan tangan anda dekat dengannya
2. Ia membuka pintunya dan melepaskan topeng yang disterilkan
3. Ia menutup pintu

4. Ia mengisi semula platform pengeluaran dengan topeng baru dari kartrij

Itu sahaja!

Langkah 2: Pembuatan Kontena

Pertama, sediakan platform. Potong sekeping kadbod sekurang-kurangnya selagi kotak anda, dan hampir selebar.

Kemudian, tutup sepenuhnya dengan pita. Kemudian, tutup bahagian dalam bekas utama dengan pita juga. Setelah melakukannya, tutup bahagian luar bekas utama dengan cat putih. Untuk sentuhan, gunakan berus cat yang lebih kecil. Potong lubang nipis dan segi empat tepat di bahagian belakang bekas utama, seperti yang terdapat dalam gambar, dengan alat putar anda dan masukkan kadbod yang ditutup dengan pita, tetapi jangan lekatkan lagi.

Bor lubang di bahagian belakang bahagian atas bekas untuk penyambung servo kartrij.

Langkah 3: Kontena Arduino

Dapatkan bekas medium anda dan tutup bahagian luarnya dengan cat putih. Kemudian, tutup penutup bekas dan gerudi lubang di satu sisi, cukup besar untuk memuatkan empat wayar pelompat F / M bersebelahan. Lubang ini adalah untuk sensor ultrasonik, untuk memberi anda gambaran mengenai ukuran lubang.

Bor lubang di tengah cukup besar untuk penyambung servo dan 3 wayar pelompat F / M.

Bor lubang di sebelah lubang servo pertama untuk penyambung servo kedua.

Terakhir, gerudi lubang di seberang dari lubang sensor ultrasonik. Lubang ini untuk cahaya UV-C, apa sahaja yang anda boleh gunakan sebagai satu.

Sekarang, gerudi lubang yang sama ini, kecuali lubang servo kedua, dalam penjajaran yang sama ini, di bahagian atas bekas utama.

Pada akhirnya, produk siap anda akan kelihatan seperti gambar CAD di atas, dengan kotak depan di atas adalah Arduino anda dan kotak belakang di bahagian atas menjadi servo anda untuk kartrij. Kartrij tidak ditunjukkan. Servo pertama, sensor, dan cahaya UV-C akan berada di dalam bekas utama, segi empat tepat. Kami baru sahaja membuat kotak depan, menempatkan Arduino.

Langkah 4: Membina Litar

Litar adalah gambar pertama di atas. Saya tahu agak sukar untuk diuraikan, jadi saya menulis sambungannya di sini:

Sensor Ultrasonik:

trig = 6

gema = 5

Untuk LED (jika anda menggunakannya)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Untuk Servos:

myservo (pintu servo) = 9

myservo2 (servo kartrij) = 10

Untuk Relay:

Relay = 12

Tunggu untuk memasangnya sehingga Langkah 6.

Langkah 5: Kod

Kodnya ada di GitHub.

Langkah 6: Memasang Litar

Pada peringkat ini anda mesti meletakkan bekas utama anda dicat, dan ditutup di bahagian dalamnya dengan pita reflektif.

Ambil bekas Arduino anda dan letakkan Arduino di dalamnya.

Kemudian, pasangkan penyambung servo melalui kedua-dua lubang servo, yang ada di bahagian atas bekas utama dan yang satu di bekas Arduino, dan pasangkannya. Jalurkan penyambung sensor ultrasonik melalui lubang dan pasangkannya.

Jalurkan penyambung servo kedua melalui lubang dan pasangkannya.

Dan terakhir, sambungkan sambungan lampu UV-C melalui lubang ke Arduino dan selesaikan tugasnya.

Untuk penjelasan, servo, cahaya, dan sensor pertama masuk ke bahagian dalam bekas utama dan benang wayar mereka melalui lubang masing-masing di bahagian atas bekas utama dan bahagian bawah (penutup) bekas Arduino.

Sekiranya anda masih tidak mendapatkannya, lihat gambarnya.

Langkah 7: Memasang Kontena Arduino Anda

Ingatlah produk siap CAD anda semasa kami melakukan ini. Oleh kerana bekas Arduino anda sudah seharusnya berada di atas, (saya meletakkan bekas saya di dalam bekas utama dan menggantungnya dari siling, tetapi cara yang kita lakukan di sini adalah cara yang lebih baik), letakkan panas di bahagian atas. Panaskan cahaya di lubang atasnya.

Langkah 8: Memasang Pintu

Ikuti gambar pertama di sini.

Tumpukan kepingan kadbod di atas satu sama lain sehingga tingginya kira-kira dua inci, dengan gam panas di antara setiap lapisan. Setelah melakukannya, lekatkan ke bahagian kiri depan bekas, seperti dalam gambar. Lekatkan servo pertama ke sisi lain, seperti dalam gambar.

Ambil sekeping kadbod dan buat satu lubang di setiap sudut atas, berjumlah dua. Benang helai tali dan lekatkan. Tali di lubang kiri mestilah sedikit lebih panjang daripada tali kanan. Kemudian, lekatkan kedua-dua tali ke satu tanduk servo, sehingga satu sisi bekas utama menyokong pintu. Sekarang bereksperimen dengan nombor myservo dalam kod untuk mencari lif yang sempurna, sehingga topeng dapat keluar, kemudian pintu ditutup.

Bahagian dalam bekas sekarang sudah selesai, kecuali pemasangan sensor.

Langkah 9: Memasang Kartrij

Lekatkan servo 2 ke belakang seperti gambar. Ambil kotak kadbod yang cukup besar untuk menampung 20 topeng bertumpuk dan buat lubang segiempat panjang di bahagian depan. Lekatkan tali di lubang yang cukup panjang untuk mencapai servo di bahagian atas. Lekatkan jalan di bahagian bawah kotak dan tutup bahagian bawah dengan kadbod. Lihat gambar untuk rujukan.

Potong lubang segi empat di bahagian belakang bekas utama dan pasangkan jalan, sehingga topeng dapat sampai ke platform utama jika servo mengangkat kartrij. Lekatkan tali di bahagian belakang kotak ke tanduk servo.

Eksperimen dengan kod di myservo2 untuk mencari pengangkat yang sempurna sehingga topeng dapat meluncur ke platform di dalam bekas utama ketika servo diangkat.

Langkah 10: Kosmetik

Pasang sensor ke depan seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Panel kadbod gam dicat putih ke depan, sehingga kelihatan seperti gambar selesai. Letakkan kotak putih di atas servo dan lekatkan. Ini hanya untuk penampilan, jadi jika anda tidak mahu, anda tidak perlu.

Pastikan ia kelihatan seperti yang anda mahukan!

Selepas ujian, tempelkan platform utama di.

Saya meninggalkan kotak servo untuk gambar ini.

Langkah 11: Selesaikan

Tahniah!

Terima kasih untuk membaca!