Bagaimana Membina Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W dan Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio dan FlySky TH9X): 25 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Ini adalah tutorial bagaimana membina Quadcopter menggunakan motor NTM 28-30S 800kV 300W dan Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. Saya telah cuba menerangkan setiap langkah dengan sejumlah gambar. Sekiranya anda mempunyai pertanyaan atau komen, balas dalam komen atau surat ke rautmithil [at] gmail [dot] com. Anda juga boleh berhubung dengan saya @mithilraut di twitter.

Penaja: radlab.sfitengg.org

Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai saya: www.mithilraut.com

Langkah 1: Senarai Komponen

Motor Propeller dan ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (versi poros pendek) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack 4PCS (Dapatkan tambahan 2 kerana ini rosak atau bengkok semasa kemalangan).
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4PCS.
4. APC 1147 Propeller Blade For RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (Dapatkan tambahan 4 pasang jika anda menjangkakan drone itu sangat kerap)

Radio dan Fail gagal

1. Pemancar FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Dinaik taraf Dengan Mod FS-R9B RM002 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Selamat untuk Kereta & Bot
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba / JR) ATAU HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v pek pemancar.

Rangka

1. Tiub Aluminium Square (280-395x10mm) 4 PCS. ATAU Tiub Carbon Fiber Square 750x10mm 4PCS

2. Plat tengah dari bingkai ini (Pada mulanya saya membina quadroter menggunakan bingkai ini tetapi lengannya terbuat dari aluminium kelas rendah yang bengkok semasa salah satu kemalangan. Sekarang saya hanya menggunakan plat tengah atas dan bawah bingkai itu. Semua lubang pada plat tengah diperlukan. Anda boleh membina plat Carbon Fiber atau Lexan sendiri menggunakan reka bentuk ini.) ATAU

   1. Anda boleh membeli ini dari rak rak Hobbyking X550 Glass Fiber Main Frame Upper Plate 1PC
   2. Hobbyking X550 Fiber Glass Bingkai Utama Plat Bawah 1PC
3. Pakej F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 (Dilengkapi dengan 4 gear pendaratan)

Pendawaian dan Kuasa

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Dapatkan ganti jika anda tidak mahu menunggu untuk mengisi semula bateri)
2. Penggera Voltan Rendah Lipoly (2s ~ 4s)
3. Turnigy High Quality 12AWG Silicone Wire 1m (Merah)
4. Turnigy High Quality 12AWG Silicone Wire 1m (Hitam)
5. 5X Pasangan 4mm Gold Bullet Connector Pisang Pisang (Tidak memerlukan banyak tetapi bagus untuk mempunyai ganti)
6. Palam Penyambung Pisang Peluru Emas 10x 3.5mm (Tidak perlu banyak tetapi bagus untuk mempunyai ganti)
7. Peluru XT60 hingga 4 X 3.5mm Multistar ESC Power Breakout Cable
8. Penyambung Peluru XT60 Lelaki / Wanita 2 pasang

Kit Pengawal Penerbangan Arducopter APM

1. Set Pengawal Penerbangan APM APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5 / 2.6 / 2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Indicator V1.0 1PC.

Alat

1. Set pemacu skru
2. Stripper Wayar
3. Tang
4. Kekunci Allen atau kunci Hex (Dapatkan satu set kerana kami memerlukan 2 ukuran berbeza)

Nuts Bolt dan Pelbagai

1. Nylon Spacer 3.5mm id * 2inci 4 pcs.
2. Hex bolt 3.5mm x 25mm dan mur pengunci diri yang serasi (Ini dilengkapi dengan bingkai tetapi anda boleh membeli yang serupa dari kedai perkakasan) * 20
3. Baut kepala rata 3.5mm * 10mm (yang terdapat di spacer nilon) dan kacang yang serasi * 15pcs
4. Pengecas bateri (jika anda belum memilikinya)
5. Susut tiub warna merah dan hitam 5mm
6. Ikatan kabel 6inci 25pcs.
7. Ikatan kabel 12inci 5pcs.
8. Hacksaw (jika anda merancang untuk memotong tiub persegi)
9. Latihan kuasa
10. Mata gerudi (3.5mm)
11. Besi pematerian
12. Kawat pateri
13. Pistol dan tong panas.
14. Lebih ringan
15. Pita pelekat sisi tunggal dan berganda

Langkah 2: Memasang Motor * 4

Alat yang diperlukan:

1. Set kunci Allen
2. Set pemacu skru

Membongkar set aksesori. Pemasangan motor akan terpaku pada dasar motor menggunakan skru perak. Penyesuai baling-baling akan dipasang di bahagian atas motor dengan menggunakan skru hex. Nada gelang dan penjimat prop akan berada di atas penyesuai.

