Cara Merangka dan Membina Robot Tempur: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

* CATATAN: kerana Battlebots kembali ke udara, arahan ini telah mendapat banyak daya tarikan. Walaupun banyak maklumat di sini masih baik, harap maklum bahawa sedikit perubahan dalam sukan ini dalam 15 tahun terakhir *

Robot tempur telah menghiburkan dan menghiburkan sejak sebelum mereka popular di Comedy Central. Beberapa saat yang lalu saya menghadapi cabaran untuk membina beberapa robot tempur (30lb dan 220lb). Terlepas dari ukuran mesin, langkah dalam prosesnya sama. Instructable ini akan memandu anda melalui langkah-langkah dan memberi anda sumber untuk membantu mesin dan memberi pemahaman tentang apa yang terlibat menggunakan robot 30lb saya sebagai contoh.

Langkah 1: Tentukan Robot Saiz Apa yang Anda mahu Bina

Robot tempur terdapat dalam pelbagai saiz dari 75gram hingga 340lbs dan masing-masing mempunyai kelebihan dan kekurangan. Perkara pertama yang perlu dilakukan semasa memikirkan pembinaan adalah mencari pertandingan yang ingin anda sertai dan melihat kelas berat apa yang akan ada, kerana apa gunanya membina bot yang tidak akan pernah anda lalui. Penyenaraian pertandingan robotik boleh didapati di https://www.buildersdb.com dan https://www.robotevents.com. Robot besar: 60lbs + Tidak ada kegembiraan melihat dua mesin besar memukul satu sama lain dengan kekuatan bangkai kereta kecil. Apabila kebanyakan orang memikirkan robot tempur, mesin yang lebih besar inilah yang pertama kali melintas di fikiran anda. Sekiranya anda bernasib baik untuk tinggal di dekat salah satu acara robotik besar, mesin ini boleh dibina dengan senang hati, tetapi pada masa yang sama tahap kejuruteraan yang diperlukan agak sukar. Mesin besar ini juga dapat menelan belanja yang besar. Apabila anda berkomitmen untuk membina mesin seberat ini, anda memerlukan sekurang-kurangnya $ 1000, dan dalam banyak kes lebih banyak lagi. Saya akan menganggarkan bahawa berat berat purata (220 lbs) anda akan menelan kos $ 4000- $ 5000 untuk membina mesin yang kompetitif, dan tidak jarang melihat pembina menghabiskan lebih dari $ 15, 000+ untuk mesin mereka selama beberapa tahun. Pada masa-masa ketika robotik tempur disiarkan di televisyen, ada banyak peluang penajaan yang dapat menanggung subsidi, sayangnya sekarang sebagai pembangun anda akan menjadi sendiri. Di sisi baik mesin yang lebih besar ialah banyak kali anda dapat menjumpai lebihan bahagian dalam talian yang dapat mengurangkan kos mesin. Menggunakan komponen rak seperti item dari https://www.teamwhyachi.com/ atau https://www.revrobotics.com dapat membantu mempermudah sesuatu. Terdapat lebih banyak komponen ini tersedia untuk mesin yang lebih besar. Mesin yang Lebih Besar itu juga mempunyai kemampuan tambahan untuk servis, memperbaiki mesin lebih mudah daripada yang lebih besar. Membina robot besar boleh menjadi menyeronokkan dan menyenangkan dan anda tidak akan menyesal kerana dapat mengatakan "Saya mempunyai kapal perang 120 lb di garaj saya" Robot Kecil: Membina robot kecil boleh menjadi sangat menyeronokkan tetapi juga merupakan cabaran yang baik, dengan had berat yang terhad menjadikan setiap bahagian mesin difikirkan dan dirancang secara kritikal. Sebilangan besar orang tertarik dengan mesin yang lebih kecil ini kerana kekerapan pertandingan untuk mereka dan juga kemampuan untuk mengangkut mereka dengan mudah. Walaupun ini adalah kesalahpahaman umum bahawa robot kecil murah, ia sama mahal dengan rakan sejawatnya yang lebih besar. Berkali-kali elektronik kecil yang diperlukan untuk ini memerlukan kos yang tinggi berbanding dengan komponen yang lebih besar. kelas berat (senarai dari wikipedia):

