Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1: Komponen
- Langkah 2: Alat Diperlukan
- Langkah 3: Perhimpunan dan Sambungan
- Langkah 4: Menyiapkan Trek
- Langkah 5: Kod
- Langkah 6: Fail Sumber dan Video Penuh
Video: Robot Pengikut Talian Lanjutan: 7 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Ini adalah robot pengikut garis dengan beberapa ciri tambahan. Prototaip ini boleh digunakan di dalam kilang untuk pergerakan bahan tanpa pemandu.
Terdapat dua stesen
- Memuatkan Stesen
- Stesen Memunggah
Dari stesen pemuatan robot akan menunggu Bahan dimuat. Setelah bahan dimuat dengan kuantiti yang telah ditentukan, bot akan mula bergerak menuju stesen pemunggahan. Apabila sampai ke stesen pemunggahan, ia akan berhenti dan membuka injap pemunggahan. setelah pemunggahan selesai, ia akan dimulakan lagi ke stesen pemuatan.
Terdapat sensor jarak, sensor RFID, Loadcell dan pemandu motor hadir bersama dengan papan Arduino uno.
Proximity Sensor: - digunakan untuk mengesan garis (laluan)
Sensor RFID: - Digunakan untuk mengesan stesen Memuat / Memunggah
Loadcell: - digunakan untuk mengukur berat pemuatan di bot.
pemandu motor: - digunakan untuk menjalankan bot
Servo Motor: - Digunakan untuk membuka / menutup injap.
Kod dan video YouTube dilampirkan.
Bekalan
- Adruino Uno
- Pemandu motor L298
- Motor DC dengan roda
- Roda kastor
- Modul sensor Proximity (IR)
- Sel beban
- Modul HX711
- Motor servo
- Modul RFID
- Kad RFID
- Wayar pelompat
Langkah 1: Komponen
Berikut adalah semua komponen yang dikumpulkan. Saya telah menggunakan bongkah kayu untuk membuat pemasangan robot saya sendiri.
Langkah 2: Alat Diperlukan
Anda memerlukan alat berikut untuk menyelesaikannya
- Pemutar skru
- Pistol gam panas
- wayar dan Pateri
- Besi pematerian
- Spanner 10mm untuk memperbaiki beban pada badan
- Mesin gerudi
- tukul pin
Langkah 3: Perhimpunan dan Sambungan
ikut gambar untuk difahami dengan mudah
- Blok kayu Potong kecil dan bergabung dengan betul
- Motor DC terpaku dengan Gam
- buat dua lubang pada badan, satu untuk memunggah lorong keluar untuk memperbaiki sel beban
- corong plastik yang digunakan adalah bekas
- corong dan motor servo tetap dengan sel beban
- Lengan motor servo dipasang dengan kertas dan akan berfungsi sebagai injap terbuka / tutup bekas.
- komponen lain tetap dengan skru
- Sambungan dibuat.
Langkah 4: Menyiapkan Trek
Saya telah membuat jejak dengan kertas putih. Saya telah menandakan trek dengan cat hitam.
Kemudian saya telah meletakkan dua kad RFID di Loading Station dan Unloading Station.
Langkah 5: Kod
Saya telah memprogram dengan Arduino IDE. Fail sumber dilampirkan. Anda boleh memeriksa rajah sambungan dari fail sumber.
Langkah 6: Fail Sumber dan Video Penuh
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Disyorkan:
Pengikut Talian Mudah Menggunakan Arduino: 5 Langkah
Simple Line Follower Menggunakan Arduino: Arduino Line Follower RobotDalam tutorial ini, kita akan membincangkan cara kerja garis Arduino berikut robot yang akan mengikuti garis hitam di latar belakang putih dan mengambil giliran yang betul setiap kali ia mencapai lengkung di jalannya. Arduino Line Follower Co
Bahagian 3: GPIO: Pemasangan ARM: Pengikut Talian: TI-RSLK: 6 Langkah
Bahagian 3: GPIO: Pemasangan ARM: Pengikut Talian: TI-RSLK: Helo. Ini adalah ansuran seterusnya di mana kami terus menggunakan pemasangan ARM (bukannya bahasa peringkat tinggi). Inspirasi untuk Instructable ini adalah Makmal 6 Kit Pembelajaran Sistem Robotik Texas Instruments, atau TI-RSLK. Kami akan menggunakan mikrofon
Menala Pengikut Garis GiggleBot - Lanjutan: 7 Langkah
Menala Pengikut Garis GiggleBot - Lanjutan: Dalam Instruksional yang sangat pendek ini, anda akan menyesuaikan GiggleBot anda sendiri untuk mengikuti garis hitam. Dalam tutorial lain GiggleBot Line Follower ini, kami mengekodkan nilai-nilai penalaan untuk berfungsi sesuai dengan senario itu. Anda mungkin mahu menjadikannya bersikap
Robot Pengikut Talian Berkawal Mudah Alih Dengan Penghindaran Halangan: 6 Langkah
Robot Pengikut Talian Berkawal Mudah Alih Dengan Penghindaran Halangan: Ini hanya idea di mana beberapa ciri seperti penghalang halangan, pengikut garis, kawalan mudah alih, dan lain-lain dicampurkan bersama dan dibuat menjadi satu bahagian. Yang anda perlukan adalah pengawal dengan beberapa sensor dan pakaian untuk persediaan ini. Dalam ini, saya ha
Cara Membuat Robot Pengikut Talian Terkecil di Dunia (robo Rizeh): 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Robot Pengikut Talian Terkecil di Dunia (robo Rizeh): Cara membuat robot pengikut garis terkecil di dunia (vibrobot) " roboRizeh " berat: 5gr saiz: 19x16x10 mm oleh: Naghi Sotoudeh Perkataan " Rizeh " adalah perkataan Parsi yang bermaksud " kecil ". Rizeh adalah getaran berdasarkan getaran yang sangat kecil