Peretasan Quad Kanak-kanak Menjadi Memandu Sendiri, Mengikuti Laluan dan Halangan Mengesan Kenderaan .: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Dalam Instructable hari ini kita akan mengubah 1000Watt (Ya saya tahu banyak!) Electric Kid quad menjadi Self Driving, Line Following and Obstacle Mengelakkan kenderaan!

Video demo:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Untuk projek ini, kami memerlukan bahan berikut:

Sensor talian 3x TCRT5000

Sensor ultrasonik 1x HC-SR04

Geganti 4x 5V

1x motor pengelap cermin depan

1x Arduino

Gigi gigi 2x

Rantai 1x

Sebilangan logam

Banyak wayar !!

Dan beberapa motivasi.

Saya telah membuat video arahan yang mudah diikuti dengan suara di sini:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Bagi mereka yang tidak memerlukan arahan atau ingin menggodamnya di sini adalah pautan ke Kod dan Skema:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Langkah 1: Perkakasan

Kerana wajib di Instructables mempunyai beberapa langkah yang telah saya buat untuk pasangan di sini.

Dengan menonton video Youtube, anda akan mendapat maklumat yang sama seperti di sini. Tetapi dengan video tersebut, anda boleh duduk dengan beberapa popcorn dan melihat bagaimana semuanya perlu dibina tanpa perlu membaca banyak teks! Jauh lebih baik untuk orang malas seperti saya!

Perkakasannya cukup lurus ke hadapan.

Pertama bina kerangka dari beberapa tiub besi. Rangka ini akan menahan motor stereng Elektrik. Anda dapat melihat dalam gambar di atas bagaimana saya membuat bingkai. Saya mengimpal semua tiub bersama-sama tetapi saya menggunakan pengapit selang untuk memasang tiub besi ke rangka quad itu sendiri. Ini supaya saya dapat membuang sistem dengan mudah apabila perlu.

Setelah membuat bingkai cukup kimpal motor elektrik ke bingkai ini. Pastikan menggunakan kimpalan yang kuat kerana kerangka ini perlu menyerap beberapa tekanan.

Langkah 2: Elektronik

Elektronik juga sangat mudah.

Ikuti rajah wayar seperti di atas. Pastikan untuk menggunakan beberapa wayar tebal untuk sistem 12V kerana mereka akan mempunyai banyak arus.

Perhatikan bagaimana saya mendapatkan litar jambatan H 12v dari salah satu daripada tiga bateri yang bersiri.

Saya juga menjumpai skema lain (gambar 2) untuk pemandu jambatan h dengan hanya 2 geganti. Ini mungkin juga akan berjaya tetapi saya sendiri tidak berjaya.

Pastikan juga mencari penyambung pendikit yang betul. Ini adalah gambar ketiga. Cabut sambungan wayar ini dan pasangkan dua wayar ke bahagian penyambung wanita yang menghala ke pengawal motor. Kiri atas adalah wayar isyarat ke arduino dan kiri bawah adalah wayar GND.

Langkah 3: Kodnya

Cukup muat turun kod dari Github saya di sini:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Kemudian muat naik ke Arduino dan anda sudah selesai!

Anda boleh mengkonfigurasi pemboleh ubah TopSpeed (gambar 1). Ini akan mengubah seberapa pantas pemacu quad. Tetapi saya cadangkan untuk tidak menjadikannya tinggi!

Dalam video tersebut anda juga dapat melihat quad mengikuti garis putih dan bukannya garis hitam. Bagaimana ini mungkin anda tanyakan? Ini dapat dilakukan dengan mengubah dua pernyataan jika dalam kod Arduino (lihat gambar 2, 3 dan 4). Jadi sebagai contoh menukar gambar 2 kod dari:

jika (LeftSensor.read ()> 100) {

Kepada:

jika (LeftSensor.read () <100) {

Lakukan perkara yang sama untuk semua pernyataan 4.

Langkah 4: Selesai !

Sekiranya semuanya berjalan lancar, sekarang anda mesti mempunyai kenderaan memandu sendiri !! Mungkin duduk di atasnya dan biarkan quad mendorong anda?

Sekiranya anda menyukai projek ini, lihat projek Instructable saya yang lain di sini:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Selamat bergembira dan jumpa di Instructable saya yang seterusnya!