Isi kandungan:

Cara Membuat Robot Pengikut Line Tanpa Menggunakan Arduino (Mikrokontroler): 5 Langkah
Cara Membuat Robot Pengikut Line Tanpa Menggunakan Arduino (Mikrokontroler): 5 Langkah

Video: Cara Membuat Robot Pengikut Line Tanpa Menggunakan Arduino (Mikrokontroler): 5 Langkah

Video: Cara Membuat Robot Pengikut Line Tanpa Menggunakan Arduino (Mikrokontroler): 5 Langkah
Video: Cara Membuat Robot Line Follower Sederhana - mudah - simple 2024, November
Anonim
Image
Image
Pasang Casis
Pasang Casis

Dalam arahan ini, saya akan mengajar anda bagaimana membuat garis berikut robot tanpa menggunakan Arduino. Saya akan menggunakan langkah-langkah yang sangat mudah untuk dijelaskan. Robot ini akan menggunakan IR Proximity Sensor untuk mengikuti garis tersebut. Anda tidak memerlukan pengalaman pengaturcaraan apa pun untuk membina robot ini. Hanya, beberapa minat dapat membuatnya …

Langkah 1: Bahagian Diperlukan

Bahagian yang diperlukan: -

  • Casis (termasuk roda dan motor)
  • Sensor Kedekatan IR (pasangan)
  • Wayar pelompat
  • Papan roti (untuk sambungan)
  • L293D IC (pemandu motor)

Anda dapat memahami bagaimana sensor jarak berfungsi: - Bagaimana Sensor Kedekatan berfungsi?

Langkah 2: Pasang Casis

Pasang Casis
Pasang Casis
Pasang Casis
Pasang Casis

Anda boleh membeli casis mana-mana (atau bahkan membuat sendiri). Sebilangan besar casis dilengkapi dengan manual arahan. Oleh itu, bina casis anda mengikut itu. Pasang wayar ke pin motor dan bersiap sedia. Juga, pasangkan sensor (menunjuk ke bawah) ke badan dan juga pasangkan papan roti di casis (ditunjukkan di atas).

Langkah 3: Pasang L293D di Papan Roti

Pasang L293D di Papan Roti
Pasang L293D di Papan Roti

Pasang L293D pada papan roti seperti yang ditunjukkan dalam rajah. Pastikan kedua-dua set kaki IC mesti berada di sisi yang berbeza dari papan roti atau jika tidak, mereka mungkin tersambung. Sekiranya anda baru menggunakan papan roti, periksa ini: - Bagaimana papan roti berfungsi?

Langkah 4: Sambungan Utama

Sambungan Utama
Sambungan Utama

Sekarang buat sambungan terakhir dengan merujuk rajah di atas. Sekiranya anda mempunyai pertanyaan dalam rajah, sila komen.

Langkah 5: Larian

Larian
Larian

Sekarang, masanya untuk menguji robot kami. Buat garis hitam di permukaan putih mana pun dan uji.

Catatan: - Garis tebal sekurang-kurangnya 5-6 cm atau robot akan melintasi garisan dan tidak dapat mengikutinya.

Disyorkan: