Kereta Pemandu Tangki Kawalan Jauh: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Ini adalah panduan bagaimana membuat kereta pemacu tangki kawalan jauh. Set yang akan saya gunakan untuk menjadikan kereta hari ini adalah kit kereta pemacu tangki mudah, dengan sensor cahaya untuk mengikuti jalan. Kereta anda tidak memerlukan sensor cahaya, tetapi kereta pemacu tangki diperlukan untuk kaedah yang kita gunakan hari ini. Bahagian pertama panduan ini dibuat agar sesuai dengan mereka yang bekerja dengan kit yang sama dengan saya. Kami akan membuatnya dalam tiga peringkat. Yang pertama adalah kereta itu sendiri, kemudian reka bentuk alat kawalan jauh dan penerima di papan roti, dan akhirnya alat kawalan jauh dan penerima. Alat kawalan jauh dan penerima menggunakan cip litar bersepadu HT12D / E. Cip HT12E adalah pengekod, dan cip HT12D adalah penyahkod. Pengekod akan digunakan untuk alat kawalan jauh kami, dan penyahkod untuk penerima yang akan diberikan kepada pemandu motor. Pengekod menghantar siri 1s dan 0s ke penyahkod, setelah mengekodkannya sehingga peranti dan penerima radio lain tidak mengambilnya. Penyahkod menerima isyarat melalui radio dan menyahkodnya, sebelum menghantar output melalui salah satu daripada empat pin. Kedua-dua litar ini baik untuk kereta kami kerana dua sebab. Keempat output decoder sangat sesuai untuk kereta pemacu tangki. L-forward, L-back, R-forward, R-Back.

Bekalan

Untuk Kereta

Papan litar 1x

1x pek bateri

Motor kotak gear 2x

Roda 2x

Gelang roda getah 2x

Selak 1x 3cm

2x LED Merah

2x LED Putih

Butang 1x

1x Kacang

Cap 1x

Skru 2x 1cm

4x Wayar 2x perintang foto

1x Lm393 cip ic

Kapasitor 2x 100 uf

2x 103 potensiometer

Transistor 2x s8550

Perintang 2x 1k ohm

Perintang 2x 10 ohm

2x 3.3k ohm

Perintang 4x 51 ohm

1x Besi Pateri

1x gulungan pateri

Untuk Reka Bentuk Jauh dan Penerima

Papan Roti 1x

Bekalan kuasa 1x 5 V

1x Spool wayar tembaga tegas

Stripper Kawat 1x

1x Sepasang pemotong sisi

1x cip HT12E IC

1x cip HT12D IC

Perintang ohm 1x 1M

Perintang 1x 47k ohm

Perintang 2x 270 ohm (nilai lain boleh diterima dengan syarat hampir 300 ohm)

LED 5x

Cip penerima Rx 1x 433MHz

Cip Rx Sender 1x 433MHz

Cip pemacu motor 1x

2x Motor

Butang 4x

10x Wayar dengan satu pin pin wanita dan satu pin lelaki

Untuk Jauh dan Penerima Akhir

1x cip IC HT12E 1 cip IC HT12D

Perintang ohm 1x 1M

Perintang 1x 47k ohm

1x 270 ohm perintang (nilai lain boleh diterima dengan syarat hampir 300 ohm) (Pilihan) 4x LED (Pilihan)

1x 433MHz Rx cip penerima 1x 433MHz Rx Sender chip

1x Spool wayar elektrik

1x Sepasang pemotong sisi

1x Sepasang pelucut wayar

Pemandu Motor 1x

1x Tiga pin lelaki ke soket wanita

1x Soket empat pin lelaki ke wanita

Papan litar kosong 2x

1x Pateri pematerian

1x gulungan pateri

Butang 4x

Langkah 1: Membuat Kereta

Set yang akan saya gunakan untuk menjadikan kereta hari ini adalah kit kereta pemacu tangki mudah, dengan sensor cahaya untuk mengikuti jalan. Kereta anda tidak memerlukan sensor cahaya, tetapi kereta pemacu tangki diperlukan untuk kaedah yang kita gunakan hari ini. Bahagian pertama panduan ini dibuat agar sesuai dengan mereka yang bekerja dengan kit yang sama dengan saya.

1. Sebaiknya solder pada komponen terpendek litar terlebih dahulu, untuk mendapatkan pematerian yang baik dan bersih, jadi kita akan menjadi pemateri penyekat terlebih dahulu.

2. Pateri dalam transistor

3. Pateri dalam kapasitor

4. Pateri dalam potensiometer / perintang berubah

5. Pateri dalam cip IC

6. Pateri di butang

7. Pateri dalam LED dan sensor. Pastikan bahawa LED putih berada lebih kurang satu sentimeter dari papan dan sensor sekitar 0,5 sentimeter lebih jauh.

