Wallace Makhluk Alien Animatronik: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Selamat datang!

Hari ini saya akan menunjukkan cara membina Wallace, makhluk asing animatronik.

Untuk memulakan, anda memerlukan:

x 1 anjing Fur Real Friends (seperti ini:

x 5 MG996R Servos

x 1 Pololu Maestro 6-Channel Servo Controller

x 1 20mm Mata realistik separuh bulat

x 2 Kotak Besar (jumlah tinggi, panjang, & lebar 2 kotak gabungan hendaklah lebih besar daripada 12 "/ 1 kaki.

x 1 Kotak Kecil untuk makhluk duduk dan menyimpan komponen elektrik.

Senapang Panas

Pelindung Sudut Kardus / Pelindung Tepi Kadbod Yang Kuat

Bekalan Kuasa 6V (sebaiknya tinggi ampere, sekurang-kurangnya 20A)

Beberapa Mata Air (Saya menggunakan 2 mata air panjang dari pelbagai pek yang saya perolehi dari Princess Auto)

Beberapa Air Craft / Steel Cable (Anda mungkin menggunakan tali pancing atau tali nipis, tetapi saya lebih suka Steel Cable kerana lebih kuat dan lebih dipercayai).

Beberapa Lengan Swag Aluminium untuk Kabel Baja.

Beberapa Bahagian Bercetak 3D dari Halaman Thingiverse saya

Beberapa Baut dan Skru

Langkah 1: Bermula

Mula-mula anda memerlukan bulu dari anjing mainan. Buang bulu dari haiwan dengan berhati-hati, bermula dari bahagian bawah / perut. Anda harus melihat Velcro memegangnya bersama. Buka Velcro dan jatuh untuk cangkuk plastik kecil yang menahan bulu ke badan. Tanggalkan cangkuk plastik dengan berhati-hati (cangkuk ini terletak di seluruh badan tetapi kebanyakan di bahagian sendi. Pastikan tidak merobek bulu). dan kemudian keluarkan bulu dari badan (Bulu dilekatkan pada mata dengan selamat, jadi anda mungkin harus merobek bahagian itu dan anda akan ditinggalkan dengan 2 lubang mata di bulu (Jangan bimbang kerana anda boleh merekatkan lubang itu) / jurang ditutup, pasangkan telinga di dalamnya, atau tutup dengan telinga).

Setelah berjaya mengeluarkan bulu dari anjing mainan, anda boleh menyimpan tubuhnya atau membuangnya.

Sekarang ambil bola mata yang dicetak 3D dan potong sebahagiannya sehingga mata bulat 20mm boleh masuk ke dalamnya. Kemudian tempelkan mata 20mm ke bola mata yang dicetak 3D, dan masukkan mata ke mulut bulu makhluk itu. Sebaik sahaja anda mempunyai mata pada posisi yang anda inginkan, gam bulu ke bahagian mata 3D yang dicetak, membiarkan mata 20mm terdedah (Rujuk gambar di atas).

Langkah 2: Membuat Sendi / Lengan

Ambil bahagian cetak 3D anda (bahagian bercetak 3D ini berbentuk tangan yang boleh digerakkan, tetapi bahagian jari berfungsi dengan baik sebagai sendi untuk animatronik ini) dan cari sekeping Finger set dan Knuckle yang panjang (saya menyebutnya sebagai L-bracket).

Sekarang, ambil 2 keping dan tambahkan bolt 12-24 dan lengkapkannya bersama.

(Rujuk gambar di atas)

Langkah 3: Membuat Sendi / Lengan Bahagian 2

Sekarang, pasangkan pendakap L lain di atas mekanisme semasa untuk bertindak sebagai panduan kabel.

Sebaik sahaja anda melakukannya, saya sangat mengesyorkan anda menambahkan spring pada mekanisme supaya mudah kembali ke kedudukan asalnya, dan membantu anda mengelakkan komplikasi lebih lanjut. Saya menggunakan 2 skru servo untuk menahan spring saya di tempatnya.

Sekarang, ambil kabel panjang (Lebih baik memilikinya terlalu lama daripada terlalu pendek. Kita selalu boleh memotong panjang tambahan selepas itu, tetapi lebih sukar untuk menambah panjang tambahan selepas itu) dan memasangnya melalui mekanisme sendi, tambahkan penyumbat anda ke hujung kabel, dan kelim. Sekiranya anda melihat gambar dengan teliti, anda seharusnya dapat melihat lengan swag aluminium saya (penyumbat kabel saya) berkerut, dan bersembunyi di dalam bahagian jari cetak 3D yang panjang. Anda juga harus perhatikan bahawa skru servo saya juga memegangnya di tempatnya.

(Rujuk gambar di atas)

Langkah 4: Membuat Bahagian Sendi / Lengan Bahagian 3

Pasang L-bracket yang lain ke L-bracket pada mekanisme sendi, untuk membolehkan kawasan permukaan yang lebih besar dapat mengunci servo.

Ulangi langkah sebelumnya untuk membuat lengan yang lain. Tetapi kali ini, pasangkan tanduk servo anda secara menegak (menghadap ke atas) sehingga sendi dapat bergerak ke kiri dan kanan, tidak naik dan turun seperti servo sebelumnya. Anda perlu menambahkan L-bracket lain pada mekanisme supaya anda boleh memasang servo horn pada sendi. (rujuk gambar yang mengatakan: "tetapkan servo ini ke 0 darjah")

Sekarang, kita mempunyai servo yang menggerakkan satu lengan ke atas dan ke bawah, dan servo lain yang menggerakkan lengan yang lain ke kiri dan kanan. Juga semasa kita menarik kabel, sendi harus bergerak dari 90 darjah hingga 180/0 darjah. Ini akan menjadi bisep kami, dan 2 servo yang baru kami tambahkan akan menjadi bahu / lengan kami.

Untuk lengan kanan (servo yang bergerak kiri dan kanan) tetapkan hingga 0 darjah.

Untuk lengan kiri (servo yang bergerak ke atas dan ke bawah) tetapkan hingga 180 darjah.

Langkah 5: Membuat Sendi / Lengan Bahagian 4

Sekarang, ambil sudut kadbod anda, dan pasangkan servo padanya, dengan cara 90 darjah dengan sendi menghadap ke bawah.

Untuk servo yang bergerak dari kiri ke kanan, potong slot di kadbod sehingga tidak ada sekatan.

Sekarang, saya memotong sudut kadbod dengan panjang pendek (hingga slot yang saya buat) sehingga boleh masuk ke dalam badan / bulu.

(Pada gambar pada langkah seterusnya, anda akan mendapat idea yang lebih baik tentang seberapa pendek sudut kadbod saya)

(Rujuk gambar di atas)

Langkah 6: Membuat Sendi Kepala

Sekarang, ambil bahagian jari panjang dan pasangkan tanduk servo anda. Sebelum memasang servo anda ke servo tetapkan servo anda hingga 90 darjah.

Kemudian, tempelkan servo kepala di atas servo 2 lengan pada sudut 45 darjah.

Selepas itu, masukkan pendakap kadbod dengan semua servo di dalam badan / bulu dan letakkan sendi lengan di slot lengan bulu, dan sendi kepala di bahagian kepala bulu.

Sekarang, tempelkan sendi / kepingan kepala yang dicetak 3D ke bahagian belakang kepala (saya menggunakan lubang mata untuk mendapatkan pistol gam panas saya di sana dan bantu saya melekatkan bahagian itu di bahagian belakang kepala).

(Rujuk gambar di atas)

Langkah 7: Menggerakkan Kabel

Ambil, kotak kecil anda dan potong 2 slot untuk 2 servo agar sesuai. Masukkan servo ke dalam slot dan lekatkan panas di tempatnya.

Sekiranya anda merujuk kepada gambar di atas, anda akan melihat gambar yang bertuliskan "Tetapkan kedua servo ke 0 darjah" Ini mungkin berfungsi jika anda tidak melintasi kabel anda (ini mungkin memerlukan sedikit jejak dan kesilapan untuk anda dapatkan dengan betul). Dalam kes saya, saya memutuskan untuk melintasi kabel saya (kabel lengan kiri pergi ke servo kanan, & kabel lengan kanan pergi ke servo kiri) kerana ia berfungsi lebih baik untuk saya, bijak bergerak. Sekiranya anda memutuskan untuk menyeberang kabel anda kerana ia berfungsi lebih baik atau anda, maka anda perlu menetapkan satu servo hingga 0 darjah dan satu servo hingga 180 darjah) Bagi saya L-bicep (servo kabel kanan) ditetapkan kepada 180 darjah dan R- bicep (servo kabel kiri) diatur ke 0 darjah (Anda boleh merujuk ke pengaturan Pololu saya pada gambar di atas).

