Burung Robotik: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Projek ini menunjukkan kepada anda bagaimana membuat burung robot yang minum air.

Anda boleh menonton burung itu bekerja dalam video.

Pengayun dibuat dari litar flip-flop sederhana yang dipicu ketika burung menyentuh salah satu daripada dua kenalan.

Bekalan

Anda perlu:

- kit kotak gear, - motor dc (anda tidak memerlukan motor berkuasa tinggi, jangan gunakan motor arus rendah yang tidak akan dapat memutar jisim badan burung besar), - wayar 2 mm atau 1.5 mm, - wayar 0.9 mm, - Bateri 9 V untuk menghidupkan geganti atau bateri lain jika anda tidak dapat mencari geganti 9 V. Litar harus berfungsi pada minimum 3 V atau bahkan 2 V bergantung pada komponen yang anda gunakan. Sekiranya anda menggunakan bekalan kuasa 3 V maka gunakan geganti yang menghidupkan sekurang-kurangnya 2 volt kerana voltan bateri akan jatuh seiring dengan masa bateri habis, - Relay DPDT (tiang dua tiang) (geganti 12 V mungkin berfungsi dengan 9 V), - dua bateri 1.5 V atau bekalan kuasa boleh laras untuk menghidupkan motor dc. Dua bateri 1.5 V yang diletakkan dalam siri akan memberikan 3 V iaitu voltan khas yang diperlukan untuk kebanyakan motor DC kecil. Walau bagaimanapun, 3 V tidak sesuai untuk semua motor. Gunakan voltan yang sesuai untuk motor untuk memberikan daya yang cukup untuk memutar jisim badan burung logam besar. Sila periksa dengan spesifikasi semasa anda membuat pesanan dalam talian atau membeli di kedai. Inilah sebabnya mengapa bekalan kuasa boleh laras boleh menjadi idea yang baik.

- dua PNP BJT tujuan umum (Bipolar Junction Transistor) (2N2907A atau BC327), jangan gunakan BC547 atau transistor arus rendah yang lain, - dua NPN BJT tujuan umum (2N2222 atau BC337) atau satu NPN tujuan umum dan satu transistor kuasa BJT NPN (TIP41C), jangan gunakan BC557 atau transistor arus rendah murah yang lain, - dua transistor 2N2907A atau BC337 (anda boleh menggunakan TIP41C transistor kuasa untuk menggerakkan geganti dan bukannya 2N2907A / BC337), - tiga perintang 2.2 kohm, - empat perintang 22 kohm, - satu perintang kuasa tinggi 2.2 ohm (pilihan - anda boleh menggunakan litar pintas), - satu diod tujuan am (1N4002), - besi pematerian (pilihan - anda boleh memutar wayar bersama), - wayar (banyak warna).

Langkah 1: Pasang Kotak Gear

Pilih nisbah gear 344.2: 1, yang merupakan kuasa maksimum dan kelajuan terendah.

Anda boleh membeli kotak gear yang dipasang atau menggunakannya dari sebuah kereta kawalan jauh yang lama. Sekiranya kelajuannya cepat, anda sentiasa dapat mengurangkan voltan bekalan kuasa ke motor.

Langkah 2: Buat Stand untuk Burung

Penyangga dibuat kebanyakannya dari dawai keras 2 mm. Panjangnya 10 cm, lebar 10 cm dan tinggi 16 cm.

Langkah 3: Buat Tubuh Burung

Burung ini tingginya 30 cm dan kebanyakannya dibuat dari dawai keras 2 mm.

Selepas anda membuat burung, anda pasangkannya pada gear dari wayar 0,9 mm.

Cuba buat badan burung sekecil mungkin tetapi pastikan ia menyentuh terminal dawai. Menggunakan wayar logam 1.5 mm dan bukannya wayar logam 2 mm akan mengurangkan berat badan burung dan meningkatkan kemungkinan arca bergerak ini benar-benar berfungsi kerana motor DC kecil mungkin tidak dapat menggerakkan jisim badan burung besar.

Langkah 4: Pasang Burung ke Tempat Berdiri

Pasang burung ke dudukan dengan wayar 0,9 mm.

Langkah 5: Pasang Terminal Elektronik

Pasang terminal depan dan belakang. Terminal belakang dibuat dari selekoh wayar 0.9 mm dalam bentuk separuh bulatan (sila perhatikan gambarnya dengan teliti).

