GoBabyGo: Buat Kereta Naik-kawalan Joystick: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Diasaskan oleh profesor University of Delaware, GoBabyGo adalah inisiatif global yang menunjukkan kepada orang awam bagaimana mengubah suai kereta mainan sehingga mereka dapat digunakan oleh anak-anak kecil dengan mobiliti terhad. Projek ini, yang melibatkan menukar pedal kaki dengan butang yang mudah ditolak, berharga kira-kira $ 200 dan memerlukan sedikit kemahiran teknikal.

Hasilnya lebih daripada sekadar perjalanan yang menyeronokkan. Kanak-kanak dengan pergerakan terhad sering kali berisiko terpencil hanya kerana mereka tidak dapat mendekati rakan sepermainan dengan mudah. Kereta ini membantu anak-anak menjadi bebas bergerak, membolehkan mereka meneroka dunia mereka dengan lebih mudah sambil menarik perhatian positif rakan sebaya.

Diilhamkan oleh GoBabyGo, dan dengan input daripada ahli terapi fizikal, kami mengembangkan reka bentuk untuk mengendalikan kereta yang boleh dikawal sepenuhnya dengan kayu bedik. Joystick mempunyai beberapa kelebihan berbanding butang dan stereng. Beberapa kanak-kanak tidak memerlukan kawalan motor untuk menggunakan roda kemudi, jadi mereka mempunyai kawalan terhad ke mana mereka pergi. Butang mempunyai dua kelajuan - mati dan kuasa penuh, menjadikannya sukar untuk dikendalikan oleh anak-anak muda. Dan dengan stereng gaya kereta, kereta tidak dapat membuat putaran tajam di kawasan tertutup.

Kereta Joystick berfungsi sebagai sejenis kerusi roda bertenaga. Ini sangat penting kerana terdapat sedikit model kerusi roda bermotor untuk anak kecil, dan model yang ada berharga ribuan dolar. Mereka juga boleh mengganggu anak-anak lain - kebalikan dari kereta mainan, yang menarik.

Kereta GoBabyGo yang dikendalikan Joystick juga dapat membantu mempersiapkan anak-anak untuk mengendalikan kerusi roda bermotor yang lebih besar ketika mereka lebih tua. Ini sangat mustahak kerana syarikat insurans selalunya tidak akan membayar kerusi roda bertenaga melainkan jika seorang kanak-kanak dapat menunjukkan kecekapan menggunakan kayu bedik - situasi Catch-22 yang dapat diselesaikan oleh kereta kayu bedik.

Manfaat ini memerlukan lebih banyak pelaburan kewangan (harganya sekitar 50% lebih banyak daripada kereta tekan, lebih sedikit jika anda mempunyai beberapa bahagian), dan mereka memerlukan sedikit masa dan kemahiran untuk disatukan.

Dalam projek ini, kayu bedik menggantikan pedal dan stereng yang pada awalnya digunakan untuk mengawal Jeep yang menggunakan bateri. Roda depan diganti dengan kastor, dan dua pengawal motor dan mikrokontroler Arduino mengendalikan dua motor. Petunjuk ini adalah langkah demi langkah untuk Jeep ini, tetapi berikut adalah gambarajah litar umum untuk mereka yang berminat dengan gambar besar. Reka bentuk ini membolehkan anak bergerak maju, mundur, dan berputar dengan radius putaran sifar - dan kami yakin bahawa setiap kanak-kanak harus dapat berputar dalam bulatan!

Perhatikan bahawa projek ini menggunakan bahagian bercetak 3D. Sekiranya anda tidak mempunyai pencetak 3D, perkhidmatan mencetak boleh didapati dalam talian, di perpustakaan, atau di ruang pembuat. Projek ini juga merangkumi banyak pematerian, walaupun beberapa penyambungan dapat diganti dengan penyambung kelim.

Sekiranya anda mempunyai pertanyaan, komen, cadangan penambahbaikan, atau memerlukan bantuan menyelesaikan masalah GoBabyGo Jeep yang dikendalikan oleh joystick anda, komen di sini, atau hantarkan e-mel kepada kami di [email protected].

Bekalan

Senarai Alatan

PensilScissor Phillips obeng Pemutar skru phillips kecilPengukur skru kepala rata kecilTape pita 3/4 WrenchPliersPVC paip pemotong atau gergajiPVC gam Pita saluran putih Drill Wire strippers Alat keritingSolder (dengan span) dan wasap pengekorPistol panasErtrik paluanArtama Fotem ke Internet

Langkah 1: Senarai Bahagian

1. 2x QuicRun1060 60A ESCs disikat2. Arduino nano microcontroller 3. joystick 4. 8x 3/4 "siku PVC 5. pemegang joystick pt1 (dicetak 3D) 6. pemegang joystick pt2 (dicetak 3D) 7. bola joystick 1.5" (dicetak 3D) 8. bola joystick 2.0 "(3D dicetak) 9. Skru kayu 8x (kira-kira 1 ½”) 10. Skru 7x # 0 1/2” 11. kickboard 12. 2x 5”kastor13. Pengecutan haba yang besar (~ 4mm) 14. Pengecutan haba kecil (~ 1/16 ") 15. 2x ½-13 nut 16. Mesin basuh 4x dengan ½" I. D. 17. Tee pelepas cepat 2x (dicetak 3D) dan 2x 1,25 "dowel atau lidi berdiameter.125" 18. 2x 14-16 AWG (biru) penyambung sekop 19. Kabel pita empat wayar 20. wayar merah 16 gauge 21 16 wayar hitam wayar 22. ¼ "tiub wayar plastik split loom 23. lembaran gasket getah ⅛" (kecil) 24. 2x 4-40 kepala rata 1 ¼ "bolt 25. 2x 4-40 kacang 26. potongan kayu 4x (kira-kira 1-2 inci di setiap sisi) 27. 10 kaki ¾" jadual 40 paip PVC

Langkah 2: Bongkar Jeep (Bahagian yang Perlu Dijaga)

28. Roda belakang29. Gandar belakang (zip diikat pada bar depan) 30. Bar depan (zip diikat ke gandar belakang) 31. Potongan tetulang kelabu 32. Kerusi 33. Perengkuh plastik kecil 34. Beg kacang, bolt, dan skru 35. Motor belakang 36. Motor penutup 37. Pengecas 38. Lampu depan 39. Beg bimbit 40. Kabel tambahan untuk muzik 41. Manual

Bahagian jip yang tidak ditunjukkan dalam gambar boleh dibuang.

Langkah 3: Roda Belakang

1. Tanggalkan semua mur dan pencuci dari gandar belakang (29).

2. Geser gandar belakang ke tempat seperti gambar di bawah.

3. Pasang motor belakang (35), roda belakang (28), spacer (34), mur (34) (ketatkan mur pada kedua hujung gandar (29) secara serentak), dan hubcaps (34) seperti yang ditunjukkan dalam manual (gambar di bawah). Gunakan sepana plastik yang disediakan.

Langkah 4: Roda Kastor Depan

1. Tanggalkan motor stereng depan.

2. Cabut dan tanggalkan motor stereng depan.

3. Gunakan penjepit untuk menahan bar depan (30).

4. Tanggalkan tiub di bar depan (30) dengan menggunakan dremel dan roda pemotong untuk memotong kimpalan yang menahan tiub di tempatnya. Selepas kimpalan dipotong, gunakan tukul untuk mengetuk tiub jika perlu.

5. Letakkan kastor (12) ke dalam lubang di bar (di mana tiub berada), dengan mesin basuh (16) di kedua-dua sisi lubang. Hentakkan kastor ke palang menggunakan mur kunci ½-13 (15). Pastikan kastor tidak dipasang terbalik; pemasangan tiang pada palang hendaklah di sisi roda.

6. Gunakan skru (34) yang terdapat di bahagian jip untuk memaut bar depan ke jip.

Langkah 5: Pendawaian

1. Cabut plag semua wayar yang menyambung ke papan pengawal motor asal dan cabut dan buang papan.

2. Letakkan pita di terminal bateri yang tidak bersambung. Ini menghalang pengosongan bateri secara tidak sengaja.

3. Potong wayar hitam dari palam kuasa utama dan biarkan wayar merah disambungkan ke palam (buat masa ini). Tanggalkan hujung wayar hitam.

4. Potong semua wayar dari kabel enam wayar kecil di jip. Buang palamnya, dan lepaskan wayar hitam dan merah.

5. Potong palam yang disambungkan ke wayar merah dan hitam dari ESC (1), pastikan untuk memotong sedekat mungkin dengan palam. Tanggalkan hujung wayar hitam dan merah.

6. Sambungkan wayar hitam dari bateri (dari langkah 3), wayar hitam kecil dari bahagian depan jip (dari langkah 4), dan wayar hitam dari ESC (dari langkah 5). Pateri dan tutup dengan penyusutan panas yang besar (13).

7. Sambungkan dua wayar merah besar dari ESC (dari langkah 5), dan wayar merah kecil (dari langkah 4) ke sekeping dua kaki dari wayar merah 16 gauge (20). Pateri dan tutup dengan penyusutan panas yang besar (13).

8. Dari bahagian bawah Jeep, lepaskan penutup hitam yang melindungi wayar yang melekat pada suis High Speed / Low Speed dan tombol gear Forward / Stop / Reverse (5 skru).

9. Potong wayar yang masuk ke pedal kaki.

10. Potong ikatan zip kecil yang memegang wayar bersama-sama di dekat suis kuasa.

11. Tarik semua wayar dari suis menggunakan tang. Pastikan tidak memotong wayar ini. Semasa menggunakan tang, cuba tarik ke atas dan ke sisi untuk menarik terminal sekop dengan mudah.

12. Terdapat penyambung suis dengan dua wayar hitam dan wayar coklat disambungkan kepadanya. Potong wayar coklat, tetapi biarkan menghubungkan kedua wayar hitam. Letakkan pita di bahagian logam terminal.

13. Potong wayar putih dari palamnya.

14. Buang wayar yang terputus (yang tidak bersambung dengan yang lain).

15. Jalurkan wayar merah ukuran 16 kaki sepanjang dua kaki (20, yang sebelumnya digunakan pada langkah 7) melalui lubang di petak di bawah tempat duduk ke bahagian bawah Jeep berhampiran palam, lepaskan hujung dan kelim ke penyambung sekop (18), dan pasangkan penyambung sekop seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Jalur hujung wayar hitam 16 gauge (21) dan kelim ke penyambung spade lain (18), kemudian sambungkan penyambung spade ke suis yang sama seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Benarkan hujung wayar hitam yang lain ke dalam petak di bawah tempat duduk.

16. Di petak di bawah tempat duduk, lepaskan palam dari wayar merah port pengisian (palam yang tinggal pada langkah 3), lepaskan hujung dan pateri ke wayar hitam 16 gauge (21) yang disambungkan ke suis dalam langkah 15, ditutup dengan penyusutan panas.

17. Tanggalkan hujung wayar merah dari motor. Potong palam dari wayar kuning dari ESC, lepaskan wayar, dan pateri wayar kuning dari ESC ke wayar merah motor, tutup dengan pengecutan panas. Sekarang lepaskan hujung wayar hitam dari motor. Potong palam dari wayar biru dari ESC, lepaskan wayar, dan pateri wayar biru dari ESC ke wayar hitam motor, tutup dengan pengecutan panas.

18. Dengan pemutar skru kepala Phillips berukuran 0 (sangat kecil), buka dan lepaskan skru dari kayu bedik (3) seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

19. Buka dan lepaskan (dengan pemutar skru kepala Phillips ukuran 1) keempat-empat skru yang dilingkari biru pada gambar di bawah. Tanggalkan jalur logam yang terpasang dan buang.

20. Bongkok dengan hati-hati serong logam (di sisi kayu bedik) ke arah yang ditunjukkan di bawah sehingga kayu bedik akan masuk ke dalam pemegangnya.

21. Potong palam putih kecil dari enam wayar kayu bedik.

22. Luncurkan kepingan logam dan kepingan haba dari wayar kayu bedik, dan tanggalkannya.

23. Masukkan 4-40 kacang (25) ke dalam masing-masing dua lubang heksagon pemegang joystick pt1 (5), satu dekat bahagian atas "cawan" dan satu lagi di bahagian bawah. Mungkin membantu memasukkan 4-40 baut (24) ke dalam mur dari luar dan memutar bolt sehingga mur telah ditarik hingga ke lubang heksagon.

24. Letakkan satu hujung kabel pita empat dawai (19) melalui lubang di sisi pemegang kayu bedik pt1 (5).

25. Pisahkan empat wayar kabel pita selama kira-kira satu inci.

26. Tanggalkan kira-kira of”penebat dari wayar hitam kabel pita dan lepas wayar hijau dan hitam dari kayu bedik. Pateri dan haba mengecilkan wayar ini bersama-sama. Gunakan pengecutan haba kecil (14).

27. Keluarkan kira-kira of”penebat dari wayar merah kabel pita dan lepaskan wayar oren dan kuning kayu bedik. Pateri dan haba mengecilkan wayar ini bersama-sama.

28. Lekatkan kira-kira of”penebat dari kabel biru kabel reben dan lepas wayar biru kayu bedik. Pateri dan haba mengecilkan wayar ini bersama-sama.

29. Lekatkan kira-kira of”penebat dari kabel hijau kabel reben dan lepas wayar coklat kayu bedik. Pateri dan haba mengecilkan wayar ini bersama-sama.

30. Tarik seberapa banyak kabel pita dari pemegang kayu bedik yang anda boleh, tetapi berhenti di sinki panas (biarkan di pemegang).

31. Sejajarkan kayu bedik di atas pemegang kayu bedik dan tekan perlahan ke tempatnya.

32. Skru batang kayu ke pemegang kayu bedik dengan 7 skru (⅜”# 0) yang sangat kecil (10).

33. Putar dua kepingan logam merah dari batang kayu bedik. Skru bola kayu bedik (7 atau 8) ke batang kayu bedik (di mana bahagian merah berada).

34. Lepaskan papan pemuka dan hantar kabel empat wayar melalui papan pemuka (di mana roda stereng akan dipasang), di sepanjang bahagian bawah Jeep (dengan wayar ke / dari palam) dan sampai ke ruang belakang di bawah tempat duduk, dan kemudian pasangkan semula papan pemuka.

35. Tolak kabel pita tambahan ke papan pemuka, cukup sehingga kedudukan pemegang kayu bedik disesuaikan.

36. Letakkan tiub wayar (22) di sekitar kabel pita untuk melindunginya daripada ditarik, dan agar kelihatan lebih bersih. Pita saluran atau gam panas salah satu hujung tiub ke pemegang kayu bedik (harus dipasang di lubang di sisi) dan hujung tiub yang lain ke papan pemuka.

37. Skru penutup motor (36) di atas motor di petak belakang.

38. Akhirnya tutup bahagian belakang suis (di bahagian bawah Jeep) dengan penutup suis hitam yang anda keluarkan dari langkah 8.

Hasil perubahan pada pendawaian yang dibuat di sini akan menyebabkan suis Speed / Low Speed menjadi suis On / Off (yang akan dilabel di bahagian Finishing Touches), dan tombol gear Forward / Stop / Reverse akan menjadi tidak berfungsi (fungsinya akan diganti dengan kayu bedik).

Langkah 6: Pendawaian Mikrokontroler

1. Keluarkan jumper tetapan (yang paling dekat dengan heatsink merah) dari setiap ESC untuk memasukkannya ke mod maju / mundur (F / R) seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Putar suis pada setiap ESC ke posisi ON.

2. Potong palam servo dari tiga wayar isyarat kedua-dua ESC (lihat foto). Pisahkan tiga wayar selama kira-kira satu inci.

3. Pisahkan empat wayar kabel pita empat dawai (19) pada satu hujungnya kira-kira satu inci.

4. Lepaskan kira-kira ¼”penebat dari kabel negatif (hitam) kabel tiga wayar pada kedua-dua ESC dan lepas wayar hitam kabel pita empat wayar (19). Pateri ketiga-tiga wayar ini ke pin ground (GND) (atau lubang, jika tidak ada header yang terpasang) dari mikrokontroler. Mungkin lebih mudah untuk menyolder ketiga-tiga wayar ke sekeping wayar tambahan kecil, dan kemudian menyolder sekeping wayar itu ke mikrokontroler, tetapi dalam kes ini, anda memerlukan sinki kecil.

5. Tanggalkan kira-kira ¼”penebat dari kabel positif (merah) kabel tiga wayar pada ESC. (Tidak kira mana. Kawat merah satu ESC tetap tidak tersambung.) Juga lepaskan kira-kira ¼ penebat dari wayar merah kabel pita empat dawai. Pateri kedua-dua wayar ini ke pin 5v mikrokontroler.

6. Tanggalkan kira-kira ⅛”penebat dari wayar isyarat (putih) kabel tiga wayar di ESC kiri. Pateri wayar ini ke pin 10 mikrokontroler.

7. Lepaskan kira-kira ⅛”penebat dari wayar isyarat (putih) kabel tiga wayar di ESC kanan. Pateri wayar ini ke pin 9 mikrokontroler.

8. Lekatkan kira-kira ⅛”penebat dari kabel hijau kabel pita empat dawai. Selesaikannya ke pin A1 mikrokontroler.

9. Keluarkan kira-kira ⅛”penebat dari kabel biru pita empat dawai. Pateri ke pin A2 mikrokontroler.

10. Setelah semua pendawaian selesai, sudah tiba masanya untuk memasang bateri ke litar. Tanggalkan pita pada terminal bateri, dan pasangkan wayar merah yang longgar dengan palam hijau ke terminal bateri.

Langkah 7: Rangka PVC

1. Potong kepingan PVC hingga panjang

• 2x 26.5 "keping
• 2x 15 "keping
• 2x 7.5 "keping
• 2x 3 "keping
• Sehelai 1x 5"
• Sehelai 1x 14.5"

2. Pasang tees pelana (17) dengan menekan bahagian kayu melalui lubang pada kepingan kecil, dan kemudian lekatkan atau "geseran putaran las" kedua-dua kepingan besar itu bersama dengan "gandar" kayu di dua lubang kecil kepingan besar sehingga kepak terperangkap tetapi boleh berpusing.

3. Pasang tee pelepasan cepat (17) ke hujung potongan 14.5 "(dorong mereka ke hujung, diputar pada sudut yang sama), dan kemudian geser tees pelana ke dua potongan 26.5". Apabila kepak berada dalam posisi terkunci, mereka harus menunjuk ke arah lantai.

4. Pasangkan bingkai seperti yang ditunjukkan menggunakan paip PVC yang dipotong dan 8 siku PVC (4). JANGAN LEPASKAN BAHAGIAN ATAS GABUNGAN YANG DITINGKATKAN DALAM HIJAU (PASTIKAN BAHAGIAN ATAS - KEMBALI - DIHILANGKAN DENGAN MENINGKATKAN). Sendi lain boleh dilekatkan dengan gam PVC setelah mengesahkan bahawa sudut siku sesuai.

5. Gunakan empat skru (9) untuk menahan bingkai. Buat lubang perintis terlebih dahulu menggunakan sedikit gerudi, kemudian gunakan skru. Skru dua skru depan dari sisi. Skru ke dalam potongan kayu (26) di bahagian dalam jip (satu bahagian untuk setiap skru). Petua untuk skru belakang: jika anda melepaskan lampu belakang (skru mereka dapat diakses dengan menjangkau dari bawah jip, anda dapat memegang blok kayu melalui lubang, dan kemudian anda dapat mengganti lampu.

6. Tutup skru dengan pita saluran putih.

7. Gerudi empat lubang pilot melalui kickboard (11) dan PVC (dua di siku PVC dan dua di bawah)

8. Skru papan kick ke paip PVC menggunakan empat skru, dengan kickboard berpusat secara mendatar dan cukup tinggi untuk membersihkan bahagian atas tempat duduk. Bor lubang pilot sebelum memasukkan setiap skru. Pasang skru cukup rapat sehingga kepalanya berada tepat di bawah permukaan papan kick - sehingga tidak selesa untuk kanak-kanak itu, tetapi tidak begitu jauh sehingga mereka dapat melalui kickboard.

10. Potong sekeping getah getah 1/8 19mm x 45mm (23).

11. Masukkan sekeping getah ke dalam segiempat tersembunyi pemegang tongkat pt2 (6). (Anda mungkin perlu memotong sedikit getah).

12. Letakkan dua bahagian pemegang kayu bedik pada palang bingkai PVC. Bahagian yang lebih besar menghampiri bahagian belakang jip daripada bahagian yang lebih kecil. Masukkan baut kepala rata 1 ¼”4-40 ke dalam setiap lubang bolt pemegang joystick pt2 (6), dan pasangkannya ke dalam mur pemegang joystick pt1 (5). Kencangkannya sehingga pemegangnya selamat, kencangkan bolt atas dan bawah sama rata.

Langkah 8: Kod

1. Muat turun dan pasang perisian Arduino IDE

2. Muat turun kod untuk jip, buka zip folder dan buka fail Arduino dengan perisian Arduino.

3. Pastikan Jeep dimatikan. (Ingat, suis Berkelajuan Tinggi / Berkelajuan Rendah di sebelah kanan Jeep kini menjadi suis ON / OFF, dengan Kecepatan Tinggi = AKTIF dan Kelajuan rendah = MATI.) Pasangkan satu hujung kabel USB ke port Arduino Nano mikrokontroler (2) di Jeep, dan pasangkan hujung kabel USB yang lain ke komputer anda.

4. Menghidu asap; tidak boleh ada! (Sekiranya terdapat asap, cabut plag Arduino dan periksa pendawaian anda - anda mungkin mempunyai sambungan yang pendek atau salah. Sekiranya demikian, anda mungkin perlu mengganti Arduino.)

5. Di bawah menu Tools dari aplikasi Arduino, klik Board, dan pilih Arduino Nano.

6. Lihat di bawah menu Tools sekali lagi, dan klik Port. Sekiranya hanya ada satu port yang tersedia, pilih; Jika tidak, pilih yang paling bawah.

7. Dalam aplikasi Arduino, muat naik program dengan mengklik Sketch-> Upload.

8. Sekiranya program tidak dimuat naik, dan anda melihat lebih dari satu port, cubalah yang lain. (Anda juga boleh mencuba pelbagai jenis papan Arduino Nano)

9. Buka monitor Serial untuk melihat maklumat yang dihantar oleh Arduino, dengan pergi ke menu Tools dan mengklik Serial Monitor. Sekiranya anda tidak melihat teks bergulir setelah beberapa saat, atau jika semua yang anda dapatkan adalah simbol rawak, "kadar baud" mungkin tidak ditetapkan ke 19200. Ubah kadar baud jika perlu dengan memilih 19200 di menu di kanan bawah seperti yang ditunjukkan dalam foto.

10. Di bahagian atas kod terdapat beberapa nilai yang perlu disesuaikan untuk Jeep anda. Tekan joystick ke kanan (berorientasi seolah-olah anda sedang duduk di Jeep) sejauh yang ada, dan masukkan nilai joystick X (dipaparkan di monitor bersiri) untuk pemboleh ubah CONTROL_RIGHT di bahagian atas kod Arduino.

11. Biarkan pusat kayu bedik itu sendiri, dan masukkan nilai kayu bedik X untuk CONTROL_CENTER_X.

12. Tolak kayu bedik ke kiri dan masukkan nilai kayu bedik X untuk CONTROL_LEFT.

13. Tolak joystick ke depan dan masukkan nilai joystick Y untuk CONTROL_UP.

14. Biarkan pusat kayu bedik itu sendiri dan masukkan nilai kayu bedik Y untuk CONTROL_CENTER_Y.

15. Tekan joystick ke belakang dan masukkan nilai joystick Y untuk CONTROL_DOWN.

16. Muat naik semula program.

17. Cabut plag Arduino, dan hidupkan Jeep! Anda mesti mendengar bunyi bip bernada tinggi, jeda beberapa saat, dan kemudian bunyi bip bernada rendah yang memberitahu anda bahawa jip sudah siap untuk memandu. Cuba gerakkan Jeep dengan menolak kayu bedik!

18. Empat nilai dalam kod Arduino mengubah berapa lama Jeep mengambil masa untuk mencapai kelajuan baru, baik mempercepat atau melambat (mempercepat atau melambat). Setiap empat nilai mengawal kadar perubahan kelajuan dalam situasi yang berbeza (lihat jadual). Nilai harus antara 0,05 (pecutan yang sangat perlahan) dan 3 (motor tidak dapat memecut lebih cepat). Nilai harus positif. Sekiranya pecutan perlu diubah (mis., Diperlambat untuk anak-anak yang sangat muda, atau dipercepat untuk anak-anak yang lebih tua), cuba sesuaikan nilai dalam kod Arduino dengan sewajarnya.

19. Sekiranya anda mengubah nilai pecutan / perlambatan dalam kod, ia dapat dimuat ke dalam Arduino dengan mematikan jip, memasang Arduino ke komputer, dan memuat naik program. Kemudian cabut plag Arduino dan hidupkan semula jip. Lihat bagaimana jip memandu, dan ulangi yang diperlukan sehingga anda mendapat pecutan yang sesuai untuk anak.

