Labirin Laser yang Disesuaikan Dengan Aplikasi Arduino dan Android: 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Lihat banyak labirin dari buku kanak-kanak hingga robot penyelesaian labirin automatik. Di sini saya mencuba sesuatu yang berbeza di mana menyelesaikan labirin menggunakan pantulan laser. Pada mulanya saya rasa sangat mudah tetapi melakukannya dengan harga murah memerlukan lebih banyak masa untuk ketepatan. Sekiranya ada yang ingin mencuba menggunakan pencetak 3D untuk membuat pemegang cermin, kerana yang satu memerlukan banyak dan banyak masa. Sebelum memulakan, lihat slaid seterusnya mengenai laser dengan berhati-hati. Tetapi menurut pakar, laser saya tidak boleh menyebabkan kerosakan.

Langkah 1: Perincian Laser

Laser Kelas 2 (II) dianggap selamat. Saya tidak dapat mencari diod di kelas 2 (II). Tetapi saya dapati alat penunjuk laser tersedia sangat murah di pasaran dengan pelekat kelas 2 (II). Oleh itu, saya menggunakannya dalam projek saya. Walaupun menunjukkan ia tidak berbahaya, saya tidak membenarkan anak saya bermain dengan ini. Permainan ini untuk orang dewasa keluarga saya kerana mereka hanya dapat menyelesaikannya dengan membetulkan pantulan.

Langkah 2: Bahan yang Diperlukan

Bahan yang Diperlukan

Untuk Maze

1) Helaian Thermocol

2) kadbod.

3) Kotak beralun

4) Cermin Bulat (digunakan untuk sulaman Kain).

Untuk Litar

1) Arduino Uno.

2) Modul bluetooth HC05 1No.

3) LDR 1No.

4) Perintang 10K 1No.

5) PCB Plain - 1Tidak.

6) Header lelaki dan pin header Perempuan.

Langkah 3: Buat Perisai untuk Arduino

Seperti semua projek lain, saya juga membina perisai untuk projek ini.

Perincian Sambungan

1) Untuk modul Bluetooth 4 wayar

a) Arduino 5V ke Vcc

b) Arduino Gnd ke Gnd

c) Arduino D2 hingga Tx.

d) Arduino D3 hingga Rx.

2) Untuk laser Diod laser ditambah dari D12 dan Arduino Gnd hingga laser tolak.

3) Untuk LDR gunakan pin A0. Pateri seperti gambar di atas. Gunakan wayar panjang untuk Laser dan LDR.

Langkah 4: Aplikasi Android Menggunakan MIT App Inventor

Saya menggunakan pencipta aplikasi MIT secara dalam talian untuk mengembangkan aplikasi Arduino. Keperluan Aplikasi adalah ingin menyambung ke Bluetooth Arduino. Minta nama pemain, masukkan nama dan klik main untuk memulakan permainan. Setelah klik mula pemasa dalam aplikasi mula berjalan. setelah laser mencapai LDR kemudian hitung masa yang diambil dengan skor sebelumnya, jika detik kurang dari sebelumnya maka anda pemenangnya. Semasa pemasa berjalan, untuk menghentikan skrin Android dari kunci automatik saya menggunakan pemberitahuan dalam setiap frekuensi waktu.

Langkah 5: Program Arduino

Program Arduino sangat mudah. Buat siri perisian untuk pin D2, D3. Ketika android diberitahu untuk memulakan permainan. Suis laser dihidupkan dengan menetapkan pin D12 tinggi. Periksa bacaan LDR di Pin A0. Sekiranya bacaan LDR kurang dari 500 maka permainan sedang dijalankan. Sekiranya fokus laser pada LDR maka bacaannya lebih besar daripada 500. Pada masa itu Matikan laser dengan menetapkan pin D12 rendah, dan hantar isyarat permainan ke Android.

Langkah 6: Buat Pangkalan Maze

1) Saya menjumpai dimensi kotak beralun 18 "X 18" X 3 ".

2) Potong kepingan termokol dengan dimensi yang sama 18 "X 18". Ia sesuai di dalam kotak.

3) Bahagikan Thermocole menjadi 18 baris menjadi 18 lajur (Pada rencana pertama untuk labirin berukuran 1 "kerana perubahan ruang yang sangat kecil menjadi 2" X 2 ").

4) Sekarang potong setiap kepingan 2 "X 2" secara berasingan. Gunakan pisau kerajinan tajam dan potong mestilah lurus. Sekiranya pemotong wayar panas mereka mudah dipotong.

5) Tampalkan setiap kepingan secara berasingan di dasar kotak beralun (menggunakan Fevicol untuk menampal).