• 75g- Fleaweight
• 150g- Fairyweight (UK - Antweight)
• 1 paun (454 g) - Berat badan
• 1 kilogram (2.2 paun) Kilobot
• 3 paun (1.36 kg) - Berat Kumbang
• 6 paun (2.72 kg) - Berat Mantis
• 12 paun (5.44 kg) - Berat hobi
• 15 paun (6.80 kg) - Kelas BotsIQ Mini
• 30 paun (14 kg) - Berat bulu
• 60 paun (27 kg) - Ringan
• 120 paun (54 kg) - Berat Menengah
• 220 paun (100 kg) - Berat Berat
• Berat Super Berat 340 paun (154 kg)

Langkah 2: Lakukan Penyelidikan dan Tetapkan Anggaran

Langkah pertama untuk membina bot adalah memikirkan jenis apa yang ingin anda bina. Semasa saya memulakan projek, saya selalu melihat apa yang telah dilakukan oleh orang-orang dan memanfaatkan pengetahuan yang dipelajari oleh orang lain dari masa ke masa. Tempat yang baik untuk memulakan penyelidikan anda ialah pangkalan data pembangun. https://www.buildersdb.com laman web ini digunakan oleh kebanyakan pertandingan untuk pendaftaran. Salah satu syarat laman web ini adalah setiap pasukan / robot mempunyai profil dengan gambar bot mereka. Oleh kerana itu, anda dapat dengan mudah melayari ratusan robot lain di kelas berat badan anda. Titik permulaan lain yang baik adalah menentukan berapa banyak wang yang anda ingin laburkan. Sekiranya anda tidak mempunyai banyak bahagian yang boleh digunakan semula dari projek lain, anda perlu mengambil kira barang dari motor hingga bahan dan jangan lupa masa pemesinan / pembinaan. Berikut adalah senarai komponen yang biasanya diperlukan untuk kebanyakan robot tempur. Sebab utama menetapkan anggaran adalah penting untuk projek anda adalah kerana anda dapat menghabiskan ratusan bahkan ribuan dolar dengan sangat cepat. Robotik adalah hobi yang menyeronokkan dan dapat memenuhi bajet jika anda merancangnya. Perkara terakhir yang diingini oleh seseorang adalah memasukkan bahagian ke dalam binaan dan kemudian tidak dapat menyelesaikannya kerana dana. Komponen umum: * Motor pemacu / transmisi * roda * bahan casis * motor senjata * pengawal kelajuan untuk setiap motor * radio sistem kawalan (penerima dan pemancar) * bateri * wayar * suis kuasa utama * Galas * poros dan gandar * skru dan pengikat * bahan perisai * senjata (bahan atau pembelian) Juga penting untuk tidak melupakan alat ganti, kerana semasa pertempuran anda akan pecahkan bahagian dan komponen. Memiliki sekurang-kurangnya 2 set bateri diperlukan untuk pertandingan

Langkah 3: Reka Bentuk Permulaan

semuanya bermula dengan beberapa lakaran dan beberapa konsep yang berbeza. Saya selalu melakukan beberapa konsep dan beberapa susun atur awal sehingga saya dapat membuat penentuan mengenai reka bentuk terbaik. Lebih banyak susun atur dilakukan sebelum reka bentuk akhir semakin mudah untuk beralih ke reka bentuk komputer untuk pemesinan. Ini adalah salah satu peraturan peribadi saya bahawa ketika saya mula memikirkan reka bentuk, saya mencari robot yang telah melakukan perkara yang serupa dan cuba melihat apa yang berjaya dan apa yang tidak, jadi saya sentiasa dapat memperbaiki konsep reka bentuk. Saya selalu mencuba dan menyimpan dua perkara dalam fikiran saya: 1) Adakah robot ini unik dari yang lain? Adakah ia mempunyai faktor yang luar biasa, dan adakah saya akan senang dengannya sebagai produk peribadi dan seberapa kompetitifnya 2) Seberapa mudah untuk mengekalkannya. Adakah menukar motor goreng memerlukan penyahpasangan robot sepenuhnya? Bolehkah saya menukar bahagian dalam 10-15 minit jika diperlukan? Kedua konsep utama ini membantu memusatkan pemikiran anda ketika memikirkan bot anda. Pastikan juga anda memeriksa peraturan pertandingan yang anda fikirkan. Sebilangan besar acara menggunakan peraturan yang diatur oleh Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), tetapi beberapa organisasi seperti Battlebots (https://www.battlebots.com) mempunyai beberapa peraturan yang berbeza. Set peraturan ini akan menentukan jenis mesin yang boleh anda bina dan cara membuatnya selamat. Bahagian terakhir dari reka bentuk awal adalah untuk mengetahui bahagian apa yang anda miliki yang mungkin berfungsi dan membuat susun atur cepat dimensi keseluruhan asas anda, dengan had berat untuk setiap subsistem. Semakin banyak perancangan yang anda lakukan pada peringkat ini akan membantu sepanjang perjalanan.

Langkah 4: Memilih Komponen

Setiap bot terdiri dari gabungan kedua-dua komponen yang dihasilkan dan yang dibeli. Memilih komponen yang betul sangat penting untuk robot yang berjaya. Pada langkah ini saya akan meneliti beberapa komponen utama untuk robot kecil hingga sederhana dan bagaimana anda memilih mana yang sesuai untuk bot anda. Motor: Tenaga penggerak di sebalik robot ukuran yang anda bina. Mereka membuat robot anda bergerak dan dalam banyak keadaan menggerakkan senjata anda. Motor yang digunakan dalam robot tempur adalah motor arus terus atau DC, yang dirancang untuk jarak antara 3 hingga 72 volt. Sama seperti komponen lain, anda perlu membuat keputusan untuk memilih yang betul. Empat sifat yang perlu dipertimbangkan pada setiap motor adalah tork / kelajuan, voltan, ukuran, dan berat. Tork motor biasanya dinilai dalam oz-in atau in-lbs di kawasan "stall". Oleh kerana motor dc menghasilkan tork maksimum mereka dengan torsi gerai RPM minimum hanyalah titik rujukan. Saya hanya menggunakan tork sebagai asas untuk perbandingan untuk motor yang berbeza dan berusaha mendapatkan tork yang paling banyak yang boleh saya hadapi dalam kekangan saya yang lain. Saiz dan berat badan berganding bahu kerana faktor bentuk yang lebih besar robot anda akan semakin berat. Semasa menentukan ukuran bot anda, cubalah menjadikannya sekecil mungkin tanpa mengorbankan fungsi. Voltan adalah salah satu perkara yang menjadi keutamaan terakhir saya, kebanyakan motor adalah 12 volt tetapi bagi yang bukan anda hanya perlu memastikan bahawa elektronik anda sepadan dengan voltan motor anda. Motor biasa yang digunakan untuk robot 12-30lb: Motor gerudi - latihan murah dari kedai alat barang diskaun dilepaskan dari kediamannya dan dipasang untuk pemacu. Ramai orang juga menggunakan pek bateri dari latihan ini. Walaupun latihan murah adalah biasa, banyak orang membelanjakan dolar tambahan untuk yang berkualiti tinggi seperti yang dibuat oleh DeWALT. Banebots - banebots adalah sebuah syarikat yang ditubuhkan beberapa tahun yang lalu dengan tujuan hanya menyediakan bahagian untuk pertempuran. Mereka mempunyai banyak motor dan transmisi yang "siap dijalankan" di luar kotak. Untuk kemudahan tidak perlu mengubah latihan untuk mendapatkan motor, saya memilihnya untuk robot saya, siri 36mm yang lama (yang saya gunakan) pecah dengan mudah, tetapi saya mempunyai hasil yang baik dengan yang baru 42mm. https://www.banebots.comMotor lain: Bermacam-macam motor ada, anda boleh melihat banyak dari mereka di pasar robot. https://www.robotmarketplace.comWheels - Roda pada robot berpusing-pusing…. Pepatah jangan mencipta semula roda terlintas di fikiran untuk bahagian ini kerana terdapat banyak gaya roda yang berbeza kerana terdapat pembangun dalam sukan ini. Soalan utama yang perlu anda tanyakan kepada diri sendiri ialah jika anda mahukan sistem gandar hidup atau gandar mati. Dalam sistem gandar hidup