8. Letakkan pelek getah di sekitar roda, kemudian skru roda ke motor masing-masing dengan skru pendek

9. Pateri wayar ke pad dan kemudian ke motor

10. Uji wayar adalah cara yang betul dengan menghidupkan kereta dan menahan sensor ke permukaan hitam. Sekiranya roda berputar mengikut arah jam apabila dipegang ke arah yang betul, maka pendawaiannya betul. Sekiranya tidak, betulkan.

11. Letakkan motor ke papan, pastikan untuk memeriksa arah mana dan menggunakan penyokong pelekat

12. Skru bolt, dan pasangkan dengan mur. Kemudian letakkan penutup di bahagian bawah skru.

13. Ujian. Di bawah ini adalah demonstrasi kereta saya mengikuti jalan set dengan menggunakan motor pemacu tangki.

Langkah 2: Merancang Alat Jauh dan Penerima

Tahap ini kita merancang rangkaian yang kita perlukan untuk alat kawalan jauh dan penerima kita. Kami akan menggunakan papan roti dan komponen yang lain di bawah bahagian ini dalam persediaan. Anda mungkin berguna untuk melihat gambar rajah ini untuk membantu arahan saya membuat litar.

1. Pastikan anda biasa dengan fungsi papan roti. Sekiranya anda tidak pasti cara menggunakannya, lihat video ini di sini (yang saya pasti hasilkan 100%)

2. Potong dan lepaskan kira-kira dua puluh hingga dua puluh lima wayar dengan panjang kira-kira 5 cm dan panjangnya kira-kira 15 cm untuk papan roti kami. Pastikan wayar yang anda miliki cukup kuat untuk menempel pada papan roti, seperti yang dinyatakan dalam persediaan.

3. Letakkan cip pengekod dan penyahkod anda di hujung papan roti yang terpisah, pastikan untuk meletakkan satu barisan kaki di satu sisi saluran dan yang lain di sisi lain untuk kedua-dua cip. Untuk ini, saya memilih untuk menggunakan kedua-dua sisi papan roti, menjadikan sebelah kiri jalan negatif saya dan sebelah kanan saya sebagai jalan positif. Saya memilih untuk melakukan ini, tetapi anda mungkin ingin menggunakan jalan positif dan negatif di satu pihak demi kemas

4. Mulailah menyambungkan wayar tanpa komponen ke tanah dan kuasa seperti yang ditunjukkan dalam rajah. Pada pengekod, pin 2, 4, 9 dan 14 perlu disambungkan terus ke tanah, dan pin 18 perlu disambungkan terus ke kuasa. Pada penyahkod, pin 2, 4 dan 9 perlu disambungkan terus ke tanah, dan pin 18 perlu disambungkan ke kuasa.

5. Pada pengekod, sambungkan pin 16 ke pin 15 menggunakan perintang ohm 1m. Pada penyahkod, sambungkan pin 15 dan 16 dengan perintang 47k ohm.

6. Pada pengekod, sambungkan pin 10 hingga 13 terus ke tanah. Pin ini akan disambungkan ke butang kemudian, tetapi demi kesederhanaan, kami akan mengeluarkan wayar buat masa ini.

7. Di tempat lain di papan, letakkan empat LED, dengan setiap kaki setiap LED pada baris yang berbeza. Melalui kaki negatif LED, sambungkan satu ke pin 10 penyahkod, satu ke pin 11, satu ke pin 12 dan satu ke pin 13. Sambungkan sisi positif ke perintang 270 ohm yang kemudian menyambung ke voltan positif.

8. Dengan menggunakan wayar panjang, sambungkan pin 17 pengekod ke pin 14 penyahkod. Apabila kuasa disambungkan ke papan roti, dan anda mengeluarkan salah satu butang yang menggantikan wayar pada pengekod, lampu akan menyala. Sekiranya lampu anda padam ketika wayar terputus dari tanah, dan hidupkan ketika disambungkan kembali, cuba tukar arah LED anda

8.5. Langkah ini adalah pilihan, tetapi sangat berguna untuk beberapa peringkat seterusnya. Langkah ini adalah menyiapkan lampu VT, yang akan berguna untuk memberitahu anda jika penyahkod anda benar-benar menerima maklumat. Sambungkan lampu pada sisi positif ke dalam 17 pada penyahkod. Sambungkan sisi negatif ke perintang lain dan kemudian ke tanah.

9. Tanggalkan wayar yang menghubungkan pengekod dan penyahkod. Mulai sekarang, kami akan menghantar maklumat antara keduanya menggunakan penghantar dan penerima radio dan bukannya wayar.

10. Ambil enam dari sepuluh wayar dengan pin lelaki di satu hujung dan perempuan di hujungnya. Sambungkan dua ke kuasa, dan dua ke tanah. Sambungkan satu ke pin 17 pengekod dan yang terakhir ke pin 14 penyahkod.

