Mesin Tidak Berguna Berbeza: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Dengan begitu banyak mesin yang tidak berguna, saya cuba membuatnya yang sedikit berbeza. Daripada mempunyai mekanisme yang menolak suis togol, mesin ini hanya memutarkan suis 180 darjah, Dalam projek ini, saya menggunakan steppermotor Nema 17, yang mungkin sedikit kelayakan, tetapi ada di sekitarnya jadi mengapa tidak menggunakannya?

Langkah 1: Bagaimana Ia Berfungsi?

Mesin ini berkuasa Arduino. Semasa suis diaktifkan, Arduino mendapat isyarat dan steppermotor memutar suis, yang disambungkan ke steppermotor, 180 darjah. Semasa dihidupkan lagi suis berputar 180 darjah ke belakang, sehingga wayar yang disambungkan tidak berkedut.

Keseluruhan mesin dikuasakan oleh penyesuai DC 12V. Anda juga boleh menghidupkannya dengan bateri 9V, tetapi saya menasihati anda untuk mengambil motor stepper yang lebih kecil seperti 28-BJY48 dalam hal ini.

Langkah 2: Bahagiannya

anda perlu:

• sebuah Arduino (saya menggunakan Uno lama yang baik)
• motor stepper NEMA 17
• pemacu motor, saya menggunakan de L298N
• suis togol kecil yang sesuai dengan galas bebola
• bebola bebola 608Z
• soket kuasa 12V
• bekalan kuasa 12V
• beberapa selak M3
• beberapa wayar pelompat

di dowloads di sini anda akan dapati:

• STL spacer untuk meletakkan antara Arduino / motordriver dan plat pelekap
• STL penyambung untuk meletakkan suis pada steppermotor
• STL pemegang untuk menyimpan de NEMA steppermotor di tempatnya

STL ini boleh digunakan dalam pencetak 3D.

Bahan yang digunakan (jalan keluar anda boleh menggunakan bahan lain untuk kotak dll, seperti papan lapis)

• Plat akrilik 2.9mm untuk kotak
• Plat akrilik 6 mm untuk pangkal kotak
• beberapa PLA untuk bahagian yang dicetak 3D
• beberapa superglue
• timah pematerian

Langkah 3: Alat yang Saya Gunakan

Untuk memotong akrilik untuk kotak, saya menggunakan laser 60W, tetapi anda boleh membuat kotak yang anda mahukan, juga kerana ia mempunyai dimensi yang tepat.

Untuk memasang semuanya, saya menggunakan gerudi 2.5mm dan set ketuk benang M3. Tetapi saya rasa anda boleh mencari cara lain untuk menyatukan sesuatu.

Untuk bahagian yang dicetak, saya menggunakan Ultimaker 2+, tetapi mana-mana pencetak atau perkhidmatan percetakan 3D akan berjaya.

Untuk pematerian bahagian bersama saya menggunakan solderingstation.

Langkah 4: Membuat Kotak

Anda boleh menggunakan kotak apa sahaja yang anda mahukan, selagi dimensi dalamnya 150x100x100 mm di mana ketinggiannya sangat penting, panjang dan lebarnya boleh lebih besar jika anda mahu.

Seperti yang saya nyatakan sebelumnya, saya menggunakan laser untuk memotong plat akrilik untuk kotak itu. Sekiranya anda mahu melakukannya juga, anda boleh memuat turun gambar untuk kotak di sini, atau buat sendiri menggunakan salah satu pembuat kotak dalam talian seperti

makeabox.io/

Di tengah-tengah plat atas kotak yang tepat anda membuat lubang 22mm, sehingga galas bebola akan sesuai dengan baik.

Saya memberikan bantalan sedikit superglue untuk membetulkannya di lubang atas.

Untuk masuk masuk, anda membuat lubang lain di salah satu sisi.

Saya membuat lubang 2, 5 mm di sisi plat bawah dan menggunakan tapet benang untuk membuat utas M3 untuk menghubungkan kotak atas ke piring.

Di piring bawah saya, yang mempunyai ketebalan 6mm, saya menggerudi lubang pandangan lain 2, 5 mm di tempat di mana Arduino, motordriver dan steppermotor harus dipasang dan memberi mereka beberapa benang M3 juga. Untuk memasang Arduino dan motordriver saya menggunakan spacer yang saya cetak 3D.

Sudah tentu, anda juga boleh menggunakan pita dua sisi atau gam atau pilihan pemasangan lain.

Akhirnya, saya membuat pelat penutup untuk kotak, untuk menutup galas bebola dan meletakkan perkataan "ON" dan "OFF".

Plat penutup ini berukuran 105.5 x 155.5 mm dan mempunyai lubang 12 mm di tengah yang tepat. Saya menggunakan plat akrilik lain untuk membuatnya dan terukir huruf dengan laser, tetapi sudah tentu anda boleh melakukan ini dengan pelbagai cara.

Saya menempelkan penutup penutup di atas kotak dengan beberapa superglue.

Langkah 5: Skematik

Di atas adalah skema (dilukis menggunakan Fritzing).

Suis togol mempunyai sambungan tengahnya yang disambungkan ke GND dari Arduino, kemudian sambungan ke luar disambungkan ke pin 4 dan 6 dari arduino.

Inlet kuasa 12V disambungkan ke pemacu motor dan juga ke Arduino. Saya menyolder kabel terus ke Arduino, tetapi anda juga boleh menggunakan palam 12V Power.

Langkah 6: Kodnya

Untuk menulis kod untuk Arduino, anda memerlukan Arduino IDE atau Arduino Web Editor (muat turun atau gunakan di sini) Saya menggunakan versi 1.8.13. pastikan memilih port COM (windows) dan jenis papan yang betul dari dalam IDE atau Web Editor, kemudian gunakan kod yang dimuat turun, dan tekan muat naik.

Agar mesin berfungsi dengan baik, anda harus meletakkan suis pada posisi ON sebelum memasangnya. Ini kerana apabila dipasang, mesin berputar 180 sekali. Saya belum mengetahui cara untuk mengelakkannya dalam kod ini.. Sekiranya seseorang mempunyai jalan keluar saya akan senang mengetahui!