Pengimbasan Ultrasonik Arduino yang Dinaik tarafNAR: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Saya sedang menaik taraf projek SONAR ultrasonik pengimbasan. Saya ingin menambahkan beberapa butang pada Skrin Pemprosesan yang akan mengubah Azimuth, Bearing, Range, Speed dan Tilt untuk servo kedua. Saya memulakan dengan projek Lucky Larry. Saya percaya dia adalah pencetus sistem ini. Sebagai bekas sonarman NAVY, saya melihat peningkatan yang diperlukan. Plus ini adalah peluang terbaik untuk mengembangkan tulang belakang dupleks penuh untuk projek Arduino / Pemprosesan masa depan. Saya juga telah menambahkan unit jangkauan Sharp IR untuk projek ini yang saya harap dapat digunakan bersama dengan sensor U / S. Pada akhirnya ini akan menjadi pod sensor navigasi dan pemetaan untuk robot mudah alih. Sebilangan besar peningkatan saya berfungsi.

Tonggak pencapaian:

Mod berfungsi.

Kelajuan imbasan berfungsi.

Kecondongan kepala berfungsi.

Jadi, ini adalah kerja yang sedang berjalan dan saya tahu ada beberapa masalah, tetapi ia berjaya. Projek ini tinggal di sini.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

Untuk melakukan:

Setelah butang tetap menyala setelah dipilih.

Mendapatkan sensor inframerah dipaparkan dengan warna biru dengan pertindihan berwarna ungu.

Meratakan kepala sensor dengan gyro.

Saya berdiri di atas bahu gergasi untuk memulakan dan mendapat bantuan daripada beberapa orang yang cukup besar untuk mendapatkan saya sejauh ini. Sekiranya anda mengambil kod ini dan memperbaikinya, kongsikan semula

Bekalan

Arduino Nano

Perisai Sensor Nano

2 x Motor servo (mg-996)

Sensor ultrasonik HC-SR04

Stok Sudut Aluminium

Pemasangan Sensor

Langkah 1:

Saya 3D mencetak mount servo saya dan membuat kurungan servo cepat dari sudut aluminium pada gergaji pita. Gunakan pemasangan panci dan kemiringan yang anda dapati atau buat, Dengan pelindung sensor, sambungannya cukup mudah

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

Langkah 2:

Langkah 5: Perisian yang diperlukan untuk Arduino SoNAR:

Anda akan memerlukan arduino IDE dan Processing IDE untuk menjalankan projek sonar ini. Memproses IDE akan menerima nilai yang dikirim dari arduino dan memaparkan data di PC. Butang di skrin mengubah tingkah laku lakaran arduino.