Memiringkan LEGO Labirin Dengan Mikro: bit: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Bukan rahsia lagi bahawa LEGO hebat, dan tidak ada yang lebih kami sukai daripada menambahkan beberapa elektronik yang menyeronokkan ke kit LEGO kami untuk menjadikannya lebih hebat. Labirin LEGO kami mempunyai tombol di dua sisi untuk membolehkan anda memiringkan bahagian atas dan menggerakkan bola melalui labirin dari awal hingga akhir. Anda boleh merancang labirin anda sendiri (itu LEGO!) Supaya anda boleh membuatnya semudah atau sukar seperti yang anda mahukan.

Mari tambah beberapa elektronik! Kami akan menggunakan mikro: bit bersama dengan (LEGO kompatibel) Bit Board. Kami akan memasang pengawal thumbstick kecil ke Bit Board sehingga dapat mengawal pergerakan dua servo untuk memiringkan labirin pada sumbu X dan Y.

Sekiranya anda menyukai projek kami dan ingin melihat lebih banyak perkara yang kami dapat setiap minggu, ikuti kami di Instagram, Twitter, Facebook, dan YouTube.

Bekalan:

Gadget Brown Dog sebenarnya menjual kit dan bekalan, tetapi anda tidak perlu membeli apa-apa dari kami untuk membuat projek ini. Walaupun jika anda melakukannya, ia dapat membantu kami dalam membuat projek baru dan sumber guru.

Bahagian elektronik:

• 1 x Kit Papan Litar Gila Crazy
• 1 x mikro: bit
• 2 x Servo Serasi 270 Darjah LEGO
• 1 x batang penunjuk
• 4 x wayar pelompat

Bahagian LEGO:

Kami hanya memerlukan beberapa bahagian untuk melampirkan servo kami ke plat asas LEGO dan roda gigi untuk menyambung dengan tombol kecondongan. Selain itu, sebilangan batu bata dan papan asas biasa digunakan. Kami telah memberikan pautan ke setiap bahagian di BrickOwl tetapi anda boleh menjumpainya di mana sahaja bahagian yang sesuai dengan LEGO atau LEGO dijual.

• 2 x Gigi LEGO dengan 16 Gigi
• 2 x LEGO Gandar 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 dengan Axle Hole
• Pelbagai. Bahagian (Plat asas, batu bata, dll.)

Langkah 1: Memperoleh / Berkumpul Maze

Kami mendapat salah satu labirin dari JK Brickworks dan berpendapat akan menyenangkan untuk menggerakkan mekanisme memiringkan dan menjadikannya dapat dikawal dengan menggunakan thumbstick dua paksi.

Kit tidak lagi tersedia dari LEGO tetapi anda boleh mencari yang terpakai, atau membina labirin anda sendiri menggunakan konsep dari versi ini.

Langkah 2: Tambah Plat LEGO

Labirin stok dikendalikan dengan tangan. Anda memegang dan memutar dua roda di sisi dan labirin condong untuk menggerakkan bola melaluinya.

Kami menambah plat asas LEGO ke setiap sisi di mana roda berada sehingga kami dapat memasang motor servo yang serasi dengan LEGO.

Motor servo mempunyai LEGO Gear dengan 16 Gigi terpasang padanya yang bersambung dengan gigi roda gigi di bahagian luar roda. Apabila servo kami berpusing, ia memutar roda dan memiringkan meja.

Kami mengeluarkan beberapa kepingan LEGO rata di sisi dan menambahkan beberapa batu bata untuk menyambungkan plat asas kami. (Sebagai gantinya, anda boleh melampirkan labirin dan plat bawah ke plat bawah yang lebih besar di bahagian bawah, atau permukaan rata dengan beberapa pita, dll.)

Langkah 3: Tambah Papan Bit

Tambahkan Bit Board ke projek anda. Anda mahu ia diposisikan di antara dua servo sehingga wayar dapat dicapai untuk memasang motor servo.

Kami hanya meletakkan plat basikal LEGO dengan beberapa batu bata LEGO nipis.

Kami hanya akan menggunakan pin header untuk menghubungkan sesuatu untuk projek ini, jadi kami tidak perlu bimbang tentang lubang pin yang sesuai dengan LEGO di Bit Board.

Langkah 4: Tambah Servos

Setelah meletakkan plat bas LEGO anda, anda boleh menambah servos anda. Kami menggunakan bahagian berikut untuk memasang setiap servo:

• 1 x LEGO Gandar 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 dengan Axle Hole

Anda mungkin mendapati bahawa servos sedikit goyah ketika memutar roda gigi, jadi dapat membantu membangun lebih banyak batu bata LEGO di sekitar titik pemasangan servo untuk menambahkan kestabilan.

Langkah 5: Sambungkan Servos

Pasangkan penyambung Y Servo ke baris Pin 14. Kawat oren masuk ke Pin 0, wayar merah ke lajur + (positif), dan wayar coklat ke lajur - (negatif).

Pasangkan penyambung X Servo ke baris Pin 13. Kawat oren masuk ke Pin 0, wayar merah ke lajur + (positif), dan wayar coklat ke lajur - (negatif).

Ingat! Anda perlu menambah pek bateri luaran untuk menghidupkan servo. Pek bateri dapat memberi kuasa kepada servo dan juga mikro: bit sehingga setelah selesai memprogram mikro: bit, anda dapat mencabut kabel USB.

Langkah 6: Sambungkan Thumbstick

Menggunakan Jumper Wires mulakan dengan memasukkan Thumbstick VRY Pin ke Pin 1 pada Bit Board.

Seterusnya, pasangkan Thumbstick VRX Pin ke Pin 0 pada Bit Board.

Kemudian pasangkan Thumbstick + 5V Pin ke lajur + (positif).

Dan akhirnya, pasangkan Thumbstick GND Pin ke lajur - (negatif).

Langkah 7: Tambah Bateri

Kami akan menambahkan dua pek bateri AAA ke Papan Bit untuk memberi kuasa kepada mikro: bit dan servo.

Walaupun kabel USB dapat digunakan untuk memprogram mikro: bit dan memberikan daya untuk beberapa komponen dengan daya rendah (LED atau Piezo Speaker, dll.) Ia tidak dapat mengaktifkan motor servo yang kita gunakan.

Langkah 8: Muatkan Kod

Sambungkan kabel USB ke mikro: bit dan kemudian pasangkannya ke komputer anda.

Kami akan menggunakan makecode.microbit.org untuk memprogram papan kenyataan kami. Ia menggunakan antara muka blok drag and drop yang sederhana.

Kami akan memuatkan kod berikut untuk program Maze Tilter kami:

Setelah kod dimuat, anda boleh melepaskan kabel USB dan memasukkan mikro: bit ke dalam Papan Bit sehingga dapat mengawal servos.

Langkah 9: Cubalah

Setelah anda menyambungkan servo dan thumbstick anda, kod anda dimuatkan, dan anda telah mengaktifkan Bit Board anda dengan pek bateri, anda sudah bersedia untuk diuji!

Satu perkara yang perlu anda lakukan ialah meratakan meja labirin dan kemudian pastikan servo berada di kedudukan separuh sebelum menyatukan gear.

Kod akan menetapkan servo pada titik separuh ketika ia bermula, jadi anda harus selalu memulakan dengan tahap meja ketika anda menghidupkan Bit Board.

Jari ibu jari kembali ke posisi tengah ketika anda melepaskannya, dan kami telah menetapkan kodnya untuk membolehkan sedikit ruang bergoyang sehingga tidak bergerak dengan sendirinya.

Kami sudah bersedia untuk pergi! Bolehkah anda mendapatkan bola dari awal hingga akhir labirin? Bolehkah anda melakukannya lebih pantas daripada rakan anda?