Robot Permen Halloween Jarak Sosial: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Sekiranya anda mencari kaedah baru yang menyeronokkan untuk berinteraksi dengan penipu Halloween atau penipu tahun ini dan anda menghadapi cabaran yang dihadapi oleh projek ini, kemudian terjun ke dalam dan bina sendiri! Robot jarak sosial ini akan 'melihat 'ketika seorang penipu atau pengedar berjalan, dan mengeluarkan bar gula-gula mini. Projek ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai mata robot.

Bekalan

Bahan

• Papan lapis seluas 5-6 kaki persegi (tebal 1/2 "disyorkan)
• Gulungan PLA, Satu atau lebih warna

Elektronik

• 1 - Arduino pro mini (atau nano)
• 2 - 28byj-48 5v motor stepper dengan pengawal ULN2003
• Pembesar suara 1 - 28mm
• 1 - Penguat Audio
• 1 - Sensor Ultrasonik
• 1 - Modul Kad SD (mikro atau biasa)
• 1 - Papan penyesuai kuasa USB
• 1 - Bekalan Kuasa Bateri. Sekurang-kurangnya 4400mah
• Pelbagai wayar pelompat untuk menghubungkan semuanya bersama-sama

Alat

• Pemacu skru
• Gerudi
• Melihat (atau CNC)
• Pencetak 3D
• Besi pematerian
• Pelucut wayar
• Tukul

Langkah 1: Robot dan Mekanik Cetakan 3D

Muat turun semua fail STL dan cetak mengikut warna pilihan anda. Bahagian terbesar memerlukan sekurang-kurangnya kelantangan cetak berdiameter 150mm. Semasa bahagian anda dicetak, anda boleh menyediakan mana-mana bahagian dari langkah 2-3. Harap maklum bahawa anda memerlukan hampir satu gulungan penuh dan masa cetakan sekitar 30 jam. Saya akan mengesyorkan merancang robot yang lebih kecil jika anda tidak mahu memasukkan masa dan bahan. Saya mengumpulkan beberapa bahagian seperti berikut: Menggunakan Black PLA

• Pusingkan pisau
• Tangkap Slaid
• Corong Hopper
• Pemegang Hopper
• Kaki, Lengan, dan Leher

Menggunakan PLA Kelabu

• Muka, dan Kepala
• Bahagian Dada

Langkah 2: Potong Kotak Gula-gula

Kami akan memotong kotak kayu terlebih dahulu. Sekiranya anda memutuskan untuk menggunakan fail cetak 3D yang disertakan. Pastikan dimensi dalaman kotak 150mm x 150mm, dan tinggi sekurang-kurangnya 300mm. Saya memilih untuk menggunakan papan lapis setebal 1/2 inci, dan saya tidak akan mengesyorkan agar lebih nipis daripada itu, terlalu sukar untuk memasangnya. Saya mula-mula memotong bahagian depan dan belakang dengan lebar 174mm di atas meja. Saya kemudian memotong sisi hingga 150mm lebar. Selepas itu saya memotong semuanya dengan panjang yang sama pada 300mm, dan saya memotong bahagian depan hingga 312mm.

Anda boleh memasang kotak menggunakan skru, paku dan atau gam. Saya memilih kuku penamat # 15 dari Home Depot. Cetakan ini agak mudah dipakai. Saya memaku bahagian belakang ke salah satu bahagian sisi di sudut atas dan bawah, kemudian memaku bahagian sisi yang lain di tempatnya. Saya menggunakan vise untuk memegang bahagian permulaan. Sebaik sahaja bahagian belakang saya dipaku. Saya meletakkan panel muka dan memaku di tempatnya. Saya kemudian menambah 4 lagi paku di tengah, satu per tepi, dan 2 lagi di depan dan belakang.

Langkah 3: Elektronik Kawat dan Muatkan Kod

Lihat skema pendawaian untuk rajah pendawaian (Catatan: bahawa rajah pendawaian tidak meliputi kabel tanah atau kuasa / vcc, dan anggap anda mempunyai pemahaman asas tentang bagaimana elektronik berfungsi). Muat turun fail Arduino Sketch dan flash ke papan logik.