Ulangi ini untuk semua 4 motor.

Langkah 3: Memasang Lengan * 4

Alat yang diperlukan

1. Hack gergaji (jika anda tidak memotong tabung dengan panjang tertentu)
2. Set kunci Allen
3. Latihan kuasa
4. Mata gerudi (3.5mm)
5. Tang

Ambil tiub persegi dan potong menjadi 4 keping dengan panjang yang sama antara 280mm-395mm. 280mm adalah panjang minimum kerana jarak motor ke motor yang disyorkan untuk motor dan baling-baling ini adalah 560mm. Saya telah menyimpan 115mm tambahan untuk memasang penjimat baling-baling tetapi ini adalah pilihan.

Jarak antara 2 lubang untuk lengan pada plat tengah saya ialah 20mm.

Jarak antara 2 lubang berlawanan pemasangan motor ialah 34mm.

Oleh itu dari satu hujung saya menggerudi empat lubang 3.5mm dengan pusat pada 5mm, 25mm, 221mm dan 255mm. 2 lubang pertama adalah untuk melekatkan lengan ke pelat asas. 2 lubang terakhir adalah untuk memasang motor. Sesuaikan jarak antara 2 lubang pertama mengikut jarak antara lubang pada plat tengah.

Pasang unit motor ke setiap lengan menggunakan mur & bolt hex, kunci allen dan tang sehingga wayar motor menunjuk di tengah quadcopter.

Ulangi langkah ini untuk keempat-empat lengan.

Langkah 4: Menyusun Badan

Alat yang diperlukan

1. kunci Allen
2. Tang

Ambil lengan yang dipasang pada langkah sebelumnya dan sandarkan mereka di antara plat tengah sehingga membentuk bentuk 'X'. Lengan dilekatkan pada sudut 90 darjah ke lengan bersebelahan. Gunakan baut hex, mur dan pencuci untuk melekatkan lengan ke kedua-dua plat tengah.

Saya akan melampirkan gear pendaratan pada akhirnya.

Langkah 5: Penyambung Pematerian

Alat yang diperlukan

1. Pateri besi
2. Kawat pateri
3. Pistol gam panas
4. Lebih ringan
5. Pelucut wayar

Memateri penyambung bateri:

Bateri yang disebut dalam senarai komponen (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) mempunyai penyambung peluru 4mm sebagai plag pelepasan. Penyambung ini tidak serasi secara langsung dengan penyambung XT60 yang digunakan dalam kebanyakan kes. Oleh itu kita akan menyolder penukar kecil dari komponen ini

1. Pasangan penyambung peluru 4mm * 1

2. Penyambung peluru wanita 3.5mm * 2 (Penyambung peluru 3.5mm serasi dengan penyambung XT60). Sebagai alternatif anda boleh menggunakan penyambung XT60 wanita.

3. 10cms 12 AWG wayar (Hitam dan merah masing-masing) * 1

Di sebelah kiri kedua-dua wayar merah dan hitam solder penyambung peluru wanita 3.5mm.

Di sebelah kanan solder wayar merah penyambung peluru lelaki 4mm.

Di sebelah kanan solder wayar hitam penyambung peluru wanita 4mm.

Setelah semua penyambung disolder, masukkan potongan kecil tiub pengecutan haba 5mm pada sambungan dan panaskan menggunakan pemetik api.

Memateri modul kuasa:

Kit APM 2.6 mempunyai modul kuasa yang memantau voltan bateri semasa penerbangan. Ia juga mempunyai BEC bawaan yang memberi kuasa pada papan utama. Akhir input masuk ke bateri dan hujung keluaran masuk ke ESC.

