Isi kandungan:
- Langkah 1: Senarai Beli-belah
- Langkah 2: Sambungkan Bateri, Servos dan Pixy2 ke Arduino Uno / Motor Shield dll
- Langkah 3: Sediakan Pixy2 Anda Dengan PixyMon
- Langkah 4: Dapatkan Kod …
Video: Pengikut Objek Pixy2Bot (Kod Servo): 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Membangun objek sederhana berikut robot (tanpa mekanisme pan / tilt) dengan Arduino Uno + Motor Shield, dua servo berterusan yang murah dan Pixy2.
Video:
Langkah 1: Senarai Beli-belah
1 Arduino Uno (papan asli atau serasi)
1 Arduino Uno Motor Shield (asli atau serasi)
2 Servo Berterusan (mis. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 Bateri 6V (mis. 1000 mAh LiPo, 7.4V + penjimat LiPo)
1 Suis hidup / mati
2 roda Lego (contohnya Steering Pulley 373602 3736)
2 Tayar (3/4 cincin O sesuai dengan roda)
1 Bola Kastor
Beberapa wayar Jumper
Sesuatu di mana anda boleh memasang semua barang (mis. Lego + beberapa bahagian bercetak 3D tersuai)
Langkah 2: Sambungkan Bateri, Servos dan Pixy2 ke Arduino Uno / Motor Shield dll
1) Sambungkan Pixy2 ke Arduino Uno & pasang Shield di Arduino
2) Pasang roda lego ke servo (lihat gambar), pasangkan bahagian pada rangka
3) Sambungkan servo kanan ke Pin Out 5 dan servo kiri ke Pin Out 6 (lihat gambar)
Perhatian: kadangkala pin servo dan pin soket (Keluar 5 dan Keluar 6) berada dalam urutan yang berbeza. Gunakan multimeter untuk mengetahui susunan pin GND, 5V dan isyarat pada soket.
Anda mungkin memerlukan beberapa kabel jumper sekiranya pesanan tidak sesuai.
4) Pasang semacam suis hidup / mati dan, jika menggunakan LiPo battrey, penjimat LiPo ke bateri anda
5) Sambungkan bateri ke pelindung motor
Langkah 3: Sediakan Pixy2 Anda Dengan PixyMon
PixyMon
Langkah 4: Dapatkan Kod …
Ucapan terima kasih!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Sekiranya anda menghadapi masalah semasa menyusun kod (dan saya takut anda akan melakukannya), lihat di sini:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Anda harus pergi ke folder perpustakaan Pixy2 dan menyatakan beberapa pemboleh ubah dalam fail Pixy2CCC.h.
Anda juga perlu menukar Serial1 ke Serial dalam fail Pixy2UART.h.
Kod:
Disyorkan:
Kod Kod USB Arduino Morse: 6 Langkah
Kunci Kod USB Arduino Morse: Pernah mahu menaip komputer dengan kunci kod morse atau belajar / mengajar kod morse? Anda berada di halaman yang betul! Untuk projek saya yang lain, lihat laman web saya calvin.sh
Robot Pengikut Line Menggunakan Arduino Uno dan L298N: 5 Langkah
Line Follower Robot Menggunakan Arduino Uno dan L298N: Line Flower adalah robot yang sangat mudah dan sesuai untuk elektronik pemula
Robot Pengikut Talian Lanjutan: 7 Langkah
Advanced Line Follower Robot: Ini adalah robot pengikut baris dengan beberapa ciri tambahan. Prototaip ini boleh digunakan di dalam kilang untuk pergerakan bahan tanpa pemandu. Terdapat dua stesen memuatkan stesen memuat turun dari stesen pemuatan robot akan menunggu Materia
Cara Membuat Robot Pengikut Line Tanpa Menggunakan Arduino (Mikrokontroler): 5 Langkah
Cara Membuat Robot Pengikut Talian Tanpa Menggunakan Arduino (Mikrokontroler): Dalam arahan ini, saya akan mengajar anda bagaimana membuat garis berikut robot tanpa menggunakan Arduino. Saya akan menggunakan langkah-langkah yang sangat mudah untuk dijelaskan. Robot ini akan menggunakan IR Proximity Sensor untuk ikuti talian. Anda tidak memerlukan pengalaman pengaturcaraan apa pun untuk
Pengikut Talian Mudah Menggunakan Arduino: 5 Langkah
Simple Line Follower Menggunakan Arduino: Arduino Line Follower RobotDalam tutorial ini, kita akan membincangkan cara kerja garis Arduino berikut robot yang akan mengikuti garis hitam di latar belakang putih dan mengambil giliran yang betul setiap kali ia mencapai lengkung di jalannya. Arduino Line Follower Co