11. Ambil cip radio anda. Yang kecil adalah pengirim dan yang besar adalah penerima. Pada pengirim, dengan tiga pin menghadap ke arah anda, sambungkan pin paling kiri ke pin 17 menggunakan wayar, yang tengah ke power dan yang paling kanan ke ground. Pada penerima, sambungkan pin paling kiri ke kuasa, pin paling kanan ke kuasa, dan salah satu pin tengah ke pin 14 pengekod. Apabila dipasang ke kuasa, lampu VT harus menyala, menunjukkan ada isyarat yang diterima. Sekiranya ini tidak berlaku, periksa cip radio disambungkan dengan betul. Apabila salah satu wayar yang berfungsi sebagai butang dilepaskan, salah satu LED harus menyala.

12. Letakkan empat butang di lajur yang menuju ke papan roti, pastikan tidak ada yang menyentuhnya. Anda ingin mempunyai satu sisi kaki butang pada satu baris dan kaki yang lain pada baris yang lain. Tiada butang harus berada di baris yang sama. Ambil kabel yang berfungsi sebagai butang, dan sambungkan masing-masing ke satu baris dari setiap butang. Kemudian dapatkan empat wayar lagi, dan sambungkan bahagian lain setiap butang ke arde. Apabila disambungkan kembali ke kuasa, litar harus berfungsi sama, hanya dengan butang berfungsi dan tidak perlu melepaskan wayar.

13. Ambil litar pemandu motor, dan cari wayar. Harus ada dua untuk setiap motor, satu positif dan satu negatif. Memasukkannya ke motor di kereta anda dengan cara yang betul.

14. Ambil baki empat wayar dengan penyesuai wanita dan pin lelaki. Sambungkan pin lelaki ke penyahkod, satu ke setiap baris dengan pin 10, 11, 12 dan 13. Sambungkan pin ke pemandu motor. Semasa litar dihidupkan, dan butang ditekan, roda di kereta harus bergerak sama ada ke depan, ke belakang atau sama sekali tidak bergantung pada butang yang anda tekan. Setelah selesai, perhatikan pin mana yang menggerakkan motor ke arah mana. Ini penting untuk menyelaraskan butang pada peringkat seterusnya projek kami.

Langkah 3: Membuat Alat kawalan jauh dan Penerima

Dengan peringkat projek ini, arahan akan dikenakan kepada pengirim dan penerima sehingga dinyatakan sebaliknya.

1. Pateri di semua komponen bukan dawai. Untuk pengawal, pastikan meletakkan butang dalam susunan yang selesa digunakan untuk kereta pemacu tangki. Komponen selebihnya untuk pengawal juga harus mengikuti peraturan ini. Bagi penerima, kedudukan komponen tidak terlalu penting. Letakkannya mengikut kehendak anda, atau anda boleh menyalin susunan saya dalam gambar di atas. LED adalah langkah pilihan, dan sangat berguna untuk masalah pengambilan gambar. Saya terpaksa mengeluarkan lombong kerana ada masalah dengan wayar yang menyentuh.

2. Pateri di semua wayar yang menuju ke tanah. Anda mungkin berguna untuk menggunakan panduan yang sesuai dengan langkah terakhir, atau menyalin reka bentuk papan roti anda. Saya mempunyai warna kebanyakan wayar saya. Wayar hitam terus ke tanah. Kabel merah menuju ke VCC, dan wayar yelllow menuju ke komponen. Petua lain dengan wayar adalah menjadikannya lebih lama daripada yang sepatutnya. Wayar yang terlalu panjang boleh menimbulkan banyak kekacauan.

3. Pateri dalam wayar ke VCC.

4. Pateri pada wayar lain.

5. Cari pin yang bersambung dengan LED (jika anda memutuskan untuk menggunakannya) pada penerima. Pateri satu wayar untuk masing-masing. Teruskan menghubungkan wayar tersebut ke pemandu motor anda, periksa dengan pemerhatian anda dari papan roti untuk memastikan setiap wayar berjalan ke tempat yang sepatutnya. Sekiranya anda membuat kesilapan, jangan risau, anda boleh menyelesaikannya dan meletakkannya semula.

7. Pateri motor kereta anda kepada pemandu motor.

8. Sambungkan alat kawalan jauh, penerima dan pemandu motor ke kuasa. Saya menggunakan beberapa pek bateri yang saya ada.

9. Uji kereta anda. Sekiranya tidak berfungsi, pastikan wayar semua disambungkan dengan betul, dan tidak ada kabel yang pendek. Periksa juga bahawa cip radio disambungkan dengan betul dengan soketnya. Sekiranya tidak ada yang berjaya, idk, saya bukan guru teknologi. Cuba cari osiloskop jika anda memilikinya dan uji apakah ada output yang keluar dari cip penerima anda pada wayar yang bersambung dengan pemandu motor anda.

10. Pasang kembali motor ke kereta anda jika anda belum melakukannya. Selamat bertunang. Anda mempunyai kereta kawalan jauh yang berfungsi.

11. Muat turun panduan ini sebagai PDF dan masukkan dalam laporan sebelum menyerahkan kepada guru anda.