Isi kandungan:

Cara Mengawal Motor DC Brushless Drone Quadcopter (Jenis 3 Wayar) dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Arduino UNO: 5 Langkah
Cara Mengawal Motor DC Brushless Drone Quadcopter (Jenis 3 Wayar) dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Arduino UNO: 5 Langkah

Video: Cara Mengawal Motor DC Brushless Drone Quadcopter (Jenis 3 Wayar) dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Arduino UNO: 5 Langkah

Video: Cara Mengawal Motor DC Brushless Drone Quadcopter (Jenis 3 Wayar) dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Arduino UNO: 5 Langkah
Video: Tutorial Rangkaian Brushless DC Motor untuk RC DIY 2024, November
Anonim
Cara Mengendalikan Motor DC Brushless Drone Quadcopter (Jenis 3 Wayar) dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Arduino UNO
Cara Mengendalikan Motor DC Brushless Drone Quadcopter (Jenis 3 Wayar) dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Arduino UNO

Penerangan: Pengawal Kelajuan Motor HW30A boleh digunakan dengan bateri 4-10 NiMH / NiCd atau 2-3 sel LiPo. BEC berfungsi dengan sehingga 3 sel LiPo. Ia dapat digunakan untuk mengawal kecepatan motor DC Brushless (3 wayar) dengan maksimum hingga 12Vdc.

Spesifikasi:

  • Max Continuos Current: 30A pada 3 Sel
  • Voltan Input Maks: 12V
  • BEC: 2A
  • Voltan Input: 2-3 Lithium Polymer atau 4-10 NiCd / NiMH
  • Rintangan: 0.0050 ohm
  • FET: 12 Lithium
  • Potong voltan: 3.0V / sel
  • Saiz: 45 x 24 x 9 mm
  • Perlindungan: 110 CPWM: 8KHzMax Speed Rotation 20, 000 RPM untuk motor 14 tiang

Langkah 1: Senarai Komponen

Senarai Komponen
Senarai Komponen
Senarai Komponen
Senarai Komponen
Senarai Komponen
Senarai Komponen

Dalam tutorial ini, (sila rujuk gambar di atas) komponen yang diperlukan adalah seperti berikut:

  1. Bateri 2-3 sel LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Motor DC tanpa berus
  4. Kabel Jumper Lelaki ke Lelaki
  5. Papan Roti
  6. Pengawal Kelajuan Motor Brushless HW30A
  7. Kabel USB 2.0 jenis A / B
  8. Perintang Pembolehubah 10k ohm
  9. Klip Buaya

Langkah 2: Pemasangan Perkakasan

Pemasangan Perkakasan
Pemasangan Perkakasan

Rujuk rajah di atas untuk rujukan anda.

  • Sambungkan bateri 2-3 LiPo ke HW30A Motor Speed Controller (ESC).
  • Rujuk gambar rajah, sambungkan HW30A Motor Speed Controller (ESC) bersama Arduino UNO
  • Output pin HW30A terakhir disambungkan ke motor DC Brushless

Langkah 3: Kod Sumber

Muat turun contoh kod sumber ini dan buka di Arduino IDE anda

Langkah 4: Memuat naik

Memuat naik
Memuat naik

Setelah membuka kod di Arduino IDE, pergi ke [Tools] [Boards Manager] pilih [Arduino / Genuino UNO] kerana kami menggunakan Arduino UNO dalam tutorial ini.

Kemudian sambungkan Arduino UNO ke PC, setelah itu pilih port yang betul (pergi ke [Tools] [Port] Pilih port yang betul untuk Arduino UNO).

Seterusnya, kumpulkan dan muat naik kod tersebut ke Arduino UNO anda.

Disyorkan: