Arahan Mesin Tidak Berguna: 21 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Oleh randofo @ madeineuphoria di Instagram! Ikut Lagi oleh pengarang:

Tentang: Nama saya Randy dan saya adalah Pengurus Komuniti di bahagian ini. Dalam kehidupan sebelumnya saya telah mengasaskan dan menjalankan Instructables Design Studio (RIP) @ Pusat Teknologi Pier 9 Autodesk. Saya juga pengarang… More About randofo »

Mesin Tidak Berguna adalah variasi pada "Ultimate Machine" milik Marvin Minsky, yang pada dasarnya merupakan mesin yang tujuan utamanya adalah mematikan dirinya sendiri. Setelah membinanya, anda akan kagum bagaimana mesin yang terdiri daripada dua suis dan motor dan tidak melakukan apa-apa kecuali mematikan dirinya nampaknya mempunyai keperibadian yang begitu banyak. Walaupun tidak mempunyai banyak tujuan, nampaknya selalu memberikan senyuman ke wajah orang. Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai suis, periksa Kelas Elektronik saya. Anda juga boleh mengetahui lebih lanjut mengenai motor di Kelas Robotik saya.

Langkah 1: Bahan Pelajaran

Untuk Mesin Tidak Berguna, anda memerlukan: (x1) Motor servo putaran berterusan (x1) Suis togol DPDT (x1) Suis tuas SPDT (x1) 3 x pemegang bateri AA (x1) Kotak kayu berengsel kecil (x1) Huruf kayu ('C 'atau' J 'cenderung berfungsi dengan baik) (x1) Kiub kayu 1 (x1) Gam kayu

Langkah 2: Bagaimana Ia Berfungsi

Di bahagian tengah mesin terdapat DPDT

suis togol berwayar untuk membalikkan kekutuban ke motor. Ini bermaksud arah elektrik yang mengalir melalui motor berubah ketika suis dihidupkan. Ini penting kerana arah yang diputar oleh motor bergantung pada arah mana aliran elektrik melaluinya. Oleh itu, secara sederhana, apabila daya dan tanah terbalik, arah motor berubah.

Terdapat juga suis tuas di dalam casing yang memutuskan kuasa ke motor, tetapi

hanya apabila ditekan dan kuasa terbalik.

Oleh itu, apabila suis togol ditekan, kuasa tidak lagi terbalik dan

mesin sekali lagi dihidupkan. Lengan kemudian bebas berputar keluar dari kotak dan tekan suis. Ini seterusnya membalikkan lengan, yang berputar kembali ke dalam kotak, di mana ia menekan suis tuas, dan mematikannya sekali lagi. Projek ini menunjukkan betapa banyak yang dapat dicapai dengan cara mengalirkan elektrik dengan bijak melalui beberapa suis sederhana.

Langkah 3: Ubahsuai Servo

Perkara pertama yang pertama, kita perlu menukar motor servo, yang merupakan motor kawalan papan litar menjadi motor gear asas. Sebabnya adalah kerana servo boleh dipercayai, senang digunakan, dan mempunyai kotak gear dengan banyak tork, yang diperlukan untuk menekan suis. Semua ini adalah melepaskan papan litar yang dilekatkan pada motor dan melampirkan dua wayar. Ini tidak menakutkan seperti kedengarannya, dan memberi kita peluang untuk berlatih pematrian.

Tanggalkan empat skru untuk mencari papan litar servo dan cari dua terminal pateri besar yang disambungkan ke motor.

Gunakan tocang pemisah dengan berhati-hati untuk melepaskan pateri dari dua terminal yang menghubungkan papan litar ke motor.

Tanggalkan papan litar dari casing.

Pateri wayar merah ke terminal positif motor. Ini biasanya ditandakan dengan titik merah. Kemudian, pateri wayar hitam ke terminal lain. Sekiranya anda mengacaukannya atau mereka tidak ditandai, jangan berpeluh. Ini hanya bermaksud motor anda mungkin berpusing ke belakang ketika kuasa disambungkan. Sekiranya ini berlaku, kawat semula dengan wayar terbalik.

Keluarkan kabel wayar yang berlebihan dari terminal. Ini akan memudahkan penutup tudung.

Ikat tali merah dan hitam bersama-sama dalam simpul sehingga simpul itu sendiri melintasi bahagian luar penutup motor. Kemudian, letakkan simpul di bahagian dalam penutup motor. Ini akan mengelakkan apa-apa dari tekanan pada wayar dan ia akan terbebas.

Tutup semula kes dan anda selesai.

Langkah 4: Gerudi dan Potong Servo Horn

Perkara yang kelihatan seperti gear yang dilekatkan pada servo disebut tanduknya. Pada salah satu lengannya, melebarkan lubang paling dalam dan paling luar dengan menggunakan gerudi 1/8 . Ini cukup besar sehingga kita dapat melewati tali leher melalui mereka kemudian. Kemudian, gunakan pemotong pepenjuru untuk memotong semua tangan yang tersisa sehingga mereka tidak akan kemudian menghalang penutup kotak membuka dan menutup.

Langkah 5: Bentuk Surat Anda

Letakkan servo di atas kotak dan dapatkan surat kayu anda. Saya mendapati bahawa "C" berfungsi dengan sangat baik. Tujuannya adalah menandainya sehingga membentuk cangkuk yang akan cukup kecil untuk berputar sepenuhnya ke dalam kotak, tetapi cukup besar sehingga akan berputar cukup jauh dari kotak untuk tekan suis. Ini mungkin memerlukan sedikit percubaan dan kesilapan. Nasib baik, surat kayu murah dan senang digunakan.

Langkah 6: Potong mengikut Saiz

Potong huruf kayu menjadi bentuk mata kail menggunakan tanda yang anda buat pada langkah terakhir. Lumurkan tepi kasar dengan kertas pasir.

Langkah 7: Potong Tudung

Letakkan motor di atas penutup di pinggir jauh dari engsel. Posisikan motor untuk mengetahui berapa banyak penutup yang perlu disimpan untuk memasang motor sedemikian rupa sehingga servo tanduk hanya keluar dari penutupnya. Setelah anda mengetahui ini, lukiskan garis potong di seberang kotak. Buat juga garis pemotong di sisi penutup yang bersudut sedikit ke arah tepi dengan engsel. Potong penutup menjadi dua bahagian pada sudut dengan mengikuti garis potong. Apabila anda selesai, bahagian penutup yang disambungkan ke engsel harus mempunyai sedikit overhang.

Langkah 8: Gam

Dengan menggunakan gam kayu, pasangkan bahagian penutup secara kekal tanpa engsel pada kotak.

Langkah 9: Kabel Litar

Mari pasangkan litar bersama seperti yang dinyatakan dalam rajah pendawaian di atas.

Untuk memulakan, pasangkan motor ke terminal tengah pada suis.

Kemudian, pasangkan kembali bateri ke terminal luar pada suis, perhatikan sambungan kuasa dan ground. Sekiranya suis dilemparkan sekarang, kuasa akan disambungkan atau diputuskan, dan motor harus berputar mengikut arah jam.

Oleh kerana kami mahu motor terputus ketika berputar berlawanan arah jam dan menekan suis tuas, kami kemudian menyambungkan wayar ke pin biasa dan biasanya tertutup. Dengan cara ini, suis biasanya ditutup untuk membolehkan elektrik mengalir, tetapi sambungan dibuka (atau 'putus') ketika ditekan.

Akhirnya, terminal luar suis disilang untuk membolehkan motor dihidupkan ke belakang ketika suis diaktifkan. Untuk tanah kita hanya menggunakan wayar pendek. Namun, untuk kuasa kami menggunakan wayar dari suis tuas sehingga boleh dihidupkan dan dimatikan.

Langkah 10: Lubang Pemasangan Bor

Sejajarkan tuas servo dengan pangkal lengan kayu, dan gunakan lubang pelekap servo untuk membuat dua panduan gerudi di lengan. Bor tanda ini dengan bit gerudi 1/8.

Langkah 11: Ketatkan Lengan

Kencangkan lengan ke tuas servo menggunakan tali leher kecil. Potong ekor tali leher yang berlebihan apabila dilakukan untuk mengelakkannya menangkap dan menghalangi.

Langkah 12: Epoksi Servo

Campurkan epoksi 2 minit 5 bahagian dan lekatkan servo ke bahagian dalam penutup sehingga lengan tuas akan duduk di tengah-tengah kotak dengan kasar. Juga, pastikan ia dapat memutar ke atas bibir kotak tanpa segera menangkap. Setelah anda yakin pada kedudukannya, putar kotak, dan tunggu 30 minit untuk epoksi sepenuhnya siap.

Langkah 13: Lubang Lubang

Bor lubang 1/4 berpusat di sepanjang tepi kotak. Ini untuk suis. Oleh itu, lubang harus diletakkan di tempat di mana lengan tuas dapat berputar ke atas dan melewati lubang. Ini akan memastikan bahawa lengan akan sentiasa dapat menekan suis togol dan menolaknya cukup jauh untuk mengaktifkannya.

Langkah 14: Pasang Suis

Dengan menggunakan mur pemasangan suis, pasang di tempatnya.

Langkah 15: Latih tubi

Posisikan suis tuas di tengah-tengah satu tepi kubus sehingga badan suis rata dengan bahagian atas kubus dan tuas memanjang di atasnya. Tandakan lubang pemasangan suis dengan pensil, dan kemudian gerudi tanda ini dengan gerudi 1/8.

Langkah 16: Zip Ikat Suis

Zip ikat suis ke kubus kayu 1 sedemikian rupa sehingga tuas memanjang melewati bahagian atas kubus.

Langkah 17: Lekatkan Pemegang Bateri

Gunakan epoksi 5 minit dan pasangkan pemegang bateri ke sudut bawah casing di bawah servo. Ini akan memastikan ia tidak dapat dilupakan.

Langkah 18: Lekatkan Blok

Lekatkan bongkah kayu ke dalam kotak sehingga apabila lengan berputar ke dalam, ia akhirnya menekan dengan kuat pada suis tuas.

Langkah 19: Masukkan Bateri

Masukkan bateri ke dalam pemegang bateri. Lengan akhirnya harus berputar ke dalam kotak, dan mematikannya sendiri. Sekiranya tidak melakukan ini, lepaskan bateri dengan cepat, dan kemudian periksa untuk melihat apakah suis DPDT anda dipasang ke belakang ke dalam kotak. Ini adalah kesalahan biasa dan biasanya akan membetulkan keadaan semasa bateri dimasukkan semula. Sekiranya masih tidak berfungsi setelah anda mencuba ini, tanggalkan bateri dengan cepat dan periksa semula semua pendawaian anda. Ada yang tidak betul. Mungkin, anda mungkin merosakkan kekutuban pada pendawaian motor. Walau bagaimanapun, anda harus memeriksa semuanya dengan teliti sebelum menukar pendawaian.

Langkah 20: Tutup Tudung

Setelah lengan berputar ke dalam kotak, dan mematikannya sendiri, tutup penutup ke kotak.

Langkah 21: Tahniah

Anda kini mempunyai mesin yang tidak melakukan apa-apa. Kongsikan kepada rakan dan keluarga anda.