Goncang Tulang: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Dalam instruksional ini kami menunjukkan kepada anda sebuah projek yang berkaitan dengan hiasan Halloween, khususnya kami akan menunjukkan kepada anda reka bentuk dan pemasangan keranda dengan lengan kerangka dengan gerakan. Objektif utama semasa membina projek ini adalah untuk membuat lengan kerangka mampu menggerakkan penutup keranda di tempat ia diletakkan, kerana ini akan menjadi gerakan utama untuk membuat, dan kita harus membuatnya dengan motor servo atau melangkah untuk mencapai objektif kedua kami, projek kos rendah sederhana yang sesuai untuk semua orang.

Langkah 1: Langkah 1: Gambaran Keseluruhan dan Proses Reka Bentuk

Pertama, kami terus mencari model 3D dari set tulang yang membentuk lengan kerangka yang akan menjadi ukuran yang wajar untuk model, kerana kami juga tidak berminat untuk membuat model ukuran penuh, kerana ini akan meningkatkan memerlukan kos yang tinggi, serta mengehadkan tork yang ditawarkan oleh motor servo. Pemasangan bahagian yang membentuk lengan dirancang dalam SolidWorks.

Sebaik sahaja kita menentukan 3D, kita mula merancang keranda di mana ia akan ditempatkan. Semasa merancang keranda, kita harus mengambil kira faktor-faktor tertentu seperti dimensi kerangka, dimensi prototaip bersama dengan Arduino sehingga semua perkakasan diletakkan di dalamnya untuk mendapatkan kemasan berkualiti tinggi. Reka bentuk keranda dilakukan dengan menggunakan AutoCad kerana ideanya adalah untuk membuat keranda kayu sehingga dapat dipotong dengan laser dan terlihat seserius mungkin. Di samping itu, dalam reka bentuk ini, satu rangkaian tali direalisasikan dengan tujuan untuk mendapatkan sebuah keranda dalam bentuk teka-teki agar semuanya sesuai dengan sempurna dan dana berganda untuk menempatkan keseluruhan perkakasan projek, bahawa boleh dikatakan, Arduino, protoboard dan unsur-unsur lain yang membentuk projek. Kami juga memutuskan untuk menambahkan gambar tertentu dengan tema keganasan untuk menandakan kayu dengan laser untuk memberikan keaslian dan keperibadian pada keranda.

Langkah 2: Langkah 2: Bahan Diperlukan

Di sini kami menunjukkan senarai semua komponen dan kepingan yang diperlukan untuk membina keranda anda untuk dihiasi pada Halloween. Semua kepingannya diseragamkan sehingga senang dijumpai di internet dan di kedai elektronik dan perkakasan fizikal.

Elektronik:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Sensor ultrasónico HC-SR04 x 1

Led (merah) x 1

Rintangan 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Wayar Jumper lelaki x 6

Wayar Jumper perempuan x 4

Kabel USB 2.0 x 1

Perkakasan:

Skru logam lembaran (M3) x 4

Filamen pencetak 3D (sekiranya anda tidak mempunyai pencetak 3D, semestinya terdapat pencetak 3D di ruang kerja tempatan atau cetakan boleh dibuat dalam talian dengan harga yang cukup murah)

Papan kayu (600x800x5) x 1

Engsel x 2

Alat:

Pencetak 3D

Pemotong laser

Gerudi

Pistol Silikon

Pita dua sisi

Hiasan (Pilihan):

Semburan boleh

Kapas

Langkah 3: Langkah 3: Bahagian Pembuatan Digital

Bahagian-bahagian yang diperlukan dari projek ini harus dirancang khusus sehingga mereka dirancang dalam bentuk 3D dengan perisian SOLIDWORKS, khususnya lengan kerangka. Ini dicetak dalam PLA. Anda boleh memilih warna yang anda mahukan tetapi warna putih menjadikan tulang ini serupa dengan warna yang sebenarnya. Sebilangan kepingan memerlukan penyokong kerana bentuknya kompleks dengan unjuran, namun penyokong mudah diakses dan dapat dikeluarkan. Mereka larut dalam air, tetapi lengannya, kerana tulangnya kecil, kompleks, jadi anda boleh menggunakan alat pemotong. Sementara potongan-potongan yang membentuk keranda dirancang dalam AutoCad dan potong laser dengan kayu pinus setebal 5mm. Di bawah ini anda boleh mendapatkan senarai bahagian dan STL lengkap untuk mencetak versi anda sendiri dan reka bentuk 2D untuk bahagian potong laser. Secara keseluruhan, terdapat 3 bahagian yang perlu dicetak 3D, dan bahagian X yang perlu dipotong laser. Jumlah masa percetakan adalah sekitar 4 jam 30 minit.

