Isi kandungan:
- Langkah 1: Menyusun Bahan
- Langkah 2: Arduino dan Motor Shield
- Langkah 3: Pautkan Motor Shield ke DC Motors
- Langkah 4: Pautkan Motor Shield ke Bateri NIMH
- Langkah 5: Pautkan Penerima Radio ke Arduino
- Langkah 6: Sediakan Sumber Kuasa untuk Arduino untuk Mod Berdiri
- Langkah 7: Kod Arduino
Video: Tangki Arduino Alat Kawalan Jauh: 9 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Hei, Saya mahu membina tangki yang bagus yang dikendalikan dari radio RC klasik melalui arduino. Sebenarnya agak mudah hari ini dengan semua alat elektronik yang ada.
Anda perlu mendapatkan beberapa elemen untuk membina binatang itu. Kami akan melalui langkah-langkah dalam arahan ini.
Langkah 1: Menyusun Bahan
Anda memerlukan elemen berikut:
- Satu tangki dengan dua motor DC 12v sudah dipasang seperti T'Rex Tank
- Satu Motor Shield yang serasi dengan Arduino seperti Monster Shield
- Satu Arduino UNO R3 - sila pilih yang rasmi
- Satu Pemancar RC 2 saluran dan satu penerima RC - Saya menggunakan yang lama yang berada di AM 27 MHZ tetapi anda boleh menemui yang moden seperti hobbykingr-tmhk-gt2b-3ch-2-4ghz-pemancar-dan-penerima
- Satu bateri untuk bateri UNO R3 - 9V buat masa ini - tidak sesuai kerana tidak mempunyai banyak stamina
- Satu bateri besar untuk gerakan - Saya menggunakan NIMH 3300 mAH 10.5v jadi saya rasa 7 sel dengan masing-masing 1.5v
- beberapa penyambung dekan untuk menjadikan semua orang mudah tersambung
- Besi pematerian
Saya menggunakan Arduino IDE untuk memprogram UNO dan saya menambahkan sedikit alat pemantauan dengan Visual Studio 2017
Langkah 2: Arduino dan Motor Shield
Oleh kerana saya memilih pelindung motor yang sudah siap arduino, saya hanya perlu memasangnya bersama. Perhatikan bahawa perisai sudah menggunakan beberapa PIN dan oleh itu tidak boleh digunakan semula untuk tujuan lain.
Arduino UNO R3 akan bercakap dengan pelindung motor untuk menunjukkan pada kelajuan apa yang perlu dipusingkan oleh setiap motor. Oleh kerana kami mempunyai dua motor, ini agak lurus ke hadapan.
Langkah 3: Pautkan Motor Shield ke DC Motors
Langkah 4: Pautkan Motor Shield ke Bateri NIMH
Langkah 5: Pautkan Penerima Radio ke Arduino
Langkah 6: Sediakan Sumber Kuasa untuk Arduino untuk Mod Berdiri
Langkah 7: Kod Arduino
Arduino sangat kuat. Semua perkara yang saya mahu lakukan ketika saya masih muda, saya dapat melakukannya dengan mudah sekarang! Tidak perlu lagi mengetahui mengenai elektronik.
Saya menulis kod Arduino ini dari dua sumber:
- membaca-rc-penerima-nilai
- Kod Contoh Perisai Moto Monster
- Pautan Utama Moto Shield
Menggabungkan keduanya, saya dapat membaca dari penerima RC terus ke arduino saya, menukar nilai menjadi motor melalui pelindung motor.
Mengenai pencampuran dua saluran dari radio menjadi dua petunjuk kelajuan yang terpisah untuk motor, saya melayari internet melalui Tank Drive Mixing dengan Joystick untuk mendapatkan beberapa idea bagaimana menulis bahagian yang sesuai.
Saya juga perlu melihat PWM untuk memahami sedikit perkara ini. Beberapa artikel baik mengenai arduino ada, SecretsOfArduinoPWM dan Tutorial PWM
Hati-hati bahawa kod ini bergantung pada EnableInterrupt.h yang dapat dipasang dari menu "Sketch"> "Include Library"> "Manage Libraries" kemudian cari EnableInterrupt. Perpustakaan ini memungkinkan untuk menangkap nilai dari penerima RC pada bila-bila masa di luar prosedur persediaan dan gelung standard. Cukup selesa.
Disyorkan:
Alat Kawalan Jauh Berasaskan Penyemak Imbas Arduino (linux): 9 Langkah (dengan Gambar)
Alat kawalan jauh berasaskan pelayar Arduino (linux): Kami mempunyai anak-anak. Saya suka mereka sedikit demi sedikit, tetapi mereka terus menyembunyikan alat kawalan jauh untuk satelit dan TV ketika mereka memasang saluran kanak-kanak. Selepas ini berlaku setiap hari selama beberapa tahun, dan setelah isteri sayang saya membenarkan saya mempunyai
Kereta Pemandu Tangki Kawalan Jauh: 3 Langkah
Kereta Pemacu Tangki Kawalan Jauh: Ini adalah panduan bagaimana membuat kereta pemacu tangki kawalan jauh. Set yang akan saya gunakan untuk menjadikan kereta hari ini adalah kit kereta pemacu tangki mudah, dengan sensor cahaya untuk mengikuti jalan. Kereta anda tidak memerlukan sensor cahaya, tetapi kereta pemacu tangki memerlukan
Bangun Robot Butler / Kereta / Tangki ESP8266 Kawalan Jauh $ 15 untuk Ios dan Android: 4 Langkah
Bina Robot Butler / Kereta / Tangki ESP8266 Kawalan Jauh $ 15 untuk Ios dan Android: Adakah anda benci berjalan ke dapur untuk menikmati makanan ringan? Atau untuk mendapatkan minuman baru? Ini semua dapat diperbaiki dengan butler kawalan jauh $ 15 yang sederhana ini. Sebelum kita melangkah lebih jauh, saya menjalankan projek Kickstarter sekarang untuk jalur pendahuluan RGB yang dikendalikan oleh suara
IRduino: Alat kawalan jauh Arduino - Meniru Jauh yang Hilang: 6 Langkah
IRduino: Alat Kawalan Jauh Arduino - Meniru Alat Jauh yang Hilang: Sekiranya anda pernah kehilangan alat kawalan jauh untuk pemain TV atau DVD anda, anda tahu betapa mengecewakannya untuk berjalan kaki, mencari, dan menggunakan butang pada peranti itu sendiri. Kadang-kadang, butang ini bahkan tidak menawarkan fungsi yang sama seperti alat kawalan jauh. Terima
Kit Alat Kawalan Jauh Biasa Diubah menjadi Alat Kawalan Jauh Mainan RC Empat saluran: 4 Langkah
Kit Alat Kawalan Jauh Biasa Diubah menjadi Alat Kawalan Jauh Mainan RC Empat saluran: 如何 将 通用 遥控 器 套件 转换 为 玩具 模型 中 使用 的 四 通道 遥控 器。 遥控 器 套件 非常 便宜。 采用 62 2262 和 2272 芯片 和 433 个 模块 构建 构建。改造 方法 非常 简单。 只需 准备 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 完成 这个 电子 项目 并 为 您 服务。 玩具 车船 提供 远程 无线 控制。