Potong 2 keping 5cms setiap satu dari kabel 12AWG merah dan 2 keping 5cms masing-masing dari kabel 12AWG hitam.

Pateri salah satu hujung kedua wayar merah di bahagian atas modul kuasa (Bahagian atas adalah bahagian di mana 'modul kuasa' dicetak). Begitu juga solder satu hujung kedua wayar hitam di bahagian bawah modul.

Masukkan tiub pengecutan haba di keempat-empat wayar.

Di bahagian input, solder penyambung XT60 lelaki memeriksa kekutuban penyambung dengan wayar merah dan hitam. Di bahagian output, solder penyambung XT60 wanita sekali lagi memeriksa kekutuban penyambung dengan wayar merah dan hitam.

Panas mengecilkan sambungan pemateri kedua-dua penyambung XT60. Pada modul kuasa sapukan lapisan gam panas untuk melindungi sambungan yang dipateri.

Langkah 6: Menyambungkan ESC ke Motor dan Bateri

Telemetri Radio 3DR terdiri daripada penerima dan pemancar. Pemancar mempunyai kabel yang keluar dari dalamnya seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Penerima mempunyai output USB lelaki di hujungnya. Pakej ini juga dilengkapi dengan 2 antena yang akan dihubungkan pada akhir setiap modul.

Ambil sehelai pita pelekat dua sisi dan lekatkan di mana sahaja di pinggir plat tengah. Kemudian pasangkan modul pemancar pada pita dan tekan dengan kuat. Arahkan antena ke arah luar dan menghadap ke arah menegak ke bawah.

Langkah 11: Melampirkan Petunjuk Lampu & Buzzer APM

Indikator lampu dan buzzer membantu pengguna mengetahui cara operasi dengan perubahan warna walaupun semasa terbang. Buzzer berbunyi sekiranya voltan rendah. Oleh kerana cahaya harus kelihatan semasa terbang, disarankan agar penunjuk terpasang di bahagian bawah badan. Saya menggunakan sehelai pita pelekat dua sisi untuk menahan penunjuk pada plat bawah. Saya mengarahkan wayar melalui salah satu daripada banyak lubang yang terdapat di pinggan.

Langkah 12: Memasang Landing Gear

Alat pendaratan mempunyai 4 lubang di bahagian atas yang dapat digunakan untuk memasangkannya ke lengan. Namun, kerana lengannya lebar 10mm dan jarak antara lubang lebih parut daripada 10mm, saya menggunakan 2 ikatan kabel untuk memasang gear pendaratan ke lengan dan juga mengamankan ESC.

Letakkan gear pendaratan di bahagian bawah lengan 50mm dari hujung pelat dan jalankan tali leher melalui 2 lubang, bawa ke atas lengan dan selamatkan tali leher. Jalankan tali kabel kedua melalui 2 lubang yang lain, bawa ke atas lengan, letakkan ESC di lengan dan pasangkan tali leher. Dengan cara ini ESC melekat pada lengan.

Langkah 13: Pasang Unit Modul Daya

Sambungkan sisi "OUT" unit modul kuasa yang disolder pada Langkah 5 ke penyambung XT60 pengagihan kuasa XT60-4x3.5mm. Tampal modul penyambung kuasa di antara kedua-dua plat (menggunakan pita dua sisi) sehingga tidak tergantung di luar.

Sambungkan sisi penyambung bateri 3.5mm (disolder pada langkah 5) ke sisi "IN" modul kuasa.

Langkah 14: Pasangkan Bateri

Gunakan jalur Velcro dengan panjang kira-kira 25cms dan masukkan melalui celah di plat bawah sehingga terdapat jurang 5-8cms untuk bateri muat. Letakkan bateri di celah dan selamatkannya menggunakan Velcro. Sekiranya bateri tergelincir, gunakan 2 ikatan kabel untuk mengamankan bateri di kedua-dua hujung bateri.