Kemudian pasangkan wayar 2 mm untuk dilengkapkan ke terminal depan.

Langkah 6: Buat Litar

Litar shoing adalah litar flip-flop yang mengawal geganti.

"Depan burung" adalah terminal depan.

"Burung berdiri" adalah sambungan terminal belakang.

Litar yang ditunjukkan menunjukkan dua suis terkawal voltan. Sebenarnya ada dua suis mekanikal (dua terminal yang anda pasangkan pada langkah sebelumnya) dan suis terkawal voltan hanya disertakan dalam litar kerana perisian PSpice tidak membenarkan komponen mekanikal dan hanya mensimulasikan litar elektronik atau elektrik.

Perintang 2.2 ohm mungkin tidak diperlukan. Perintang ini digunakan jika geganti mempunyai aruhan tinggi adalah litar pintas untuk jangka masa yang panjang sehingga ia menyala. Ini mungkin membakar transistor kuasa. Sekiranya anda tidak mempunyai transistor kuasa daripada meletakkan beberapa transistor NPN secara selari, sambungkan ketiga-tiga terminal antara satu sama lain (sambungkan asas ke pangkalan, pemungut ke pemungut dan pemancar ke pemancar). Kaedah ini digunakan untuk redundansi dan untuk mengurangkan pelesapan daya di setiap transistor.

Heat sink pada transistor tidak termasuk. Kerana transistor tepu daya pelesapannya sangat rendah. Walau bagaimanapun, pelesapan kuasa bergantung pada geganti. Sekiranya geganti menggunakan arus tinggi maka pendingin mesti disertakan.

Model pelesapan heat sink ditunjukkan dalam simulasi litar. Anda boleh menggunakan salah satu daripada kedua-duanya. Dalam dua model analogi litar digunakan untuk suhu model. Sekiranya tidak ada kipas penyejuk dan tidak ada penutup daripada ketahanan haba yang sesuai adalah sifar. Anda harus menganggap bahawa peranti mungkin menjadi panas di dalam kotak. Pelesapan daya adalah arus, suhu adalah potensi voltan dan rintangan adalah rintangan haba.

Ini adalah bagaimana anda memilih rintangan pendingin dan casing ke rintangan pendingin:

Dissipation Kuasa = Vce (voltan pemancar pemungut) * Ic (arus pemungut)

Vce (voltan pemancar pemungut) = 0.2 volt (lebih kurang) semasa tepu. Ic = (Bekalan kuasa - 0.2 V) / Rintangan Relay (semasa dihidupkan)

Anda boleh menyambungkan ammeter untuk memeriksa berapa banyak arus relay yang digunakan semasa dihidupkan.

Rintangan Pendingin Panas + Rintangan Haba Pendingin Kes = (Suhu Persimpangan Transistor Maksimum - Suhu Bilik Maksimum atau Ambient) / Pembuangan Daya (Watt) - Persimpangan Ke Rintangan Haba

Suhu Persimpangan Transistor Maksimum dan Ketahanan Panas Persimpangan Ke Kes ditentukan dalam spesifikasi transistor.

Rintangan Heat Toink bergantung pada sebatian pemindahan haba, bahan pencuci termal dan pemasangan tekanan.

Oleh itu semakin tinggi pelesapan daya, semakin rendah rintangan pendingin. Singki haba yang lebih besar akan mempunyai daya tahan haba yang lebih rendah.

Pilihan yang baik adalah memilih pendingin dengan rintangan haba yang rendah jika anda tidak memahami formula tersebut.

Langkah 7: Pasang Relay

Relay tidak semestinya relay arus tinggi. Sebenarnya ia mestilah geganti arus rendah. Walau bagaimanapun, ingat bahawa motor akan menarik arus tinggi jika berhenti kerana masalah mekanikal seperti masalah dengan kotak gear. Inilah sebabnya mengapa saya memutuskan untuk tidak menggunakan transistor untuk memandu motor. Walau bagaimanapun, terdapat litar transistor jambatan H dan litar perintang jambatan H yang boleh digunakan untuk menggerakkan motor.

Langkah 8: Sambungkan Kuasa

Projek itu kini selesai.

Anda dapat melihat burung itu berfungsi dalam video.