Langkah 4: Langkah 4: Menyiapkan Pautan dan Sambungan

Setelah kami menyediakan semua bahan dan perkakasan, kami sudah bersedia untuk mula memasang sambungan tetap dan mudah alih. Mula-mula kita perlu merakam protoboard dan arduino, dengan pita dua sisi, ke bahagian bawah keranda, anda harus memeriksa sisi yang ada tanpa gambar. Sekarang kita harus memperbaiki motor servo, kita memerlukan pistol silikon dan 2 kepingan persegi. Kami membetulkan kepingannya bersama-sama dan motor, sehingga di sebelah kanan kanan, dan akhirnya kami memasang motor dengan 2 keping ke bahagian bawah keranda, memastikan bahawa paksi motor servo dilapisi dengan pusat de keranda dan di bahagian paling bawah, tanpa menyekat lubang untuk kepingan dinding. Sekarang kita mempunyai motor servo di tempat yang betul dan betul-betul betul. Untuk langkah seterusnya, kita perlu merekatkan ujungnya, "bahu", lengan kerangka ke kepingan berbentuk "L" sumbu motor servo, memastikan sekali lagi ia berpusat dengan baik.

Langkah 5: Langkah 5: Pendawaian dan Litar

Pemasangan litar ini tidak mempunyai komplikasi kerana semua elemen sesuai untuk bekerja dengan voltan yang berfungsi oleh Arduino, kerana jika kita menggunakan peranti lain yang lebih kompleks, kita harus membuat perubahan agar tidak membakar papan induk Arduino. Pin dan sambungan servomotor dan elemen lain ditentukan dalam kod di bawah.

Langkah 6: Langkah 6: Perhimpunan

Setelah pemasangan kabel dan sambungan tetap dan mudah alih, kita boleh mula memasang keranda. Oleh itu, kita mempunyai bahagian bawah yang siap, sekarang kita perlu memasang potongan sisi dengan betul, jadi gambarnya di luar. Peletakannya sangat mudah, kepingannya hanya dipasang di tempat yang betul, anda akan melihat dengan cepat jika tidak. Apabila kami yakin bahawa semuanya berada di tempat yang baik, kami terus merekatkannya dengan pistol silikon. Sekiranya kelihatan seperti ini:

Selanjutnya yang harus kita pasang adalah bahagian bawah yang salah, yang mempunyai lubang segi empat tepat. Untuk itu, pertama, kita mesti meletakkan kepingan persegi secara menegak di dalam dinding keranda, jadi karya sebagai penyokong, dan akhirnya meletakkan bahagian bawah yang salah di atas, tidak perlu merekatkannya kerana ia benar-benar ketat, tetapi kita mempunyai untuk memastikan bahawa telah berhenti dengan sokongan. Kemudian kami mengambil sensor dan melekatkannya di bahagian pintu yang tersisa, dan mereka ke peti mati seperti ini:

Langkah terakhir pemasangan adalah memasang pintu ke peti mati, untuk itu kita memerlukan twohinges dan pasangkannya di dinding kanan sisi, pastikan pintu terbuka dan ditutup sebelum membetulkannya dan pemasangan selesai!

Langkah 7: Langkah 7: Memprogram Keranda

Untuk menjalankan projek dengan baik, kami memutuskan untuk memprogramkan kod ini agar dapat memindahkan tahap pergerakan servo, kerana bergantung pada bahan apa yang anda gunakan untuk keranda, anda perlu memberikan tahap pembukaan yang lebih besar, sehingga ia mengeluarkan kekuatan yang lebih besar untuk membuka keranda. Anda boleh mengubah nilai ini dalam kod, secara konkrit dalam pemboleh ubah sudut, serta nilai pengembalian servo. Maksudnya, jika anda ingin tangan kembali dengan cepat atau dengan kelewatan tertentu, anda juga dapat mengubahnya, khususnya nilai sudut (-X). Semakin besar nilai yang anda tulis semakin cepat ia akan kembali dan semakin kecil servo akan kembali dengan cara yang lebih perlahan atau lebih lancar. Kami meninggalkan kod di bawah ini supaya anda dapat menyediakan keranda anda sendiri.

Langkah 8: Langkah 8: Keputusan Akhir:

Akhirnya, setelah kod dan semua keranda dipasang bersama dengan lengan kerangka dan semua perkakasan kami memeriksa operasi peti mati dengan betul. Kami mengesyorkan mengubah sudut putaran motor servo bergantung pada bahan yang telah anda gunakan dalam pembinaan keranda untuk menjadikan lengan mampu menggerakkan bahagian atas keranda. Anda juga dapat mengubah kecepatan kembali lengan, seperti yang telah kami sebutkan pada langkah sebelumnya, seperti yang anda inginkan. Anda juga boleh bereksperimen dengan meletakkan stepper dan bukannya motor servo atau dua motor servo untuk menyediakan pembukaan keranda dengan lebih cepat. Semoga anda menikmati Instructable ini dan ini telah memberi inspirasi kepada anda untuk membina sendiri.

Selamat Membuat!