MiniCard: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Projek Cardinal adalah mengenai membuat peranti sumber terbuka yang bergetar ketika pengguna menghadap ke utara, yang bukan idea baru. Satu masalah dengan model yang ada adalah bahawa mereka bergantung pada medan magnet Bumi, yang saya maksudkan, masuk akal. Masalah dengan magnet ialah mereka tidak menggunakan besi, seperti basikal, bangunan, kapal, dan jambatan, yang merupakan beberapa kata yang dimulai dengan b. miniCard menggunakan BNO055 Inertial Movement Unit, IMU, yang juga mempertimbangkan data accelerometer. Bahagian terbaiknya ialah matematik berat berlaku pada unit, dan ini memberi kita data orientasi yang rapi dan bukannya data sensor yang tidak kemas.

Ini adalah konsep bukti, dan saya ingin mendapatkan maklum balas. Sementara itu, orang boleh membina sendiri dan mempunyai alat berfungsi untuk bermain-main tanpa perlu mengeluarkan $ 70 untuk model Bluetooth.

Langkah 1: Bil Bahan dan Skematik

Saya akan menganggap anda mempunyai bahan dan kemahiran pematerian. Sekiranya tidak, terdapat banyak instruksional yang luar biasa yang akan membantu anda. Anda perlu mengetahui cara membaca skema elektrik.

Saya menilai ini 6/10 untuk kesukaran sejauh projek pemasangan sisipan berjalan kerana terdapat beberapa wayar yang halus untuk dibengkokkan, atau itu akan menjadi mudah 1. Saya mempunyai pautan untuk semua bahagian yang saya cadangkan.

• Penyesuai pengaturcaraan Arduino Pro Mini dan FTDI
• Wayar Dupont dengan kelim wanita di setiap hujungnya
• Pin pengepala
• Unit pergerakan inersia BNO055
• 2 diod penerus
• Motor getaran tertutup
• Litar pengecasan bateri
• Bateri litium yang boleh dicas semula
• Pagar

Pautan ini hanya untuk rujukan. Saya tidak mendapat ganjaran jika anda membeli dari Amazon, dan saya membeli sebahagian besar bahagian saya melalui eBay. Sekiranya anda tidak biasa dengan bahagian ini, saya cadangkan anda membeli sesuatu yang setara dengan produk yang berkaitan. Sekiranya anda seorang kuki pintar, mungkin selamat untuk menukar bahagian yang anda ada di rak anda.

Skema ditunjukkan dengan langkah ini sehingga anda dapat melihat bagaimana semua bahagian sesuai. Saya tidak memasukkan butang tekan di BOM kerana saya menyelamatkannya dari Arduino. Pautan BNO055 adalah untuk produk Adafruit yang saya gunakan dalam ujian awal saya. Ia berfungsi dengan baik tetapi berada di sisi yang mahal. Saya dapati semurah $ 11, yang saya gambarkan dalam arahan ini.

Langkah 2: Perhimpunan

Saya teragak-agak untuk mengatakan bahawa ada cara yang salah untuk memasang bahagian-bahagian ini, selagi anda mengikuti skema. Masalah terbesar yang saya hadapi ialah kristal yang disertakan dengan IMU ungu, yang semestinya saya pasangkan terakhir kerana sukar diletakkan semasa ia melekat lurus ke atas.

Konfigurasi meletakkan IMU di atas Arduino di mana ia membariskan pin data I2C. Saya harap saya meletakkan papan pengecas terlebih dahulu kerana kedua-dua papan ini mempunyai tekanan paling tinggi pada mereka. Arduino anda memerlukan pin pengaturcaraan yang disambungkan sekurang-kurangnya sekali dan anda harus mendorong dan menariknya. Papan pengecasan akan tertekan setiap kali bateri habis. Saya mengesyorkan agar kedua-duanya dipasang dengan kuat jika mungkin berdasarkan perkakasan khusus anda.