20. Ubah tiga nilai seterusnya untuk menukar kelajuan maksimum jip. Julat untuk FASTEST_FORWARD adalah 1500 (tidak bergerak sama sekali) hingga 2000 (kelajuan maksimum), dan nilai ini mengubah seberapa pantas Jeep dapat bergerak ke arah depan.

21. Julat untuk FASTEST_BACKWARD adalah 1500 (tidak bergerak sama sekali) hingga 1000 (kelajuan maksimum), yang mengubah seberapa cepat Jeep dapat bergerak ke arah belakang.

22. Julat untuk TURN_SPEED adalah 0 (tidak berpusing sama sekali) hingga 1 (kelajuan maksimum), yang mengubah seberapa pantas Jeep berputar dalam bulatan.

23. Julat untuk SLOW_TURNING_WHEN_MOVING adalah 0 (tidak ada putaran yang dibenarkan ketika bergerak ke depan) menjadi 1 (sebanyak membelok ketika maju ke depan seperti ketika berhenti), yang berubah lebih sedikit untuk berpusing ketika bergerak ke depan atau ke belakang untuk membantu Jeep membuat putaran yang lebih halus.

24. Muat naik semula untuk membuat perubahan kelajuan berlaku.

25. Terdapat komen (teks kelabu setelah “//” yang tidak mempengaruhi kod) dalam program untuk menjelaskan apa yang sedang berlaku. Untuk maklumat lebih lanjut mengenai perintah yang digunakan dalam program ini, periksa laman Arduino di sini:

Langkah 9: Menyentuh Sentuhan

1. Setelah anda berpuas hati dengan jip anda, anda boleh menutup semua elektronik dengan tempat duduk. Pastikan mengamankannya dengan skru yang terdapat di kotak Jeep (34).

2. Pasang kepingan tetulang kelabu (31) menggunakan skru (34) seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah.

3. Pastikan untuk menjelaskan suis mana yang merupakan suis ON / OFF dengan menggunakan penanda tetap untuk menulis ON / OFF oleh suis berlabel SPEED HIGH SPEED / LOW, atau tutup suis dengan sekeping kecil pita saluran putih dan tuliskan pada / lepas itu.

4. Cari palam yang menuju ke bahagian depan jip (yang bukan kabel empat dawai) dan labelkan "UNPLUG UNTUK MENGAKTIFKAN MUZIK".

5. Sekiranya anda mahu, cari bahagian / aksesori jip yang tersisa (iaitu lampu depan, kotak alat, dll.) Yang ingin anda tambahkan ke Jeep.

TAHNIAH! ANDA SELESAI!

Sekiranya anda mempunyai pertanyaan, komen, cadangan penambahbaikan, atau memerlukan bantuan menyelesaikan masalah GoBabyGo Jeep yang dikendalikan joystick anda, komen di sini, atau hantarkan e-mel kepada kami di [email protected].

Langkah 10: Petua

Berikut adalah beberapa petua penting untuk penerima jip. Mungkin berguna untuk mencetaknya dan memasukkannya dengan jip.

1. Apabila anda menghidupkan jip, tunggu tiga bip sebelum jip akan memandu.

2. Matikan jip ketika tidak digunakan; bateri akan habis walaupun jip tidak memandu.

3. Isi bateri selama 12 jam selepas setiap penggunaan.

4. Jangan sekali-kali mengecas bateri lebih dari 24 jam.

5. Angkat atau tolak jip dengan badan plastik yang asal (bukan kerangka PVC kerana boleh pecah).

6. Terdapat palam berlabel di bawah sebelah kiri depan jip yang dapat dilepaskan untuk mematikan fungsi muzik jika terlalu menjengkelkan.

7. Jip tidak kalis air, jangan gunakannya semasa hujan, atau biarkan di luar.

8. Sekiranya anda mempunyai pertanyaan, komen, cadangan penambahbaikan, atau memerlukan bantuan menyelesaikan masalah GoBabyGo Jeep yang dikendalikan joystick anda, beri komen di sini, atau hantarkan e-mel kepada kami di [email protected].

Hadiah Kedua dalam Peraduan Teknologi Bantuan