Isi kandungan:
Video: Pengimbasan Ultrasonik Arduino yang Dinaik tarafNAR: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Saya sedang menaik taraf projek SONAR ultrasonik pengimbasan. Saya ingin menambahkan beberapa butang pada Skrin Pemprosesan yang akan mengubah Azimuth, Bearing, Range, Speed dan Tilt untuk servo kedua. Saya memulakan dengan projek Lucky Larry. Saya percaya dia adalah pencetus sistem ini. Sebagai bekas sonarman NAVY, saya melihat peningkatan yang diperlukan. Plus ini adalah peluang terbaik untuk mengembangkan tulang belakang dupleks penuh untuk projek Arduino / Pemprosesan masa depan. Saya juga telah menambahkan unit jangkauan Sharp IR untuk projek ini yang saya harap dapat digunakan bersama dengan sensor U / S. Pada akhirnya ini akan menjadi pod sensor navigasi dan pemetaan untuk robot mudah alih. Sebilangan besar peningkatan saya berfungsi.
Tonggak pencapaian:
Mod berfungsi.
Kelajuan imbasan berfungsi.
Kecondongan kepala berfungsi.
Jadi, ini adalah kerja yang sedang berjalan dan saya tahu ada beberapa masalah, tetapi ia berjaya. Projek ini tinggal di sini.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Untuk melakukan:
Setelah butang tetap menyala setelah dipilih.
Mendapatkan sensor inframerah dipaparkan dengan warna biru dengan pertindihan berwarna ungu.
Meratakan kepala sensor dengan gyro.
Saya berdiri di atas bahu gergasi untuk memulakan dan mendapat bantuan daripada beberapa orang yang cukup besar untuk mendapatkan saya sejauh ini. Sekiranya anda mengambil kod ini dan memperbaikinya, kongsikan semula
Bekalan
Arduino Nano
Perisai Sensor Nano
2 x Motor servo (mg-996)
Sensor ultrasonik HC-SR04
Stok Sudut Aluminium
Pemasangan Sensor
Langkah 1:
Saya 3D mencetak mount servo saya dan membuat kurungan servo cepat dari sudut aluminium pada gergaji pita. Gunakan pemasangan panci dan kemiringan yang anda dapati atau buat, Dengan pelindung sensor, sambungannya cukup mudah
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Langkah 2:
Langkah 5: Perisian yang diperlukan untuk Arduino SoNAR:
Anda akan memerlukan arduino IDE dan Processing IDE untuk menjalankan projek sonar ini. Memproses IDE akan menerima nilai yang dikirim dari arduino dan memaparkan data di PC. Butang di skrin mengubah tingkah laku lakaran arduino.
Disyorkan:
Pelembap Ultrasonik Buatan Rumah yang Mudah dengan Kurang dari 10 $: 3 Langkah
Pelembap ultrasonik buatan sendiri yang mudah dengan harga kurang dari 10 $: Semasa mencari pelembap untuk digunakan di rumah, saya melihat banyak pelembap ultrasonik kabut sejuk dan bertanya-tanya apakah saya boleh membina alat pelembap yang murah. Ini adalah pelembap buatan sendiri yang menggunakan pembuat kabut ultrasonik / fogger yang saya dapati dalam talian. Ia adalah D yang mudah
Pengalaman Bas yang Disempurnakan untuk Orang yang Bermasalah Penglihatan Dengan Percetakan Arduino dan 3D: 7 Langkah
Pengalaman Bas yang Disempurnakan untuk Orang yang Bermasalah Penglihatan Dengan Percetakan Arduino dan 3D: Bagaimana perjalanan pengangkutan awam dipermudahkan bagi orang yang mengalami masalah penglihatan? Data masa nyata mengenai perkhidmatan peta sering tidak boleh dipercayai semasa menggunakan pengangkutan awam. Ini boleh menambah cabaran perjalanan untuk individu cacat penglihatan. T
Peranti Ultrasonik untuk Meningkatkan Navigasi Orang yang Gangguan Penglihatan: 4 Langkah (dengan Gambar)
Peranti Ultrasonik untuk Meningkatkan Navigasi Orang yang Gangguan Penglihatan: Hati kita keluar kepada golongan kurang mampu kerana kita menggunakan bakat kita untuk meningkatkan teknologi dan penyelesaian penyelidikan untuk memperbaiki kehidupan orang yang menderita. Projek ini dibuat semata-mata untuk tujuan tersebut. Sarung tangan elektronik ini menggunakan pengesanan ultrasonik untuk
Kereta Mainan RC yang Ditingkatkan Dengan Sensor Ultrasonik (Arduino): 3 Langkah
Kereta Mainan RC Dinaikkan Dengan Sensor Ultrasonik (Arduino): Ini adalah kereta mainan RC yang dinaik taraf sebagai kereta Arduino RC yang mengelakkan objek. Kami mengeluarkan papan asal kereta RC dan hanya menggunakan motor DC. Kereta mainan RC ini merangkumi dua motor DC. , satu di bahagian depan kereta sebagai motor stereng dan satu lagi DC mo
Lensa Makro Iphone Murah untuk Pengimbasan Kod Bar: 6 Langkah (dengan Gambar)
Lensa Makro Iphone Murah untuk Pengimbasan Kod Bar: Masalah yang mencolok dengan kamera iPhone adalah ketidakmampuannya untuk fokus lebih dekat dari jarak ~ 1 kaki. Beberapa penyelesaian selepas pasaran membantu menyelesaikan masalah ini seperti iClarifi by Griffin Technology. Kes ini untuk iPhone 3G membolehkan anda meluncur sedikit