Panzer VIII Maus Didorong oleh Microbit: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Projek Tinkercad »

Pada semester ini, kelas berbakat sekolah kami mempunyai kursus khas:

Gunakan BBC micro: bit untuk menghidupkan kereta bercetak 3D

Tetapi saya tidak menyukai bingkai yang dibuat oleh guru kami untuk kami (Anda tahu, ketik "BitCar Micro Bit" di Google dan anda akan melihat banyak perkara seperti itu), SAYA INGIN BERBEZA !!!

Jadi daripada membuat kereta beroda, saya memutuskan untuk membuat kenderaan yang dilacak (juga 3D Printed!)

Gambar pertama adalah perkara yang ingin saya buat.

Semua komponen yang boleh dicetak dari model bergerak tangki Jerman yang dipanggil Maus. (Paling berat di dunia yang pernah dibuat.)

Bekalan

Langkah 1 & 2:

Akaun Tinkercad

Langkah 3:

1. 1x (atau 2x) mikro BBC: bit.
2. Code With Mu Python Script Editor Oleh DFRobot Team. (Memacu mikro BBC: bit.) (Anda juga boleh menggunakan yang lain untuk mengawal TT Motors jika anda tahu caranya.)

Langkah 4:

1. Pencetak 3D.
2. 1x (atau 2x) mikro BBC: bit.
3. Papan pengembangan pemandu 1x untuk mikro BBC: bit. (Seperti Yang Ini) (Anda juga boleh menggunakan yang lain untuk memandu TT Motors jika anda tahu caranya.)
4. Kotak Gear Motor 2x 3V ~ 6V TT. (1:48 Nisbah Gear, AKA Hobby Gearmotor di Tinkercad, dapat menemuinya di Litar> Komponen dalam antara muka penyuntingan) (Sekali lagi, anda juga boleh menggunakan sesuatu yang lain untuk menggerakkan TT Motors jika anda tahu caranya.)

Langkah 1: Cari Sesuatu untuk Penyuntingan

Saya menjumpai beberapa model 3D Maus di galeri.

Tetapi reka bentuk luaran beberapa model terlalu sederhana, dan reka bentuk halus adalah satu bahagian, yang SUPER sukar untuk memecah semua komponen.

Akhirnya, saya dapati gambar dalam gambar pertama di atas. (Di Atas Tajuk Langkah Ini)

Bahagian luarnya tidak terlalu sederhana, dan tidak boleh dikumpulkan!

Oleh itu, saya menggunakannya sebagai templat saya.

Langkah 2: Mari Buat Tata Letak

Langkah I: Kecilkan N 'Bongkar

Jadikannya sesuai dengan tempat kerja.

Bongkar semua yang perlu diedit.

(Gambar Pertama Di Atas)

Langkah II: Menggali

Gali lubang di menara dan badan agar motor dapat masuk ke dalamnya.

(Gambar Kedua & Ketiga Di Atas)

Langkah III: Penangguhan

Penggantungan pada templat asal itu pelik. (Seperti Gambar Kelima Di Atas)

Pic Keenam adalah cara untuk menambah palang ke badan kiri (dan juga kanan).

Lapan palang secara keseluruhan.

Mereka akan memasang 8 roda di The Seventh Pic.

Empat roda dipasang pada blok dengan lubang di atasnya untuk memasang TT Motors dan harus dipasang pada palang atas. (Gambar Kelapan)

(Sebenarnya, hanya ada 2 daripadanya yang dilekatkan dengan blok itu tetapi saya masih menganggap Empat itu perlu)

Langkah IV: Jejaki

Trek dipisahkan menjadi banyak kepingan kecil seperti The Ninth Pic.

Pic Kesepuluh adalah bagaimana bentuknya: paku roda pas di dalamnya, dan mereka boleh dipasang satu persatu.

(Ada banyak cara untuk memasangkannya, seperti mencetak batang dan dua penutup secara berasingan, dan membuat batang melewati lubang di antara bahagian trek kecil dan meletakkan penutup pada 2 sisi.)