6) Biarkan sehingga kering. Setelah kering masukkan skala 1 kaki di jurang antara setiap kepingan. Skala berdiri lurus.

Langkah 7: Buat Tembok

1) Dinding sangat mudah. Kami membahagikan Maze menjadi 2 "X 2" dan ketinggian kotak adalah 3 ". Seeloknya kita ambil sehelai papan kad dengan ukuran 3" inci. Tandakan setiap 2 "di jalur dan lukiskan garis sebagai gelap, sehingga papan mudah dipegang di Tempat ini.

Langkah 8: Reka bentuk Labirin Anda

1) Muat turun Maze (8 X 8) dari dalam talian.

2) Sesuai Maze potong kepingan dinding 2 ", 4", 6 "dll dan Letakkan di celah termokol dan tekan carboard di antara termokol. Sekarang dindingnya tegak.

3) Suka bijak melengkapkan lukisan dengan lengkap.

Langkah 9: Buat Stand untuk Laser

Ini juga merupakan salah satu kerja keras dan kerja yang diambil masa. Kerana pancaran laser mestilah lurus. Buat segitiga dengan papan beralun dan ambil beberapa kepingan papan beralun. Masukkan kepingan di bawah sel laser di bahagian depan dan belakang. Selaraskan ketinggian. Ukur ketinggian pancaran laser dengan meletakkan skala dekat dan jauh. Buat kedua-duanya sama. Sekarang lekatkan panas seluruh bahagian.

Langkah 10: Lingkaran Lingkaran dan Dudukan Mudah Alih

1) Seperti Laser membuat pendirian untuk LDR. Tetapi ia tidak mahukan ketepatan seperti itu, tetapi pusat pancaran laser adalah pusat dioda. Kemudian lekatkan panas juga.

2) Gunakan kotak bergelombang untuk membuat pendirian mudah alih.

3) Simpan semua litar di dalam kotak dan sambungkan bateri 9V. Sekarang semua sudah bersedia untuk masuk ke dalam labirin.

Langkah terakhir adalah menjadikan reflektor sebagai teras projek.

Langkah 11: Buat Reflektor

1) Melihat ini kelihatan sangat mudah tetapi memakan masa dan sukar. Sekiranya ini berfungsi, maka hanya teka-teki penuh yang berfungsi.

2) Ambil jalur kotak beralun. potong ukuran untuk 9cm X 3cm dengan menandakan garis.

3) Buat segitiga sisi 3 dengan bahagian itu dan bergabung dengan bahagian atas.

4) Sekarang waktu mula memeriksa segitiga berdiri tegak di semua sisi di lantai. Sekiranya tidak ada perubahan atau ubah potongan untuk membetulkannya. Tampal sekeping cermin bulat di bahagian atas segitiga tengah. Seperti yang saya potong, pusat cermin adalah pusat balok lase. Saya membuat 21 keping memerlukan masa yang sangat lama untuk disiapkan.

Langkah 12: Ujian Refleksi Laser

Sekarang periksa pantulan dengan laser dan periksa pantulan di setiap dinding. Ia berfungsi dengan baik. Di tengah labirin, saya menjumpai kotak itu diangkat sehingga saya menempelkan kepingan keras di pangkalan dan mendapati pantulan semua bahagiannya baik.

Langkah 13: Masa untuk Bermain

Izinkan saya mengajar cara bermain

1) Reka bentuk Maze mengikut keperluan anda. Tutup dengan kain dan letakkan cermin cermin di atas kotak.

2) Letakkan telefon bimbit dengan aplikasi di hadapan.

3) Klik Pilih bluetooth dan pilih bluetooth arduino.

4) Sekarang skrin seterusnya muncul tanyakan nama pemain.

5) Masukkan nama pemain dan klik mulakan permainan. Sekarang pemasa mula dijalankan dalam aplikasi.

6) Tanggalkan kain di atas labirin. Dengan menggunakan laser dari pemain sumber arahkan sinar laser ke Ldr menggunakan cermin.

7) Pertama letakkan cermin pertama dan mengarahkan cahaya hingga 90 darjah, titik laser jatuh di dinding yang bertentangan menjadikannya tengah di dinding yang bertentangan dengan memutar pendirian cermin. Sekarang letakkan cermin di tempat itu dan lakukan perkara yang sama.

8) Suka bijak jika laser mencapai LDR daripada mematikan Laser dan di aplikasi arduino jika pemasa pemain kurang dari rekod sebelumnya maka nama dan skornya direkodkan dan dipaparkan di semua skrin.