roda sukar dipasang ke gandar sama dengan roda di dalam kereta. Cabaran dengan sistem ini ialah sekarang anda perlu mempunyai galas pada poros dan mencari jalan untuk memasangkan roda ke gandar. Dalam pemasangan gandar mati roda bebas berputar pada poros dan biasanya dipacu oleh gegancu atau tali pinggang dilekatkan terus ke roda. Walaupun sistem ini kelihatan lebih mudah, ia tetap mempunyai cabaran tersendiri seperti keperluan kaedah penghantaran kuasa (rantai atau tali pinggang) dan di ruang kecil untuk sistem pemacu langsung robot ukuran ini berfungsi lebih baik. Roda yang paling biasa digunakan untuk hampir semua robot tempur dibuat oleh syarikat colson dan merupakan roda uretana lembut yang berfungsi dengan baik di pelbagai permukaan arena. Masalah utama roda ini ialah mereka tidak mempunyai cara untuk menggerakkannya untuk aplikasi gandar hidup. Untuk robot saya, saya membuat hub khusus pada mesin bubut tetapi anda boleh membeli colon pra-dibuat dengan hub dari tempat-tempat seperti Banebots Bahan Binaan - Robot kecil menggunakan pelbagai bahan dari komposit seperti kepingan serat karbon dan aluminium. Sama seperti komponen lain pada mesin anda, setiap bahan akan mempunyai kelebihan dan kekurangan. Ini adalah beberapa yang biasa digunakan. Aluminium: adalah logam biasa yang ringan yang mudah dibentuk dan dimesin. Ia digunakan untuk casis kebanyakan mesin kerana alasan tersebut. Aluminium terdapat dalam pelbagai aloi yang berbeza tetapi yang paling popular ialah 6061-T6 yang dirawat haba dan sesuai untuk pemesinan dan kimpalan. Aloi ini boleh menjadi lembut dan tidak bagus untuk rintangan hentaman, jadi gunakannya untuk komponen yang tidak akan bersentuhan langsung. 7075 adalah aloi utama yang lain dan lebih keras daripada bahan yang menjadikannya lebih sukar untuk dibentuk dan dikimpal tetapi mempunyai ketahanan yang lebih baik terhadap hits. UHMW - adalah plastik tahan lama yang biasa digunakan untuk komponen dalaman sebagai pelekap. Ia sedikit memberi, tetapi bertahan dalam persaingan. Ia juga sangat senang dibentuk dengan alat tangan yang rata. Polikarbonat - atau lexan seperti yang biasa diketahui adalah plastik tahan lama yang jelas yang sebahagian besarnya tahan hentaman dan ringan. paun demi paun ia dibandingkan dengan aluminium tetapi ia membongkok dan memantul ke belakang dan bukannya berubah bentuk seperti kehendak logam. Di bawah kesan yang melampau, ia boleh pecah dan pecah jadi gunakannya untuk panel atas tetapi bukan perisai. Titanium - bahan yang bagus untuk perisai tetapi sangat melarang kos, walaupun banyak pembina masih menggunakannya untuk mesin mewah. Untuk robot saya, saya menggunakan aluminium 6061 dan 7075. Terutama 6061 untuk sokongan dan casis saya dan 7057 untuk sokongan bingkai luar saya. Saya menggunakan penyediaan gandar hidup dengan transmisi banebot 12: 1 yang menggerakkan roda coloson 3 "x 7/8 dengan hab yang dibuat khas.

Langkah 5: Reka Bentuk Berbantu Komputer (CAD)

CAD adalah sistem yang digunakan oleh semua profesional untuk penciptaan produk yang anda lihat dan gunakan setiap hari. Ini membolehkan anda membuat rendering komputer 3D, melihat bagaimana semuanya sesuai di komputer sebelum anda membuat. Langkah ini dapat mengatasi kemungkinan masalah pada bot anda yang akan mengurangkan masa dan kos anda secara keseluruhan. Adalah pemikiran umum bahawa sistem CAD sukar digunakan dan dibina jika anda bukan jurutera atau telah dilatih untuk menggunakannya melalui beberapa kelas. Perisian CAD baru-baru ini telah dipindahkan sejak lima tahun yang lalu sehingga mereka lebih mudah untuk membina model dengan antara muka pengguna yang dapat diambil dan dipelajari oleh sesiapa sahaja dalam beberapa jam. Dalam industri, tiga perisian yang paling popular adalah Autodesk Inventor, Solidworks, dan Pro-e. Masing-masing mempunyai kelebihan dan kekurangan masing-masing tetapi semuanya setanding dengan jenis reka bentuk ini. Saya tidak akan mempelajari cara menggunakan CAD dalam arahan ini tetapi terdapat banyak sumber dalam talian untuk menggunakan perisian jenis ini. Membeli perisian CAD boleh menjadi sangat mahal tetapi untungnya ada banyak peluang untuk mendapatkan lesen perisian percuma jika anda seorang pelajar, atau jika syarikat anda mempunyai lesen perisian. Pelajar boleh mendapatkan pencipta autodesk secara percuma dari https://students.autodesk.com Yang anda perlukan hanyalah e-mel dengan akhiran.edu. Anda juga boleh mendapatkan salinan versi solidworks pelajar / bebas dari semasa ke semasa dalam talian. Mereka juga mempunyai tutorial hebat untuk reka bentuk robotik yang terdapat di sini. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Untuk reka bentuk robot dengan sedikit pengalaman tanpa CAD, saya cadangkan Inventor atau Solidworks kedua-duanya menyediakan antara muka yang mudah, dan yang lebih penting lagi terdapat banyak model tersedia untuk muat turun percuma. Bahagian stok seperti galas, skru, motor, dan lain-lain boleh didapati. Menggunakan model ini akan menjimatkan masa semasa membuat model. Perkara yang paling penting mengenai reka bentuk CAD ialah anda mempunyai dimensi yang tepat. Sekarang ini mungkin kelihatan seperti nasihat lurus ke depan tetapi saya melihat banyak orang yang berusaha membuat perwatakan yang realistik dan menghabiskan terlalu banyak masa untuk membuat bahagiannya kelihatan bagus dan bukannya menumpukan pada tujuan sebenar CAD untuk membuat model yang tepat. Saya akan meninggalkan langkah ini kerana jika anda meluangkan masa untuk mempelajari CAD, langkah-langkah proses untuk reka bentuk dalam perisian menjadi lebih jelas. Sekiranya anda memilih untuk melangkau langkah ini kerana ketidakupayaan untuk menjalankan perisian atau kurangnya minat, saya cadangkan kaedah "templat kadbod". Ambil kadbod dan potong model skala setiap bahagian anda untuk susun atur, sebelum anda memotong bahan sebenar anda. Contoh yang baik kaedah ini dalam pameran web oleh revison3 yang disebut Systm yang terletak di sini https://revision3.com/systm/robots/T akhirnya tujuan langkah reka bentuk ini adalah untuk meminimumkan kesalahan dengan bahan yang mahal anda. Nota tambahan: * moden Perisian CAD dapat memberikan sifat berat sehingga anda akan tahu berapa berat bot anda sebelum anda membina * Pastikan bahawa anda mempunyai ukuran yang betul sehingga ia sesuai bersama, misalnya batang 1/2 "tidak akan masuk melalui lubang 1/2". Untuk pemesinan tepat anda berurusan dengan ribuan inci (.001 ").

Langkah 6: Pembinaan Bahagian Pembuatan

Bergantung pada seberapa banyak reka bentuk dan sumber daya anda, anda boleh mula membina bahagian. Terdapat banyak cara untuk melakukan sesuatu, alat tangan (jigsaw, tukul, dll), Mesin bubut kilang, cnc penuh; Kaedah mana yang pernah anda pilih Pastikan anda Selamat. Sekiranya anda membina robot anggaran, kemungkinan besar anda akan menggunakan alat tangan atau alat kuasa ringan. Ini adalah kaedah yang digunakan oleh lebih banyak bot daripada yang lain. Satu-satunya nasihat yang dapat saya tawarkan untuk melakukan ini adalah meluangkan masa anda dan menggunakan templat atau gambar CAD yang anda buat untuk membantu dalam prosesnya. Salah satu kaedah pilihan saya untuk ini apabila saya tidak dapat menggunakan kedai mesin adalah membuat gambar dari CAD dalam skala penuh dan tampalkannya ke bahan kemudian gunakan panduan tersebut untuk memotong bahagian anda. Langkah seterusnya dari alat manual adalah kedai mesin standard. Sekiranya anda mempunyai akses ke Mil atau mesin bubut, anda akan dapat membuat bahagian yang sangat tepat. Alat ini boleh menjadi sangat berbahaya jika anda tidak tahu apa yang anda lakukan, pastikan pengawasan atau arahan yang betul berlaku sebelum anda memulakannya. Sekiranya anda mencari jalan masuk ke kedai mesin, kebanyakan bandar dan bandar memilikinya dan anda seharusnya dapat membuka buku telefon dan mencari seseorang untuk membantu. Kadang-kadang mereka rela menyumbangkan masa mereka pada waktu yang lain anda perlu membayar masa mereka. Pada usia ini terdapat beberapa sumber dalam talian untuk pembuatan yang dapat membantu anda. Sendcutsend.com atau BigBlueSaw.com Pembuatan canggih dapat digunakan untuk banyak robot yang kompleks. Untuk beberapa robot saya yang lalu, saya bernasib baik kerana mempunyai akses ke CNC (computer numeric dikendalikan) dan waterjet untuk bahagian bot saya. Ini menjadikan pembinaan komponen sangat mudah tetapi menjadikan reka bentuk CAD lebih penting lagi untuk ketepatan, kerana mana-mana kedai mesin akan membina dengan tepat apa yang anda berikan kepada mereka. Sekiranya anda melalui jalan ini, pastikan anda mengambil langkah tambahan untuk memastikan reka bentuk anda betul. Saya bahkan akan berusaha mencari orang lain yang mengenali CAD untuk mengkaji semula reka bentuk anda untuk memastikan anda tidak terlepas pandang sesuatu.

