Isi kandungan:
- Langkah 1: Bahan Yang Akan Digunakan
- Langkah 2: Sediakan Semua Bahan Yang Disenaraikan
- Langkah 3: Letakkan Semua Kabel yang Dihubungkan dan Letakkan Di Tempat yang Sepatutnya
- Langkah 4: Masukkan Bahan Bersama
- Langkah 5: Masukkan Kod Arduino
- Langkah 6: Bahagian Pertama
- Langkah 7: Bahagian Persediaan
- Langkah 8: Ini Bahagian LOOP
- Langkah 9: Ini Video Fungsi Mesin
Video: Mengesan Objek Semasa Memandu Kereta RC: 9 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Projek ini adalah mengenai penggunaan Sensor Ultrasonik pada kereta untuk mengesan halangan
Langkah 1: Bahan Yang Akan Digunakan
Bahan: Papan Arduino Leonardo Papan RotiArduino1 Motor Servo2 Sensor ultrasonik1 CarTapeUSB untuk sumber kuasa Adaptor USB Arduino Pilihan: 1 atau lebih Lampu LED Hijau1 atau lebih Lampu LED Merah Clay (Tanah Liat adalah pilihan; anda boleh menggunakan perkara lain untuk menyatukannya) Kardus (Ini hanya untuk penampilan luar untuk membungkus kereta)
Langkah 2: Sediakan Semua Bahan Yang Disenaraikan
Ingat bahawa sebilangan bahan ini adalah pilihan lem atau tanah liat adalah pilihan kerana anda boleh menggunakan bahan lain untuk melekat, seperti pelekat cair panas untuk menyatukannya. Warna lampu LED boleh diubah, tetapi ingat bahawa warnanya mesti berbeza untuk oberve. Pembungkus luar adalah pilihan kerana anda boleh menggunakan bahan lain atau gaya yang lebih baik untuk membungkusnya.
Langkah 3: Letakkan Semua Kabel yang Dihubungkan dan Letakkan Di Tempat yang Sepatutnya
Trigpin at 10, Echopin at 11Trigpin2 at 6, Echopin2 at 7Green LED Light at 9, Red LED Light at 8The Servo Pin at 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & penyelesaianPath = penyimpanan. circuito.ioIni adalah pautan bagaimana Sensor Ultrasonik dan Lampu LED disambungkan. Hanya pergi ke pautan, tekan "Wire" di sebelah kiri dan perhatikan wayar dan garis yang disambungkan.
Langkah 4: Masukkan Bahan Bersama
1. Pastikan semua wayar disambungkan2. Pasangkan Sensor Ultrasonik dengan motor bersama-sama, sehingga Sensor Ultrasonik dapat mengesan objek semasa motor berpusing. 3. Pasangkan Papan Arduino Leo di atas papan roti4. Letakkan Arduino ke Car5. Pita Sensor Ultrasonik ke bahagian depan dan belakang kenderaan
Langkah 5: Masukkan Kod Arduino
Masukkan Kod ArduinoIni adalah pautan ke kod program di Arduino Buat: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview * Ingatlah untuk memasukkan Langkah seterusnya akan membahagikan kod hingga bahagian untuk pemahaman yang lebih baik.
Langkah 6: Bahagian Pertama
Bahagian kod ini menjelaskan tempat di mana Sensor, lampu LED, Motor berada. Contohnya, trigPin sensor pertama berada di nombor 10. Kalimat terakhir adalah jarak atau jarak yang akan dikira, iaitu dalam inci.
Langkah 7: Bahagian Persediaan
Bahagian ini menunjukkan permulaan Motor Servo, Sensor dan pin LED. Ia bermula ketika Lampu Hijau menyala sementara lampu merah padam.
Langkah 8: Ini Bahagian LOOP
Bahagian gelung bermula dengan Motor Servo berpusing 30 darjah, 90 darjah, 150 darjah, setiap 10 saat. Kemudian, kedua-dua Sensor Ultrasonik dihidupkan dan hitung jarak (tempoh / 2) / 29.1 Seterusnya, IF dan ELSEJika sensor mengesan objek sejauh 5 inci, ia akan menyinari cahaya merah Sekiranya tidak mengesan sesuatu yang kurang dari 5 inci, ia akan menyinari cahaya hijau
Langkah 9: Ini Video Fungsi Mesin
Pautan di youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Disyorkan:
Peretasan Quad Kanak-kanak Menjadi Memandu Sendiri, Mengikuti Laluan dan Halangan Mengesan Kenderaan .: 4 Langkah
Peretasan Quad Kanak-kanak Menjadi Memandu Sendiri, Mengikuti Laluan dan Mengesan Rintangan Kenderaan.: Dalam Instruksional hari ini, kita akan menjadikan 1000Watt (Ya saya tahu banyak!) Kuad kanak-kanak Electric menjadi kenderaan Memandu Sendiri, Mengikuti Garis dan Mengelakkan Halangan! Video demo: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kUntuk projek ini, kami memerlukan bahan berikut
Bina Kereta Memandu Sendiri - (Instructable Is Work in Process): 7 Langkah
Bina Kereta Memandu Sendiri - (Instruksional Ini Berfungsi dalam Proses): Halo, Sekiranya anda melihat Instruksiku yang lain di Robot Drive Dengan Gamepad USB Jauh, projek ini serupa, tetapi pada skala yang lebih kecil. Anda juga boleh mengikuti atau mendapatkan bantuan atau inspirasi dari Robotik, Pengiktirafan Suara Orang Rumah Tangga, atau Diri
Memandu Sendiri dan Kereta Arduino yang Dikawal PS2Joystick: 6 Langkah
Memandu Sendiri dan Kereta Arduino yang Dikendalikan PS2Joystick: Hai, nama saya Joaquín dan saya peminat hobi Arduino. Tahun lalu saya menjadi taksub dengan Arduino dan saya baru mula melakukan pelbagai perkara dan kereta yang dikendalikan secara automatik dan kayu bedik ini adalah salah satu daripadanya. Sekiranya anda ingin melakukan sesuatu yang serupa ini
Kereta Memandu Sendiri Berasaskan Arduino: 8 Langkah
Kereta Memandu Sendiri Berasaskan Arduino: Selamat datang di Instructable pertama saya! Oleh itu, baru-baru ini saya ditugaskan sebagai projek kereta memandu sendiri sebagai projek semester saya. Dalam projek ini tugas saya adalah merancang sebuah kereta yang dapat dilakukan berikut: Dapat dikendalikan dengan perintah suara melalui Android Phone
Memberi Thomas kepada Kereta Kemampuan untuk Memandu pada Malam: 5 Langkah
Memberi Thomas kepada Kereta Kemampuan untuk Memandu pada Waktu Malam: Instruksinya ini akan mengajar anda bagaimana membuat sistem lampu untuk memberi amaran kepada penumpang yang menunggu ketika kereta api menghampiri dan juga bagaimana mendapatkan mesej untuk muncul di komputer riba ketika kereta api berada di stesen. Suara ketika kereta api melepasi statistik