Saya menggunakan laman web ini https://www.text2speech.org/ untuk menghasilkan beberapa bunyi robot-y. Sangat mudah untuk membuat semua fail secara berasingan, dan memuat turun secara percuma. Saya memecahkannya ke dalam 4 fail berasingan sehingga saya dapat memanggil masing-masing pada masa yang berbeza dalam kod. Harap maklum bahawa anda perlu memastikan ini dieksport pada 8000hz, 8bit mono. Sebilangan besar orang mengesyorkan Audacity untuk menangani penukaran fail. Saya menggunakan Adobe Audition.

Inilah teks yang saya buat, tetapi jangan bersenang-senang dengannya:

hello.wav

"Helo Manusia, Saya Robot Jauh Sosial!"

menjemput.wav

"Saya melihat anda di sini untuk barang-barang halloween. Tolong datang satu persatu."

merawat.wav

"Inilah makananmu. Ok, siapa yang berikutnya?"

selamat tinggal.wav

"Pastikan anda berada sejauh 6 kaki. Selamat Halloween!"

Pendedahan LENGKAP: Saya sukar mendapatkan audio untuk bekerja dengan anak tangga. Dari kajian saya, mereka berdua berusaha menggunakan pemasa cip yang sama, dan memerlukan kod / perpustakaan tambahan untuk berfungsi. Saya akan mengemas kini Instruksinya ini sebaik sahaja saya mendapat ketetapan, atau jika anda mempunyai petua, sila tinggalkan di komen.

Langkah 4: Pasang Mekanisme Dispenser

Pertama-tama kita akan memasang gaya giliran, dan memasang ke bahagian paling bawah kotak. Ini akan membantu kita untuk menetapkan ketinggian corong hopper sehingga terdapat pelepasan yang mencukupi. Sekiranya anda memasangnya terlalu dekat ke bilah putar, gula-gula boleh tersekat: (Sebelum memasang corong hopper, anda perlu melekatkan corong dan pemegangnya bersama-sama. Harap perhatikan orientasi supaya semuanya beratur Pasang corong dari atas ke bawah dan cari penjajaran yang tepat untuk gaya giliran. Gunakan sekumpulan skru untuk memasang pelana hopper dari 2 sisi kotak. Anda perlu mengukur untuk mendapatkan ketinggian yang ditetapkan dengan betul.

Langkah 5: Pasang dan Pasang Robot

Pertama, lekatkan bahagian dada bersama-sama menggunakan gam super atau sesuatu yang sesuai untuk PLA.

Seterusnya, pasangkan pembesar suara, sensor ultrasonik, dan motor stepper mengikut urutan ke muka terlebih dahulu. Lalukan wayar melalui leher. Tunggu untuk memasang bahagian belakang kepala sehingga setelah kami menguji semuanya di langkah 5.

Arahkan wayar melalui dada, dan pastikan meletakkan pengawal motor stepper kepala ke rongga dada, kerana wayar tidak akan sampai ke sepanjang kaki. Terus putar kabel ke kaki.

Pasang kepala ke bahagian leher dengan menolaknya ke dalam slot. Selesaikan merekatkan lengan ke robot dan lekatkan kaki jika anda mahu. Pasang robot ke bahagian atas kotak yang memberi makan wayar melalui lubang 1/2 inci di bahagian atas kotak. Sambungkan wayar yang sesuai ke Arduino, dan bekalan kuasa yang diperlukan. Sambungkan mana-mana elektronik yang tersisa, sambungkan bekalan kuasa bateri anda, dan uji semua untuk memastikan semuanya berfungsi.

Langkah 6: Uji Segalanya

Anda mungkin perlu menyelesaikan beberapa perkara dalam projek ini kerana ia agak rumit untuk disatukan.

Langkah 7: Muatkan Dengan Gula-gula Minis dan Nikmati

Selepas anda menguji semuanya. Muatkan dengan kira-kira 10 keping gula-gula mini, dan uji lagi untuk memastikan semuanya berfungsi. Anda mesti mengeluarkan Twix dari campuran kerana bentuknya tidak sama dengan yang lain. Apabila anda sudah bersedia untuk mengeluarkan gula-gula, pastikan anda telah mengisi bekalan bateri anda, menyiapkan dan menikmati jarak yang selamat secara sosial dan biarkan robot anda membuat kerja!