Langkah 7: Perhimpunan Komponen

Semasa anda sedang dalam proses membina komponen ujian anda sesuai dengan bahagian anda. Jangan terkejut jika anda harus mengubahsuai beberapa dari mereka kerana mereka tidak akan selalu sesuai. Bergantung pada bagaimana ia dihasilkan, bahagian anda akan sesuai secara berbeza. Orang yang dibuat di kedai mesin atau dengan CNC kemungkinan besar akan berjalan seperti yang dirancang, semakin manual pembuatannya, semakin banyak pengubahsuaian yang perlu anda lakukan. Pastikan anda menggunakan montra "ukuran dua kali potong sekali" kerana sangat sukar untuk membuat bahan tumbuh setelah anda memotongnya. Nasihat utama dalam proses ini adalah jangan putus asa jika anda meluangkan masa anda akan berjalan lancar baik sahaja. Catatan: jika anda menggunakan pengikat berulir pastikan untuk menggunakan yang berkualiti tinggi. Pengikat di kedai kotak besar (depot rumah dan rumah rendah) berkualiti rendah. Saya mengesyorkan memesan dari McMaster Carr www.mcmaster.com atau pengedar industri lain.

Langkah 8: Pendawaian dan Kawalan

Robot tanpa kawalan hanyalah karya seni. Anda memerlukan beberapa kaedah untuk mengawal setiap motor atau sub sistem anda dari jarak jauh sehingga anda dapat berada di luar kawasan dengan selamat dan masih dapat menikmati hasil kerja anda. Sistem kawalan dari robot ke robot sangat berbeza berdasarkan gaya yang dipilih oleh pembina. Sebilangan pembangun lebih suka menggunakan mirocontroller (komputer kecil) untuk memprogramkan bot mereka untuk fungsi khas atau menjadikannya lebih mudah untuk memandu. Kaedah yang paling biasa untuk pertempuran adalah dengan menggunakan sistem Radio Control yang serupa dengan yang digunakan dalam pesawat atau kereta model. Dasar-dasar sistem ini ialah sistem radio anda dilengkapi dengan penerima dengan output atau saluran yang berbeza, disambungkan ke setiap port ini adalah pengawal kelajuan. Pengawal kelajuan diperlukan supaya setiap motor dapat mempunyai kawalan berkadar. Anda boleh membaca lebih lanjut mengenai tujuan dan fungsinya di sini https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_controlSambungan pendawaian digariskan dalam foto di bawah. Setiap motor disambungkan ke pengawal kelajuannya sendiri, yang disambungkan ke sumber kuasa melalui suis atau papan pemecah. Pengawal laju juga menerima isyarat dalam bentuk PWM (Pulse Width Modulation). Isyarat ini ditafsirkan dalam pengawal kelajuan yang memberikan voltan yang betul ke motor. Untuk contoh pendawaian langsung, anda dapat melihat foto berlabel di sini https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htmTidak semua pengawal kelajuan dibuat sama, terdapat banyak penilaian voltan dan voltan yang berbeza pastikan yang anda perolehi sesuai dengan motor yang anda pilih. Harga untuk pengawal secara langsung berkaitan dengan jumlah ampere yang dapat mereka kendalikan. Terdapat banyak syarikat yang membuat pengendali kelajuan yang sesuai. Http://www.robotmarketplace.com mempunyai banyak jenis pengawal motor, tetapi kerana saya tidak mempunyai pengalaman dengan orang lain, saya cadangkan untuk memeriksa beberapa ulasan lain, terutama untuk yang sangat kecil Apabila memilih sistem radio, anda akan mempunyai pilihan hari ini antara PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ, dan 802.11 Masing-masing mempunyai kelebihan dan mengubah harga sistem. PPM (FM) - salah satu bentuk tertua dan paling murah anda boleh mendapatkan selesaikan persediaan dengan harga di bawah $ 50. Ini cenderung sangat buruk dengan gangguan dan mereka diatur oleh FCC. Terdapat frekuensi berbeza yang dibuat untuk kegunaan Darat dan ada yang menggunakan Air. Pastikan untuk mendapatkannya untuk kegunaan tanah kerana haram menggunakan satu untuk udara. PCM - Merupakan sistem yang serupa dengan PPM kecuali ada sistem untuk menghubungkan pemancar dan penerima anda yang meminimumkan gangguan. Ini masih berada di bawah peraturan FCC.2.4 GHZ - adalah frekuensi yang sama dengan banyak telefon rumah. Ia adalah sistem digital sebenar yang tidak akan membenarkan gangguan apabila penerima dipasangkan dengan pengawal. Ini adalah sistem yang paling umum sekarang dan yang saya gunakan untuk bot pertempuran kecil saya (spektrum D6). Sistem ini berjalan ~ $ 300 tetapi setelah anda memilikinya, anda boleh menggunakannya berulang kali. Terdapat banyak jenis bateri yang tersedia untuk robot tempur. Robot kecil biasanya menggunakan bateri LiPo, yang mempunyai kelebihan tahan lama dan kuat dengan berat badan minimum. Pek ini mula turun harganya tetapi masih lebih mahal daripada pilihan lain. Bot sederhana menggunakan pek NiCad, serupa dengan yang terdapat pada bateri gerudi. Pek ini adalah sistem yang terbukti dan agak murah. Anda boleh mendapatkan pakej bateri dalam pelbagai saiz, bentuk, dan konfigurasi. Banyak syarikat dalam talian membolehkan orang menyesuaikan bungkusan mereka dan membinanya mengikut pesanan. Saya mengesyorkan https://www.battlepacks.com untuk pek khusus jenis ini Robot yang lebih besar cenderung menggunakan bateri Asid Lead Acaled atau pek NiCad. Bateri SLA murah dan senang didapat. Mereka dirancang untuk dipasang dalam konfigurasi apa pun dan tersedia dalam berbagai ukuran. Sayangnya mereka cenderung lebih berat daripada rakan NiCad mereka. Bateri untuk saya adalah perkara terakhir yang saya pilih kerana terdapat banyak pilihan. Saya mengira jumlah kuasa yang akan saya gunakan semasa perlawanan dan mencari pek bateri yang mempunyai kapasiti yang tepat dan sesuai dengan profil ruang untuk robot. Baru-baru ini saya mendapat beberapa bateri litium baru yang akan saya eksperimen untuk mesin masa depan.

Langkah 9: Ujian dan Tweeking

Setelah robot anda kebanyakannya disatukan dan berwayar, anda telah mencapai bahagian yang sangat menyeronokkan. UJIAN. Semasa melakukan ini, pastikan anda dilindungi dan selamat dengan betul bergantung pada ukuran robot anda dan senjata robot anda mungkin mematikan jika tidak dikawal dengan betul. Saya ingin menguji subsistem secara berasingan sebelum saya menguji bot bersama-sama. Dengan cara itu saya dapat menganalisis masalah pada setiap komponen sebelum perlu mengundurkan keseluruhan mesin untuk mencari masalah. Setelah robot anda selesai, pastikan anda menggerakkan robot anda, setelah mendapat kawalan, banyak perlawanan telah dimenangi atau kalah hanya kerana kemahiran memandu. Semakin banyak anda menguji sebelum pertandingan anda, anda akan semakin bersedia. Saya cuba mematahkan robot saya sebelum acara kerana saya lebih suka mengetahui kesilapan dan menyelesaikan masalah apabila saya mempunyai masa untuk memperbaikinya daripada masa di antara perlawanan. Kelebihan lain untuk menjalankan mesin anda adalah "break in period" Setiap kotak gear atau komponen mekanikal baru akan dipakai sedikit dan akan longgar. Anda ingin mencuba dan menyelesaikan semuanya sebelum pertandingan pertama anda supaya anda tidak menghadapi perubahan keadaan robot sepanjang hari. Akhirnya adalah penting untuk diingat bahawa Reka Bentuk adalah proses berulang. Anda tidak akan dapat melakukannya dengan betul pada kali pertama tetapi dengan ujian dan pengubahsuaian anda dapat menjadikannya berfungsi.

Langkah 10: Nikmati Robot Anda

Setelah anda membuat robot, pastikan anda bersenang-senang dengannya. Ikuti persaingan dan cuba lakukan yang terbaik, ingat bahawa anda tidak perlu memenangi setiap perlawanan atau acara kerana membina mesin adalah 75% + keseronokan projek. Setiap robot yang anda bina akan menjadi sedikit lebih baik daripada yang terakhir, dan menggunakannya untuk meningkatkan kemahiran anda sebagai pereka dan jurutera. Saya harap anda dapat mengetahui bahawa pengajaran ini bermanfaat dan bermaklumat. Di bawah ini terdapat banyak sumber lain untuk membina bot. Forum untuk robotik tempur: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - tayangan video robotik baru saya, lebih banyak kandungan dan berita yang lebih menarik (tidak lama lagi) Sumber alat ganti dan bekalan: Revrobotics.com - komponen mekanikal Banebots.com - motor, roda, dan komponenMcmaster.com - semua yang anda perlukan Yarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - pelbagai besar logamB. G. Mikro - Surplus Elektronik, dsb. SDP-SI - komponen pemacu C & H - Surplus Elektronik dan mekanikal Alltronics - Surplus Electronics, dll. Semua Elektronik - Lebihan Elektronik, dll. Alat Utara - Alat, roda, komponen penghantaran rantaiGrainger - Bekalan IndustriMcMaster-Carr - Bekalan IndustriWM Berg - Precision Gear ProductsAmerican Science & Surplus - Lebihan motor, bateri, gear, takal, dan? Pembekalan Logam Industri - Tawaran hebat untuk stok tetap dan Steel dan Al oleh pound. Kejuruteraan Delta Pasukan - Antaramuka RC, Motor dan robot khusus tempur lain partsRobotBooks.com - Koleksi buku panduan robot dan elektronik, fiksyen, mainan, dll.

Langkah 11: Penilaian Robot Saya

Anda mungkin tertanya-tanya pada masa ini tentang bagaimana robot saya dalam persaingan, halaman ini adalah tinjauan reka bentuk dan prestasi. Pada pertandingan saya, saya tidak memenangi satu perlawanan, walaupun mereka kebanyakan mengambil keputusan. Ini disebabkan oleh pengawasan reka bentuk utama. Saya membuat keputusan untuk meletakkan pisau berputar di tengah robot dengan 2 baji menuju ke atasnya. Saya melakukan ini kerana masalah robot berputar menegak lain dengan kesan sampingan pada bilah mereka yang terdedah. Apabila pisau berputar terkena dari sisi kerosakan yang ketara bukan sahaja pada bilah tetapi juga seluruh subsistem. Faktor utama yang lain adalah kesan giroskopik. Apabila pisau berputar, ia mahu jisim robot bergerak ke arah yang sama. Ini diperkuat oleh fakta bahawa pisau tidak berpusat. Dengan meletakkan bilah saya di tengah, kesan giroskopik adalah minimum. Kekurangan dalam reka bentuk saya berasal dari skirt yang menuju ke baji saya. Saya menggunakan polikarbonat ringan dan bukannya keluli spring. Pada perlawanan pertama skirt ini rosak dan saya tidak mempunyai pengganti. Ini mengurangkan kemampuan saya untuk mendapatkan pesaing menjadikan pisau saya tidak berguna. Sekiranya saya melakukan ini sekali lagi, saya akan mengganti skirt dengan keluli pegas atau mengeluarkan baji bersama-sama dan mempunyai pisau yang terdedah. Saya merasakan bahawa risiko terkena maut pada pisau saya boleh menggunakan senjata saya. Saya akan menukar bateri saya dari SLA ke NiCad untuk mendapatkan beberapa lbs tambahan dan meningkatkan saiz motor senjata saya. Saya juga menggunakan aluminium.5 "untuk ukuran dan.25" untuk pangkalan. Saya menyedari ini adalah cara yang berlebihan untuk mesin ukuran ini dan saya dapat menurunkan berat badan dari sistem dengan mengoptimumkan. Saya masih gembira dengan hasil projek ini kerana ia mencabar saya dalam banyak cara. Perkara lain yang saya banggakan ialah membina robot tidak seperti yang lain. Untuk lebih baik atau buruk, mesin saya berbeza dan saya senang mengetahui bahawa idea saya baru di dunia. Nikmati.

Hadiah Kedua dalam Pertandingan Robot Instructables dan RoboGames