Tangki Kawalan RC Bercetak 3d !!: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Pernahkah anda ingin memiliki kenderaan yang dikendalikan dari jarak jauh yang boleh pergi ke jalan raya dan anda juga dapat melihat dari kamera pandangan orang pertama, maka tangki ini sangat bagus untuk anda. Laluan di tangki memungkinkan untuk mencengkam hebat ketika memandu di kawasan seperti tanah dan rumput yang dipangkas. Tangki ini berfungsi dengan sangat baik di lantai permaidani dan kayu keras, menjadikannya sesuai untuk kegunaan dalaman pada hari-hari hujan. Tangki dipacu oleh 2 motor. Anda mengawalnya dari alat kawalan jauh. Ia juga memiliki pelekap di atas yang memungkinkan pengubahsuaian hebat seperti kamera FPV dan juga lengan robot jika anda memilih untuk merancangnya sendiri!

Langkah 1: Elektronik Diperlukan

Untuk membina tangki, anda mesti mempunyai beberapa elektronik. Jelas anda memerlukan 2 motor. Setiap motor menguatkan lintasannya sendiri. Tangki dan alat kawalan jauh dikuasakan oleh Radio Adafruit Feather M0. Di bawah ini saya telah menyenaraikan pautan ke semua bahagian yang anda perlukan:

Komponen Utama:

Komponen berikut diperlukan agar tangki berfungsi:

• 2x Motor
• 3 Bateri AA
• 3 pemegang bateri AA
• Pemandu Motor
• Adafruit perma-proto
• Papan PCB
• Skru
• Set LED # 1 + # 2
• Tongkat Joy 2x
• Suis 3x
• Lcd - hadir dalam pakej 2 (pastikan untuk mendapatkan model I2C)
• Papan Radio Adafruit Feather 2x
• 2x Bateri Ion Lithium

Sensor lain:

Komponen ini tidak diperlukan tetapi boleh menjadi tambahan tambahan yang menyeronokkan

• Sensor Ultrasonik
• Sensor Warna

Langkah 2: Pendawaian Tangki

Di bawah ini saya telah meninggalkan setiap bahagian yang memberitahu anda di mana terdapat wayar:

Saya hanya memateri wayar antara setiap sambungan. Anda boleh menggunakan gambar rajah ini untuk menolong anda mengikut kehendak anda.

Pemandu Motor:

* Pemandu motor menggunakan papan PCBnya sendiri. *

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Motor kiri adalah "MOTORA" dan motor kanan jelas "MOTORB"

Papan bulu:

Pastikan anda menggunakan papan berukuran yang sesuai untuk menampung bulu (4cm * 6cm). Anda juga perlu mengikat bulu dengan betul supaya titik usb mikro dan lubang yang sesuai (pada bahagian bercetak utama) berbaris. Set pin kiri mestilah dua ruang dari sisi dan pin kanan mestilah 3 ruang dari sisi. Juga papan mesti berada sejauh mungkin. Pin wanita disolder ke papan dan kemudian pin lelaki dilekatkan pada pin wanita.

Langkah 3: Pendawaian Jauh

Alat kawalan jauh agak rumit tetapi saya akan melakukan format yang sama:

* perhatikan bahawa semasa menyolder bulu untuk alat kawalan jauh ke papan pastikan ada 2 slot terbuka di sebelah kiri di perma-proto dan satu di sebelah kanan. Ini memastikan bahawa port usb akan sejajar dengan lubang. Juga sejauh mungkin dan pin lelaki disolder ke papan terus.

Juga saya hanya memateri wayar antara dua titik. Dan gunakan papan hanya untuk litar.

Joystick Kiri:

Tanah: tanah

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Tukar: tiada

Suis Kiri:

Tidak ada penggunaan … lagi:)

Suis tengah:

Pin luar (Mana-mana): Tanah

Pin Dalaman: Dayakan pin

Suis Kanan:

* Digunakan sebagai sistem brek

Pin luar (Mana-mana): Positif

Pin dalaman: 19

Joystick Kanan:

Tanah: tanah

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Tukar: tiada

Lampu RGB:

Pin Merah: 12

Pin hijau: 11

Pin biru: 10

Pin kuasa: 3V3

Paparan LCD:

Tanah: Tanah

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Lampu hijau:

Kuasa (Pin lebih panjang): 13

Tanah (pin lebih pendek): Tanah

Buzzer:

Untuk buzzer saya menggunakan transistor untuk membuatnya lebih kuat sehingga pada dasarnya ia dikuasakan oleh kuasa utama tetapi dipicu oleh pin Feather.

Transistor (Chamfers ke hadapan):

Pin kiri: Pergi ke pin buzzer positif

Tengah: isyarat, pin 6

Kanan: 3V3

Buzzer:

Pin tidak positif (tanah AKA): Tanah

Itu menyimpulkan semua pendawaian yang menyakitkan:)

Langkah 4: Memuat naik Kod dan Ujian Pertama

Saya akan menggunakan Visual Studio Code dan PlatformIO untuk memuat naik kod tersebut. Sekiranya anda tidak tahu cara menggunakan ini, periksa pautan ini: VSC, PIO. Sekarang anda perlu memasang dua repositori GitHub ini:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Pastikan anda memasang semua perpustakaan yang diperlukan dengan betul

Sekarang anda sudah bersedia untuk memuat naik kod anda … pertama mari kita mulakan dengan kod tangki. Pasangkan tangki ke dalam melalui port usb ke komputer anda. Kemudian tekan butang muat naik di bahagian bawah.

Sekarang anda boleh memuat naik kod untuk alat kawalan jauh. Prosesnya hampir sama tetapi sekarang apabila anda selesai memuat naik lcd harus dihidupkan dan mengatakan "Memuat …" kemudian tidak lama kemudian harus mengatakan "Bersambung". Sekiranya skrin disambungkan, itu bermaksud bahawa lampu hijau juga harus menyala.

Buat masa ini untuk menggunakan ciri sensor warna atau sensor ultrasonik, anda memerlukan kodnya sendiri

Langkah 5: Percetakan 3d

Setelah semuanya dimuat naik dan anda berpuas hati dengan bagaimana ia keluar daripada anda bersedia untuk memulakan Pencetakan 3D model. Langkah pertama adalah memuat turun semua fail dari halaman reka bentuk Thingiverse saya. Saya juga telah meninggalkan fail fusion 360 sekiranya anda ingin mengubahsuai tangki sendiri. Halaman Thingiverse mempunyai maklumat mengenai item apa yang hendak dicetak dan tetapan yang disyorkan.

Pastikan juga mencetak 2 bahagian terpencil.

Setelah semua yang anda perlukan dicetak (Harus sekitar 500g) anda boleh beralih ke pemasangan.

Langkah 6: Perhimpunan

Setelah semuanya dicetak, kita boleh berusaha menyusun tangki itu. Anda memerlukan beberapa skru yang berbeza untuk ini, saya akan memberitahu anda semasa kami pergi.

1) Langkah pertama ialah memasang sisi. Bahagian pertama adalah memasang motor. Cukup masukkan motor ke slot di bahagian belakang panel sisi (bahagian 1). Kemudian gunakan dua M3 x 12mm untuk menahan di plat belakang motor (bahagian 2). Kemudian anda boleh memasang roda yang digerakkan oleh motor (bahagian 3), ia seharusnya sesuai dengan tekanan pada batang motor. Sekiranya roda tidak kekal pada poros, maka anda menambahkan sedikit gam panas ke batang motor yang akan menahan roda dengan selamat. Seterusnya tambahkan roda depan (bahagian 4), ambil skru M4 20mm dan mur M4 (saya cadangkan kacang loctite jika anda memilikinya, jika tidak, bukan masalah besar. Letakkan mur pada potongan di bahagian belakang panel sisi (bahagian 1 Kemudian pasangkan skru melalui roda (bahagian 5). Sekarang anda boleh mengetatkan mur sehingga roda terkunci tetapi pastikan ia masih boleh berputar. Sekiranya tidak dapat berputar maka anda perlu melonggarkan skru. Sekiranya anda tidak Tidak mempunyai kacang loctite pastikan anda mengamankannya dengan gam super atau gam panas. Sekarang anda boleh menambahkan trek (bahagian 6) ke roda. Trek terdiri daripada 25 keping. Lebih kurang dan tidak akan berfungsi dan lebih tidak akan berjaya:). Apa yang anda mahukan adalah menangkap semua 25 bersama-sama … sekali ia menjadi satu rangkaian berterusan anda dapat merapatkan trek di sekitar roda 2 (bahagian 3 & 4). Ia memerlukan sedikit kekuatan dan kekuatan untuk mengikat bahagian akhir. Sekarang anda boleh melakukan keseluruhan proses ini untuk pihak lain! Pastikan bahawa semasa bekerja di sisi kedua motor disambungkan melalui badan utama (bahagian 6)

2) Sekarang kita boleh berusaha memasukkan elektronik. Anda memerlukan badan utama (bahagian 6) Langkah pertama ialah memasukkan bateri ion litium dengan mudah (dengan sedikit daya) ke tempat 1. Seterusnya kita akan memasukkan pemegang bateri AA. Untuk memulakan, anda harus melepaskan sambungannya ke papan utama. Pemegang bateri harus dilengkapi dengan 2 skru dan kami akan menggunakan skru tersebut untuk menahannya ke ruang bawahnya. Oleh itu, masukkan pemegang bateri ke dalam bukaan di bahagian bawah badan utama (bahagian 6) 2. Sekarang yang ingin anda lakukan ialah pastikan baterinya habis dari tempatnya. Kemudian ambil skru dan pasangkan pemegangnya ke badan utama (bahagian 6). Sekarang anda boleh memasang penutup bateri (bahagian 7), ia hanya terpasang di tempatnya. Sekiranya anda menghadapi masalah dengan pemasangan snap di bahagian bawah, cuba cetak semula penutup pada ketinggian lapisan yang lebih halus (0.16mm).

3) Sensor! Sekiranya anda menggunakan sensor sekarang adalah masa yang tepat untuk memasangkannya. Kami akan memulakan dengan sensor ultra sonik, ini hanya boleh terpaku di tempat (dengan gam panas). Ia masuk ke dalam 2 lubang di bahagian depan, tempat 3. Pastikan untuk melepaskan pin dan menggunakan wayar yang disolder terus ke pad. Pastikan juga sensor sebenar menghadap ke luar. Sekarang tambahkan sedikit gam di bahagian dalam dan itu sudah selesai. Selanjutnya kita akan mengerjakan sensor warna. Ini hanya tekan tolak yang sesuai tepat di bawah sensor ultra sonik, tempat 4. Seterusnya adalah memasukkan papan pengawal utama. Ini berlaku 5. Pastikan bahawa semua sambungan berwayar dan anda mungkin mahu menguji tangki sebelum mengamankannya. Tolak tempatnya dan akan memerlukan banyak kekuatan untuk mengamankan sepenuhnya. Port usb harus diselaraskan jika anda telah melakukan langkah ini dengan betul. Akhirnya kami akan meletakkan pemandu motor ke tempat 6.

Pastikan motor berpusing dengan cara yang betul, jika bergerak ke arah yang bertentangan maka anda perlu menukar wayar

4) Langkah terakhir adalah mengamankan trek ke badan utama. Yang harus anda lakukan ialah mengambil 8 skru M4 16mm dan bahagian terakhir, pelindung trek (bahagian 8) dan anda akan menggunakan 4 skru untuk menahan pelindung ke dalam bingkai. Cukup pasangkan bahagian sisi dan kemudian pasangkan skru, skru akan mengetuk sendiri.

5) Langkah terakhir untuk nyata. Ambil penutup skru anda (bahagian 9) dan pasangkan ke tempat 7. Tutup ini hanya untuk pelbagai alat tambahan. Milik saya adalah untuk GoPro.

Langkah 7: Memasang Alat Jauh

Pemasangan alat kawalan jauh cukup mudah

1. Lekatkan batang Joystik di penutup atas menggunakan 2 Skru M3 12mm. Sekarang tambahkan penutup ke kayu bedik.
2. Ketatkan dengan ketat pada ketiga-tiga suis. Saya mempunyai suis saya sehingga suis kuasa berada di tengah.
3. Seterusnya tekan 2 lampu ke dalam lubang mereka, lubang kiri RGB dan lampu hijau di sebelah kanan. Setelah selamat, saya menambah sedikit gam panas untuk membantu mereka tetap di tempatnya.
4. Bahagian terakhir untuk bahagian atas adalah LCD. Mula-mula pastikan teksnya dengan cara yang betul (saya suka kayu bedik di bahagian atas semasa saya memegangnya, tetapi tidak terlalu penting). Kemudian dengan skru 4 M3 * 6mm anda boleh memegang sudut di tempatnya
5. Sekarang anda boleh memasukkan bateri dengan sedikit tenaga.
6. Sekarang tekan papan Perma-Proto ke dalam potongan kecilnya. Pastikan antena keluar dari lubang.

Anda selesai memasang alat kawalan jauh. Hanya pasangkan bahagian atas dan bawah bersama-sama dan anda boleh pergi !!

Langkah 8: Nikmati Tangki Anda

Sekiranya semuanya berjaya, anda seharusnya dapat menghidupkan kedua-dua peranti dan anda seharusnya dapat mengawal tangki anda! Sekiranya anda menghadapi masalah maka rujuk kembali ke halaman pendawaian dan pemasangan (kemungkinan masalah anda adalah pendawaian yang salah). Bagaimanapun anda sekarang mempunyai tangki yang berfungsi penuh dengan banyak kes penggunaan, terutamanya dengan skru di bahagian atas.

Arahan Memandu:

Untuk memandu semua yang perlu anda ketahui ialah joystick kiri mengawal roda kiri dan joystick kanan mengawal roda kanan. Untuk membelok ke kiri, teruskan batang bedik kanan ke hadapan. Naib Versa. Sekiranya anda berada di lantai kayu keras, anda boleh mencuba pusingan lanjutan, satu kayu bedik ke depan dan yang lain secara terbalik.

Sekiranya anda mencetak skru di atas untuk GoPro maka cara terbaik untuk bersenang-senang adalah dengan melampirkan GoPro dan kemudian gunakan aplikasi GoPro untuk mengintip orang lain!

Tangki v2?

Apabila saya mula mengusahakan tangki baru, saya mahu mempunyai motor yang lebih berkuasa dan mungkin lebih banyak motor. Saya mungkin akan menggunakan pemacu stepper sebagai gantinya. Saya mungkin mahu menambah ketinggian untuk membuatnya sehingga dapat berjalan lebih jauh. Sekiranya anda suka tangki ini berhati-hati untuk versi baru mungkin dalam beberapa saat.

Hai, terima kasih kerana membaca sejauh ini, semoga pada masa ini anda mempunyai tangki kerja! Sekiranya anda menyukai binaan ini atau mahu melakukannya pada masa akan datang, tekan butang kegemaran dan undi untuk saya! Terima kasih banyak dan nikmati tangki anda!