Isi kandungan:

Kereta Mainan RC yang Ditingkatkan Dengan Sensor Ultrasonik (Arduino): 3 Langkah
Kereta Mainan RC yang Ditingkatkan Dengan Sensor Ultrasonik (Arduino): 3 Langkah

Video: Kereta Mainan RC yang Ditingkatkan Dengan Sensor Ultrasonik (Arduino): 3 Langkah

Video: Kereta Mainan RC yang Ditingkatkan Dengan Sensor Ultrasonik (Arduino): 3 Langkah
Video: DidikTV Teroka Ep 144 Reka Bentuk & Teknologi Tech Toys 2024, November
Anonim
Image
Image
Bahagian Pendawaian
Bahagian Pendawaian

Ini adalah kereta mainan RC yang dinaik taraf sebagai kereta menghindari Arduino RC objek.

Kami mengeluarkan papan asal kereta RC dan hanya menggunakan motor DC.

Kereta mainan RC ini merangkumi dua motor DC, satu di bahagian depan kereta sebagai motor stereng dan satu lagi motor DC di belakang sebagai maju / mundur.

Kami memerlukan bahan di bawah:

1- RC Toy Car (papan asli di dalam kereta yang hendak dikeluarkan), tanpa alat kawalan jauh: 1 Potongan

2- Arduino (UNO): 1 keping

3- Sensor Ultrasonik: 1 Keping

4- Bateri (amper tinggi 9V), kami menggunakan bateri Drone: 1 Piece

Pemacu motor DC: 1 keping

6- Wayar

7- Pistol gam

Langkah 1: Bahagian Pendawaian

Cukup sambungkan setiap bahagian seperti yang ditunjukkan dalam Skema.

Menyambungkan sensor ultrasonik ke Arduino:

Pin 2 ke Pin pencetus sensor ultrasonik

Pin 3 ke pin Echo sensor ultrasonik

Menyambungkan motor DC ke Pemacu motor DC:

Pin A1 ke Motor 1

Pin A2 ke Motor 1

Pin B1 ke Motor 2

Pin B2 ke Motor 2

Menyambungkan Pemacu motor DC ke Arduino:

Pin 11 hingga A1

Pin 10 hingga A2

Pin 6 hingga B1

Pin 5 hingga B2

Sambungkan bateri ke Pemacu motor DC. Kemudian sambungkan pemandu motor Vout of DC ke Vin of Arduino. Sambungkan GND bateri ke Arduino GND.

Langkah 2: Kod ARDUINO

Muat turun pustaka pemasa sederhana dari pautan di bawah:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Kemudian muat naik kod saya ke Arduino IDE anda.

Langkah 3: Bil Bahan

Senarai Perhimpunan

Bateri 1700mAh

Sensorchip Sensorchip LM324 HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultrasonik

Motor M1DC

Motor M2DC

Arduino Uno (Rev3)

Jambatan S1H dengan L298

Disyorkan: