Rakshak'20 Robot Sanitasi: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Projek Rakshak '20 dilakukan selama tempoh penguncian pada permulaan penyebaran virus korona di India menggunakan mesin robowar lama dan penyembur pertanian bersama dengan motor sekerap dari kereta. Objektif projek ini adalah untuk membersihkan infeksi di kawasan yang berisiko tinggi mendapat jangkitan silang dan juga untuk menyampaikan bekalan penting seperti makanan dan ubat-ubatan kepada pesakit sehingga jarak sosial yang cukup dapat diatasi dan juga mengurangkan kemungkinan kontak pekerja kesihatan dengan pesakit. Robot ini dikendalikan sepenuhnya menggunakan pemancar flyski dan mempunyai wifi camrea onboard untuk rakaman langsung.

Bekalan

Arduino Mega

Pemancar saluran 10 Flyski

Penerima Flyski FSia10B

Perisai moto Sparkfun Monster

Pemandu motor Cytron MDD10a

Modul relay 4 saluran

Pemandu motor LM298 B

Motor ebike 24V 250W

2 Bateri Kereta

Motor pengelap

Motor Kaca Depan

Penyembur Pertanian Neptune DC

Langkah 1: Mesin Robowar

Dalam projek ini, saya telah menggunakan mesin robowar yang ditinggalkan yang diperoleh dari bilik sekerap kolej. Robot itu mempunyai dua motor ebike dengan sysytem wheek terlacak yang dikendalikan menggunakan suis berwayar. Oleh itu, tugas pertama adalah membuang wayar dan peralatan tempur di atas kapal untuk pertahanan.

Langkah 2: Platform

Mesin pemanasan hanya mempunyai casis logam. Oleh itu, saya memakai helaian GI di atasnya dan membuat platform. Untuk menjadikan robot tanpa wayar, perhatian utama adalah menyiapkan bekalan kuasa di kapal. Untuk itu saya membeli dua bateri kereta terpakai dari penjual sekerap dan meletakkannya di atas.

Langkah 3: Sarung Bateri

Untuk mengamankan bateri dengan selamat dan tahan air, saya membuat beg untuk bateri dan elektronik Menggunakan kepingan GI. Kini bot itu siap digunakan untuk pelbagai tujuan.

Langkah 4: Menyiapkan Sparyer

Setelah duduk sarung bateri ada ruang enogh di depan robot dalam bijih untuk menduduki sparyer. Penyembur mempunyai kapasiti tangki 16l dengan pam inbulit dan penyembur air. Perkara seterusnya yang perlu kita lakukan ialah memperbaikinya di sana.

Langkah 5: Memperbaiki Sprayer dan Lance

Penjepit C telah dibuat untuk memasang penyembur ke robot. Lengan penahan lengan robot dibuat. Pergerakan vetikal lengan digerakkan menggunakan motor cermin depan dan gerakan mendatar / sapuan digerakkan menggunakan motor pengelap. kedua-duanya dapat dikawal dengan menggunakan pemancar

Langkah 6: Kotak Bekalan Penting

Sebotol plastik berisi skru di bahagian atas kotak bateri untuk membawa ubat-ubatan dan bekalan lain kepada pesakit. Ia mudah ditanggalkan sehingga dapat dibersihkan secara berasingan setiap kali selepas digunakan.

Langkah 7: Bahagian Elektronik

Datang ke bahagian elektronik, penerima adalah penghubung ke pin analog arduino.

Pemacu motor cytron digunakan untuk mengendalikan motor ebike, dan monster motoshield digunakan untuk menggerakkan motor pengelap dan kaca depan.

Pemacu motor LM298D digunakan untuk mengawal output dari penyembur.

The 4 Channel relay odule digunakan untuk menghidupkan bot dan lampu tambahan di dalamnya.

Langkah 8: Produk Akhir

Akhirnya kerja selesai dan ini adalah produk saya. Demo tersebut ditembak di kolej saya ketika kami membersihkannya di asrama kolej kami sebelum kami menukarnya menjadi pusat jagaan kovid. (Itulah sebabnya kami memuat naiknya di saluran youtube kolej kami, menambah fail asli untuk rujukan). Saya telah menambah dua lampu led di depan supaya kita dapat menggunakannya untuk keselamatan malam.