Cara Membina Battlebot Dengan Cardboard dan Arduino: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Saya membuat bot perang menggunakan Arduino UNO dan kadbod digunakan untuk membina badan. Saya cuba menggunakan bekalan yang berpatutan dan memberi kebebasan kreatif kepada anak-anak bagaimana merancang bot pertempuran mereka. Battlebot menerima arahan dari alat kawalan tanpa wayar menggunakan joystick dan modul tanpa wayar nRF24L01 2.4GHz.

Langkah 1: Perkakasan dan Bahan

Perkakasan dan Bahan yang Diperlukan:

Kabel Arduino Uno + USB:

||

Arduino nano:

||

Bateri 9v: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Wayar pelompat: https://amzn.to/398mQhq ||

Modul Pemancar RF Tanpa Wayar NRF24L01 + 2.4GHz: https://amzn.to/30xQlp4 ||

Penyambung Klip Bateri 9v: https://amzn.to/32D4R0b ||

Kadbod:

Tongkat Kraf Kayu Asli: https://amzn.to/39rovPs ||

Papan Roti Mini: https://amzn.to/2JujS9e ||

Modul Joystick Dual Axis XY Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + Wheel: https://amzn.to/3drHmvx ||

Pemacu motor mini L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Tukar: https://amzn.to/2upTngE ||

Penyesuai Jack Barrel DC Lelaki untuk Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Hot Glue Gun: https://amzn.to/31sIko3 ||

Kit Besi Pematerian: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Langkah 2: Bina BattleRobot

Idea di sebalik pertarungan pertempuran ini adalah untuk berusaha membangun semurah mungkin. Saya menggunakan kadbod untuk badan robot dan bukannya logam lembaran, gunting bukan gergaji pita, dan gam panas dan bukannya tabut tukang las.

Pertama, anda memerlukan kadbod kemudian memotong bentuknya. Sekiranya anda tidak menyukai reka bentuk saya, anda boleh merancang bot pertempuran anda sendiri. Lekatkan kepingan kecuali bahagian atas kerana kami mahu memasukkan litar ke badan pertempuran.

Langkah 3: Memprogram Battlebot dan Controller

Untuk memprogram arduino, anda memerlukan pustaka RF24 yang dipasang. Oleh itu, muat turun fail di bawah dan buka arduino IDE. Pergi ke Sketsa -> Sertakan Perpustakaan -> Tambah. ZIP Perpustakaan dan import 'RF24.zip' ke sana. Seterusnya anda perlu menyambungkan arduino UNO dan memuat naik 'Battle_Robot.ino' ke arduino. Sekarang cabut palam Arduino UNO dan sambungkan Arduino Nano dan muat naik 'Controller.ino' ke Arduino. Ingatlah untuk menukar tetapan 'papan' dan 'port' juga.

Langkah 4: Pendawaian Battlebot

Dalam projek ini digunakan bateri alkali 3 x 9 volt untuk arduino uno, motor, dan spinner. Pemacu motor mini L298N digunakan untuk kawalan motor. Ia menerima beberapa isyarat 5V dari papan Arduino, dan memberikan voltan yang lebih tinggi untuk motor. Ia juga membolehkan motor berjalan di kedua arah, bergantung pada kombinasi isyarat input tersebut. Setiap peranti disambungkan mengikut rajah pendawaian.

Setelah memasang litar, Kemudian anda hanya melekatkannya atau melekatkan pita ke badan Battlebot, bersama dengan bateri dan arduino uno anda.

Langkah 5: Pendawaian Pengawal

Gambar berikut menunjukkan gambarajah pendawaian lengkap pemancar menggunakan Arduino Nano. Setelah menyambungkan semua komponen maka saya memasukkan semua komponen ini ke dalam kandang dan menutupnya sepenuhnya menggunakan hotglue. Modul Transceiver 2.4 GHz NRF24L01 dapat digunakan untuk komunikasi tanpa wayar hingga 100 meter.

Langkah 6: Uji Battlebot

Sekarang, jika semuanya berjalan lancar, anda seharusnya dapat mengawal pertempuran dengan pengawal. Sekiranya Battlebot tidak berfungsi sama sekali, anda harus memeriksa sambungan nRF24L01.

Seronok membina bot perang ini! Saya harap artikel ini membantu membuka mata anda terhadap kemungkinan terkuburnya semua barang sehari-hari di sekitar rumah anda. Kotak yang anda buang boleh menjadi projek besar anda yang seterusnya sekiranya anda memikirkannya.

Anda boleh melanggan saluran saya untuk mendapatkan sokongan.

Terima kasih.