Sekarang, ambil beberapa kurungan L bercetak 3D dan pasangkannya ke servo horn. Sekiranya anda merujuk kepada gambar di atas, anda akan melihat hanya satu skru servo yang digunakan untuk memasang bracket L ke tanduk servo. Ini membolehkan L-braket berpusing dan membantu dengan menarik ke bawah dan menarik kabel. Anda juga akan melihat bolt 12-24 yang bergabung dengan 2 kurungan L. pendakap L tersebut dikimpal di tempatnya supaya tidak berpusing pada bolt. Selak ada untuk bertindak sebagai penjajaran dan sebagai sandaran sekiranya kimpalan 2 pendakap pecah. Mur juga terpaku pada baut sehingga tidak hilang.

Akhir sekali, masukkan kabel anda melalui lubang kecil di L-bracket dan tutup lengan swag aluminium ke hujung kabel sehingga tidak meluncur keluar.

Lakukan beberapa ujian untuk memastikan kabel ditarik dan dilepaskan dengan betul. Semasa kabel ditarik bicep harus memanjang hingga 180/0 darjah, dan ketika dilepaskan bicep harus kembali ke 90 darjah.

Langkah 8: Menyelesaikannya

Sekarang, tempelkan pangkal / punggung makhluk itu ke penutup kotak kecil dan ambil L-braket logam kecil dan pasangkan sudut kadbod ke penutup kotak. Ini akan memastikan makhluk anda duduk dan tidak terbang ke belakang apabila kabel ditarik.

Ingatlah untuk mempunyai servo di kotak menghadap ke belakang dan makhluk anda menghadap ke depan (penonton)

Sekarang anda boleh membuat rutin makhluk anda menggunakan papan kawalan Pololu Maestro.

Saya memutuskan untuk membuat unit penahanan untuk makhluk saya, Wallace. Untuk melakukan ini, ambil 2 kotak besar dan letakkan di atas satu sama lain. Untuk mengikat kotak bersama, saya menggunakan beberapa skru kayu 6-32 kecil untuk menyatukan kotak itu. Untuk membuat penutup sehingga tidak ada yang melihat pangkalan atau apa yang ada di bawah makhluk anda, anda mesti memotong penutup kotak besar untuk membuat bentuk U yang sesuai dengan kotak / pangkalan kecil makhluk anda. Letakkan makhluk anda di dalam kotak besar dan letakkan penutup berbentuk U di dalam kotak besar juga. Ini membuat platform dan menghalang sesiapa sahaja untuk melihat apa yang ada di bawah platform (yang mana anda adalah pangkalan makhluk dan komen elektronik lain yang anda memutuskan untuk menambahkan). Saya mengecat platform saya dengan warna hijau agar menyerupai rumput dan saya melekatkan platform saya ke kotak / pangkalan kecil untuk memastikannya tidak bergerak.

Saya melukis bahagian belakang, kiri, kanan, dan bahagian atas (baik itu sebenarnya bahagian bawah kotak tetapi bahagian atas kandang) kotak berwarna perak, membiarkan bahagian depan terdedah / jelas sehingga kita dapat melihatnya.

(Rujuk gambar di atas)

Nikmati makhluk animatronik baru anda dan pastikan anda mengikuti lebih banyak projek.

Langkah 9: Kodnya

Inilah kod saya yang telah saya gunakan untuk rutin dalam video ini.

Saya telah memasukkan kod Arduino dan fail suara MP3 saya untuk rutin khusus ini. Saya juga telah menambahkan kod dan kod yang dipatuhi (Salin dan tampal kod Maestro ke skrip kosong anda pada pengawal Pololu dan gunakan kod saya yang dipatuhi untuk memeriksa untuk memastikan bahawa kod yang dipatuhi anda sama dengan kod yang saya patuhi) dari rutin saya yang dibuat di Maestro Pololu.

Naib Johan dalam Peraduan Robot