Saya melepaskan suis RESET dari Arduino saya dan menggunakannya semula sebagai suis berkepala sifar saya. Mungkin bijak membuat suis anda dapat diakses. Bagi saya, saya harus menolak klip kertas melalui lubang dalam kes saya.

Langkah 3: Pengaturcaraan

Sekiranya anda belum memprogram Arduino Pro Mini, Instructable ini sepertinya sumber yang baik.

Saya mempunyai masalah dengan papan luar jenama yang mengatakan bahawa itu adalah papan pengaturcaraan FTDI, tetapi palsu dan tidak akan berfungsi. Sekiranya anda meletakkan papan Arduino Micro, NANO, atau M0, anda tidak perlu risau tentang perkara itu.

Kod terbaru saya ada di halaman GitHub saya. Ia harus mempunyai nama fail seperti, "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" Muat turun kod, ekstrak, dan buka dengan Arduino IDE.

Langkah 4: Beroperasi

Saya harap anda tidak menghadapi masalah. Ini adalah petunjuk yang jarang ditujukan untuk khalayak yang mahir.

Semasa saya mula menggunakan BNO055 IMU, saya menyedari bahawa tidak menentu selama beberapa jam setelah menggunakan kuasa. Saya mengukur sejauh mana ia akan melayang, dan sepertinya memerlukan masa empat puluh lapan jam sebelum sistem ini diselesaikan dan melaporkan hasil yang boleh dipercayai. Menyedari inilah sebabnya saya mencadangkan papan pengecas yang dapat menerima beberapa dioda dengan mudah sehingga ia tetap berkuasa semasa mengecas. Dengan litar lama, pengisian akan mengurangkan kuasa dan menghapus penentukuran. Saya cadangkan untuk mengecas semula bateri seboleh-bolehnya. Setelah membuat arahan ini, saya beralih ke bateri yang boleh dicas semula yang lebih besar, tetapi saya mahukan ukuran yang bertahan 20+ jam.

Hanya ada satu butang. Sebaik sahaja anda menekannya, sistem akan bergetar seketika, kemudian tunggu sepuluh saat. Pada ketika itu, ia akan menerima arah sekarang sebagai utara. Sudah tentu, ia boleh menjadi arah mana pun yang anda pilih. Tempoh menunggu harus cukup lama untuk meletakkan unit ke dalam poket atau di mana anda merasa selesa menggunakannya. Ia tidak akan bergetar secara automatik apabila penyetelan semula selesai, tetapi manusia bergoyang sedikit, jadi harus jelas.

Langkah 5: Pertimbangan

Saya telah menjalankan satu prototaip atau yang lain selama lebih dari seratus jam, dan saya membuat banyak pemerhatian, tetapi saya hanya satu orang, dan itu hanya satu set pendapat.

Semasa saya memakai ini di pergelangan kaki kanan saya, sensasi intuitif adalah bahawa utara berada di sebelah kanan saya. Perkara yang sama berlaku ketika saya memakai ini di pinggul kanan saya. Sekiranya utara adalah arah yang ditentukan, ia berfungsi lebih baik untuk saya ketika ia berpusat di badan saya. Sekiranya saya memakai miniCard di dalam poket payudara, itu adalah perasaan semula jadi.

Semasa menyimpan ini di dalam poket pinggul, saya berasa cemas kerana walaupun telefon saya berada di tempat lain, getaran di bawah tali pinggang amat membimbangkan. Masalah lain dengan poket adalah bahawa mereka tidak selalu menekan badan. Saya memakai seluar lelaki, jadi itu adalah masalah. Paha tidak kaya saraf, jadi saya menganggap bateri saya mati beberapa kali kerana saya tidak merasakan apa-apa, tetapi ia berfungsi dengan baik.

Saya meletakkan tanda di lantai pejabat saya untuk menyesuaikan diri dengan geografi-utara, tetapi itu juga inspirasi di sebalik logo. Pelekat kardinal / kompas boleh menunjuk ke utara ke mana sahaja anda mungkin perlu kembali sifar.