Cara Mengawal Motor BLDC Dengan Arduino dan Joystick: 6 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00

Halo rakan-rakan dalam tutorial ini saya menunjukkan kepada anda cara mengawal motor dc Brushless alias motor BLDC

dengan Arduino dan kayu bedik

Langkah 1: BAGAIMANA BLDC BERFUNGSI

Motor DC tanpa berus (juga dikenali sebagai motor BLDC) adalah motor DC bergerak secara elektronik yang tidak mempunyai berus. Pengawal memberikan denyutan arus ke belitan motor yang mengawal kelajuan

Motor jenis ini sangat cekap

Motor DC Brushless mempunyai dua bahagian asas: rotor dan stator. Rotor adalah bahagian berputar dan mempunyai magnet rotor sedangkan stator adalah bahagian pegun dan mengandungi belitan stator.

Langkah 2: PENGAWAL SPEED ELEKTRONIK ESA Aka

Alat kawalan kelajuan elektronik mengikuti isyarat rujukan kelajuan (berasal dari tuas pendikit, kayu bedik, atau input manual lain) dan mengubah kadar peralihan rangkaian transistor kesan medan (FET) Dengan menyesuaikan kitaran tugas atau menukar frekuensi transistor, kelajuan motor berubah. Peralihan transistor yang cepat inilah yang menyebabkan motor itu sendiri mengeluarkan cengeng bernada tinggi, terutamanya yang dapat dilihat pada kelajuan yang lebih rendah.

Jenis kawalan kelajuan yang berbeza diperlukan untuk motor DC yang disikat dan motor DC tanpa berus. Motor yang disikat dapat mengawal kelajuannya dengan mengubah voltan pada angkernya. (Secara industri, motor dengan belitan medan elektromagnet dan bukan magnet kekal juga dapat mengawal kelajuannya dengan menyesuaikan kekuatan arus medan motor.) Motor tanpa berus memerlukan prinsip operasi yang berbeza. Kelajuan motor berubah-ubah dengan menyesuaikan waktu denyutan arus yang dihantar ke beberapa belitan motor.

Langkah 3: Komponen yang Diperlukan untuk Ini

• Motor BLDC
• ESC
• Bateri 7.4V
• Arduino
• kayu bedik

Langkah 4: Diagram Litar

Langkah 5: Kod

muat turun

Langkah 6: Selamat Membuat

ada keraguan tanya di bawah