Langkah 15: Melampirkan Modul Penerima Radio 2.4 G

Pemancar FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH dilengkapi dengan penerima saluran FS-R9B 8. Radio ini bertanggungjawab untuk menghantar arahan navigasi dan kawalan ke quadcopter. Kami akan menggunakan kabel servo untuk membuat hubungan antara modul penerima dan papan APM. Oleh kerana kabel tersebut panjangnya 12.5cm, pasangkan modul penerima berhampiran papan APM menggunakan pita dua sisi. Lekatkan antena menghadap ke bawah secara menegak ke bawah menggunakan pita.

Langkah 16: Menghubungkan Modul Dengan Papan Utama

Menyambungkan modul GPS

Modul GPS mempunyai 2 output. Satu output memberikan bacaan GPS. Output lain memberikan bacaan Kompas. Output GPS masuk ke slot "GPS" atas. Output kompas masuk dalam slot "I2C".

Menyambungkan radio telemetri 3DR

Output 4 pin radio telemetri masuk ke slot "Telem" di sudut kiri atas papan APM.

Menyambungkan modul kuasa

Output 6 pin keluar modul kuasa masuk ke slot "PM" di sudut kiri bawah papan APM.

Langkah 17: Menghubungkan ESC ke Dewan APM

Quadcopter dibina dalam konfigurasi "X". Sambungkan kabel isyarat 3pin setiap ESC ke slot yang sesuai dalam output seperti yang ditunjukkan dalam rajah. Sambungkan ESC setiap motor ke pin ini.

Kanan Atas --------- Pin 1

D Kiri Atas ----------- Pin 3

C Bawah Kiri ------ Pin 2

B Bawah Kanan ---- Pin 4

Kabel isyarat terdiri daripada 3 pin

Coklat - GND

Merah - VCC

Kuning - Isyarat

Dari tepi papan sambungkan kabel seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 18: Menyambungkan Penerima Radio

APM memerlukan arahan dari sekurang-kurangnya 5 saluran. 3 saluran lain boleh disambungkan secara pilihan. 5 saluran yang diperlukan adalah

Saluran input - Saluran penerima

1 - 1 (Roll / Aileron)

2 - 2 (Pitch / Lif)

3 - 3 (Pendikit)

4 - 4 (Yaw / Rudder)

5 - 5 (Auxiliary - Digunakan untuk menukar mod)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Gunakan empat kabel servo 3pin untuk menyambungkan sisi isyarat modul penerima ke bahagian isyarat papan APM. Modul penerima dihidupkan melalui papan APM, jadi pastikan sekurang-kurangnya 1 dari penyambung 3 pin disambungkan secara mendatar di semua 3 lajur.

Langkah 19: Memasang Pemancar Radio

Fly Sky TH9X dilengkapi dengan

1. Mod Pemancar FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH 2
2. Penerima FS-R9B 8CH 2.4GHz
3. Modul RM002 2.4GHz
4. Palam Pengikat

Modul RM002 menghubungkan dalam slot di belakang Pemancar. Ia dilengkapi dengan antena terpasang.

Pasang bateri pemancar dan letakkan di ruang bateri seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Sekiranya ini adalah pertama kalinya anda menyiapkan sistem Radio maka anda perlu melakukan prosedur pengikatan untuk mengikat pemancar dengan penerima. Langkah-langkah untuk prosedur tersebut disebutkan di sini.

Anda juga boleh menonton video ini dan melakukan perkara yang sama.

Langkah 20: Menyambungkan Petunjuk LED dan Buzzer

Sambungkan pasangan pelompat Merah dan Hitam di pin '+' & '-' APM. Tiga wayar lain menyambung pada pin isyarat.

Putih- Pin 5

Biru - Pin 6

Merah-- Pin 7

Petunjuk akan bersinar atau berkelip sesuai dengan status GPS dan ARM. Bel akan berbunyi apabila ARMING, bateri rendah atau masalah sambungan GPS.

Langkah 21: Mengkonfigurasi Pemancar Radio

FlySky TH9X adalah pemancar radio saluran masuk tahap 9. Dalam mod 2 batang pendikit berada di sebelah kiri. Untuk memadankan sambungan yang dibuat pada langkah sebelumnya, pemancar perlu dikonfigurasikan untuk menunjukkan tongkat apa yang berfungsi. Gunakan kekunci KE ATAS, BAWAH, +, - anak panah dan MENU, EXIT pilih untuk mengendalikan pemancar.

Penetapan Sistem

Untuk menetapkan "Jenis" ikuti langkah-langkah ini

1. Menu Tetapan Sistem Jenis Sele ACRO

Tekan MENU untuk mengesahkan. KELUAR dua kali untuk kembali ke skrin utama.

Untuk menetapkan "Mode" ikuti langkah-langkah ini

1. Menu Tetapan Sistem Modevat PPM

Tekan MENU untuk mengesahkan. KELUAR dua kali untuk kembali ke skrin utama.

Untuk menetapkan "Stick set" ikuti langkah-langkah ini

1. Menu Tetapan Sistem Tetapkan Tongkat MODE 2

Tekan MENU untuk mengesahkan.

2. Semasa ditanya mengenai "Thro Reverse" tekan Exit.

KELUAR dua kali untuk kembali ke skrin utama.

Penetapan Fungsi

Untuk menetapkan "E. POINT"

1. Tetapan Func Menu E. POINT THR

2. Gerakkan batang Throttle ke bawah dan tekan "+" sehingga nilainya menjadi 120%.

3. Gerakkan batang Throttle ke atas dan tekan "+" sehingga nilainya menjadi 120%.

Biarkan semua nilai lain pada 100%.

Tekan MENU untuk menyimpan dan KELUAR dua kali untuk kembali ke skrin utama.

Untuk menetapkan AUX-CH

Saluran 1-4 digunakan untuk Roll, Pitch, Throttle dan Yaw. 5 saluran lain boleh ditugaskan ke suis dan Pots yang berbeza pada alat kawalan jauh. APM menyediakan pelbagai mod penerbangan seperti yang disebutkan di sini. Kami akan menetapkan 2 mod penerbangan "Stabilize Mode" dan "Altitude Hold Mode" kerana ini adalah asas yang disyorkan sekali menggunakan suis GEAR. Mod penerbangan lain dan lebih dari 2 dapat diatur menggunakan Pot yang memberikan lebih banyak jarak dan fleksibiliti untuk memberikan nilai.

1. Tetapan Func Menu AUX-CH CH52. Tetapkan CH5 ke GEAR menggunakan '+' '-'. Tekan MENU untuk menyimpan dan KELUAR dua kali untuk kembali ke skrin utama.

P. S. Sebilangan besar pemancar menyediakan suis kedudukan 3 tetapi anda boleh mendapatkan petunjuk di sini untuk menyediakan suis mod penerbangan 6-kedudukan yang membolehkan anda mengatur dan menukar mod tambahan pada APM.

n

Langkah 22: Menyiapkan Perancang Misi

Perancang misi adalah GUI yang digunakan untuk mengkonfigurasi papan APM. Arahan memuat turun dan memasang diberikan di sini.

Mulakan Mission Planner, sambungkan papan APM ke komputer menggunakan kabel Micro USB. Tunggu pemacu dikesan dan port COM diberikan. Anda boleh memeriksa port COM yang ditetapkan melalui Device Manager dalam sistem berasaskan Windows. Di sudut kanan atas perancang, pilih port COM yang sesuai, tetapkan kadar Baud ke 115200 dan klik sambung. Papan APM akan menyambung dan memuat pelbagai parameter.

1. Pada "Skrin Permulaan Awal", pilih "APM Copter V 3.x.x Quad" dan tunggu sehingga ia memuat turun dan memasang firmware.

2. Setelah firmware dimuat, pilih pilihan "Wizard" dari kiri. Ini akan membuka tetingkap baru dan membimbing anda untuk melakukan persediaan awal.

3. Sebaik sahaja di wizard ikuti siri gambar untuk membuat tetapan pada setiap langkah.

Langkah 23: Pemantauan Menggunakan Telemetri Radio 3DR

Anda dapat melakukan pemantauan penerbangan dan mengeluarkan perintah tertentu menggunakan Radio Telemetry yang juga dikenal sebagai MAVLink. MAVLink membolehkan sambungan penginderaan jauh melalui saluran tanpa wayar. Penerima mempunyai output USB lelaki di hujungnya. Sambungkan penerima dan tunggu Windows mencari pemacu. Sekiranya tidak, pemacu boleh dimuat turun dari sini.

Buka pengurus peranti untuk memeriksa port COM yang diberikan kepada penerima. Mulakan Mission Planner dan pilih port COM yang sesuai di sudut kanan atas. Klik sambung.

Langkah 24: Memeriksa Arah Putaran Motor dan Menghubungkan Baling-Baling

Seperti yang ditunjukkan dalam rajah, motor 1 dan 2 harus berputar ke arah lawan jam.

Motor 3 dan 4 harus berputar mengikut arah jam. Lengankan papan APM dan tekan batang pendikit cukup untuk motor bermula. Periksa arah putaran. Sekiranya ada motor yang berputar ke arah yang berlawanan, ubah dua sambungan antara Motor dan ESC.

Langkah terakhir menyelesaikan binaan ini adalah dengan menghubungkan baling-baling.

Alat yang diperlukan

kunci Allen

Pasangan baling-baling dilengkapi dengan satu set 4 cincin penyesuai yang digunakan untuk menyesuaikan baling-baling dengan sempurna di batang motor. Sebelum memutar cincin keluar dari bungkusan, masukkan cincin ke dalam baling-baling dan periksa mana yang sesuai dengan sempurna. Putar cincin itu keluar dari bungkusan dan masukkan ke bahagian belakang baling-baling (Bahagian yang tidak mempunyai apa-apa yang tertulis di atasnya). Cincin akan dipasang dengan kemas. Lakukan ini untuk keempat-empat baling-baling.

Untuk memasang baling-baling, letakkan baling-baling (sebelah tertulis menghadap ke atas) pada batang motor, masukkan cincin pas tekan baling-baling terbalik dan pasangkan mur penjimat baling-baling dengan kuat menggunakan kekunci Allen.

Pada motor 1 dan 2 pasangkan baling-baling berlabel 11x4.7. Ini adalah baling-baling berputar berlawanan arah jam.

Pada motor 3 dan 4 pasangkan baling-baling berlabel 11x4.7R. Ini adalah baling-baling berputar mengikut arah jam.

Langkah 25: Senarai Semak dan Amaran Pra Penerbangan

Senarai semak

• Baling-baling motor dipasang dengan betul dan selamat.
• Bateri pemancar Radio dan Quadcopter dicas.
• Semua antena menghadap ke arah yang betul.
• Semua jalinan dan sambungan mekanikal seperti baut mur dan skru betul.
• Gear pendaratan dipasang dengan kemas.
• Modul APM, GPS dan kompas menghadap ke arah yang betul (Maju).
• Kutuban semua sambungan betul dan pin berada dalam slot yang sesuai.
• Semua kelengkapan ikatan kabel selamat.
• Pecut, kompas / mag dikalibrasi.
• Pastikan tidak ada gangguan elektrik dengan kompas / mag.
• Pada pemancar Radio, semua tongkat, suis dan periuk berada dalam kedudukan lalai.
• Pastikan penerimaan isyarat radio baik dan responsif.
• Memastikan Failsafes diprogramkan dengan betul.

Amaran

1. Pastikan anda tidak terbang di dalam atau di sekitar kawasan larangan terbang.
2. Periksa peraturan negara anda mengenai operasi Kenderaan Udara Tanpa Berawak.
3. Jangan mendekati quadcopter semasa motor berputar.
4. Jangan terbang tinggi di tempat berpenduduk. Terdapat kemungkinan Flyaways yang boleh membahayakan orang atau harta benda.
5. Patuhi peringatan buzzer dan arahkan copter untuk memeriksa masalah.
6. Sekiranya anda tidak menggunakan FPV (pandangan orang pertama), jangan biarkan quadcopter keluar dari pandangan anda ketika terbang.
7. Pastikan anda terbang dalam jarak antena.
8. Jangan terbang dalam keadaan hujan / salji.
9. Jangan terbang pada waktu malam atau di kawasan dengan pencahayaan rendah.
10. Jangan menyerang privasi orang / haiwan.
11. Jadilah juruterbang yang bertanggungjawab dan selamat terbang.