(Saya lebih suka menggunakan sekeping wayar besi untuk melewati lubang dan membengkokkan kedua-dua sisinya (sedikit seperti jepitan) kerana pencetak tidak cukup tepat untuk mencetak batang dan penutup kecil seperti itu dan saya tidak memerlukan penutup berbuat demikian.)

Langkah V: Eksport

Eksport semua bahagian.

(SAYA MELETAKKAN SEMUA FILE DI ATAS, GUNAKAN DIRI:))

Kami akan mencetaknya kemudian.

Langkah 3: Untuk Motor

Pada langkah ini, kita akan menggunakan Editor Skrip Mu Python oleh DFRobot.

(Penafian: Ini hanya demonstrasi, bukan iklan.)

(Anda Boleh Mendapatkannya dari pautan di bahagian 'persediaan'.)

1. Sambungkan bit mikro ke komputer anda.
2. Muat turun editor yang saya nyatakan.
3. Unzip semua fail sehingga anda melihat 'Mu 1.0.1.exe'.
4. Klik dua kali untuk menjalankannya. (Sekiranya UAC muncul, klik ya.)
5. Setelah wizard pemasangan muncul, lakukan pemasangan.
6. Setelah perisian dipasang, jalankan editor.
7. Pilih 'Maqueen' di kotak 'Select Mode'.
8. Ketik skrip di bawah bahagian 'Skrip' di bawah ke antara muka penyuntingan.
9. Simpan teks yang anda taipkan sebagai fail.py.
10. Klik butang 'flash' di atas kawasan teks untuk memasukkan fail ke mikro: bit.

ž Skrip:

dari import mikrob *

mengimport radio

žI2caddr = 0x10

ž

efdef motor (directionL, speedL, directionR, speedR):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = arahL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = arahR

ž buf [4] = speedR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (saluran = 01)

Sementara itu Benar:

button jika butang_a_ditekan ():

ž radio. hantar ('A')

button jika butang_b._ditekan ()

ž radio. hantar (‘B’)

ž msg = radio.receive ()

ž jika msg tidak ada:

ž jika msg == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # motor kiri ke hadapan dan kelajuan motor kiri = 255, (1, 255, 0, 0) untuk motor kiri ke belakang

ž tidur (1000)

ž jika msg == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) # motor lurus ke hadapan dan kelajuan motor kanan = 255

ž tidur (1000)

Langkah 4: Cetak, Kumpulkan dan Jadikan Ia Berfungsi

(Saya tidak mempunyai gambar untuk perkara sebenar yang saya cetak dalam langkah ini kerana hanya guru saya yang mempunyai pencetak 3D, dan percutian musim panas di Taiwan - tidak ada politik yang terlibat di sini:))

1. Hantarkan barang yang akan kami cetak ke pencetak 3D.

(Google sendiri, ia bergantung pada pencetak yang anda miliki)

2. Cetak.

3. Sejajarkan tiga bahagian badan seperti gambar di atas. Jangan pasang sekarang.

4. Letakkan roda ke palang. Ingat, yang mempunyai blok harus sesuai dengan palang atas.

Sambungkan semua bahagian trek, pasangkannya ke roda agar kelihatan seperti kenderaan yang dilacak sebenar.

5. Masukkan TT Motor ke badan, dan masukkan batangnya (yang merupakan batang putih) ke dalam lubang blok (segi empat tepat) pada roda atas. Kemudian pasangkan pada badan (Seperti gambar di atas, gunakan gam atau pita)

6. Sambungkan motor ke papan pemacu dan papan pemacu ke salah satu mikro: bit. Pastikan bekalan elektrik anda mencukupi untuk semua komponen, dan nikmati masa anda bermain tangki kawalan jauh ini!

(Cara pengendalian: tekan butang A untuk membelok ke kanan, butang B untuk membelok ke kiri, tekan kedua untuk terus maju)