Fokus Kamera Berkualiti Tinggi Pi Dengan Lego dan Servo: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Dengan kepingan Lego yang sedikit digodam, servo berterusan dan beberapa kod Python, anda boleh memfokuskan Kamera Berkualiti Tinggi Raspberry Pi anda dari mana sahaja di dunia!

Kamera Pi HQ adalah sekeping kit yang hebat, tetapi seperti yang saya dapati semasa mengerjakan projek Merlin Pi baru-baru ini, anda harus berhati-hati untuk mendapatkan fokus tepat untuk hasil yang paling menarik.

Saya ingin mencari cara untuk memfokuskannya dari jarak jauh, sehingga saya dapat memasang kamera hidupan liar di kebun dan tidak perlu berulang-ulang memfokuskannya dengan tangan.

Bekalan

Kamera Berkualiti Tinggi Raspberry Pi

Lensa Sudut Lebar 3MP

Raspberry Pi 3

Servo Putaran Berterusan yang Sesuai dengan Lego

60 Meja Pusing Lego gigi (bahagian 18938)

Langkah 1: Bahagian Gigi

Perkara pertama yang saya perlukan adalah sekeping Lego - gigi Teknikal bergigi yang cukup lebar untuk memuatkan lensa kamera. Setelah membuat sedikit kajian, saya dapati nombor bahagian 18938, yang kelihatan ideal, dan boleh dipesan secara tunggal dari eBay.

Walaupun bahagian itu sudah mempunyai lubang di tengahnya, tempat ini tidak cukup besar untuk dipasang di atas lensa, jadi saya menggerakkannya dengan menggunakan salah satu bit pokok Krismas itu, membesarkan lubang menjadi 30mm. Perkara kegemaran saya mengenai latih tubi adalah mudah menyimpannya di tengah, penting untuk pekerjaan ini.

Saya dengan hati-hati menolak potongan itu ke lensa dan saya terkejut kerana ia sesuai dengan geseran yang sempurna, tidak terlalu ketat dan tidak terlalu longgar. Saya merancang untuk mengamankannya dengan menggunakan Sugru hitam, tetapi tidak perlu - dan ini menyelamatkan saya kerana perlu menunggu 24 jam sehingga kering!

Sekarang setelah lensa kamera terpasang gearnya, tugas seterusnya adalah mencari jalan untuk menggerakkannya, dan tidak lama kemudian saya menggunakan pegangan manual dengan gear cacing - tidak cantik tetapi sangat memuaskan. Perhentian seterusnya - automasi!

Langkah 2: Servo yang Sesuai

Saya perhatikan servo serasi Lego ini dalam talian beberapa minggu yang lalu dan terkejut dengan kelucuan mereka! Mereka datang dalam versi normal, 270 darjah dan berterusan, dan saya dengan senang hati memerintahkan yang terakhir, ketika saya memasang gear pada lensa kamera.

Anda tidak pernah dapat mengetahui dari keterangan dalam talian bagaimana "serasi" perkara ini dengan blok Lego yang sebenarnya, tetapi ini ternyata sangat sesuai.

Saya menambah gear kecil dari "stok" kami dan menyusun blok bangunan di sekitar servo untuk menjadikannya sesuai dengan gear lensa. Dalam hal ini saya sangat bernasib baik, saya dapat menyesuaikan servo dekat dengan lensa dan gigi roda gigi digabungkan dengan sempurna.

Langkah 3: Alat Kawalan Jauh

Setelah merapikan Lego di sekitar servo (sejam menggegarkan jubin hitam kecil) saya mula mengumpulkan kod yang akan mengawal mekanisme servo.

Saya bermula dengan skrip dari projek terbaru saya, Merlin Pi - ini sudah termasuk antara muka pengguna untuk mengatur mod kamera dan menangkap gambar, satu-satunya perbezaan adalah bahawa kali ini saya akan mengakses GUI dari jauh melalui VNC Viewer dan bukannya di skrin terbina dalam.

Seterusnya saya menggunakan GUIzero untuk membuat menu kecil yang lain, yang membolehkan kami mengawal servo melalui GPIO dan oleh itu fokus kamera. Saya merancang menu agar tinggi dan nipis sehingga kelihatan di sebelah tetingkap pratonton kamera, membiarkan anda fokus dalam masa nyata. Ini termasuk butang untuk menggerakkan servo ke dua arah, dan dengan kenaikan besar dan kecil, untuk memungkinkan penyesuaian.

Ini semua berfungsi dengan sangat baik, jadi saya menetapkan skrip untuk berjalan secara automatik pada permulaan dan membuang kamera secara rawak di kebun untuk ujian. Percubaan pertama memerlukan sedikit masa kerana lensa saya tidak ditutup, tetapi saya dapat memfokuskan kamera dengan sempurna pada pemakan burung, melalui VNC di komputer di pejabat saya, sangat memuaskan.

Semua kod yang saya gunakan tersedia di GitHub, untuk menu grafik "fokus" dan "tangkap".

Langkah 4: Fokus Segar

Mampu memfokuskan kamera dari jauh adalah penukar permainan yang nyata bagi saya, menjadikannya lebih mudah untuk memasang perangkap kamera di sekitar taman, menangkap gambar dan video berkualiti tinggi.

Saya memerlukan bahagian terbaik dalam sehari untuk mendapatkan ini & berjalan, tetapi saya rasa ia dapat dilakukan dengan mudah dalam masa kurang dari satu jam jika anda mempunyai bahagian yang berguna dan ikuti dengan Instructable ini. Ini cara yang baik untuk menambahkan fleksibiliti pada projek kamera anda, tidak menggunakan banyak pin GPIO dan sangat menjimatkan, anda boleh membeli servo berterusan dan gigi 60 gigi dengan harga di bawah £ 10.

Saya dapat membayangkan ini menjadi tambahan yang sangat berguna untuk pengaturan pan / tilt yang ada, dan terutama jika anda menggunakan Kamera Berkualiti Tinggi sebagai sebahagian daripada projek robotik, di mana fokus tetap atau manual akan menjadi masalah.

Perkara utama bagi saya adalah bahawa ini sangat menggembirakan, sama seperti mana-mana projek yang menggabungkan Lego dan Raspberry Pi adalah masa berkualiti yang dihabiskan sepanjang saya.

Terima kasih kerana membaca dan selamat semua orang.

Projek Teknikal Lama saya yang lain, semuanya ada di Instructables di

Maklumat lanjut terdapat di laman web kami di bit.ly/OldTechNewSpec dan saya ada di Twitter @OldTechNewSpec.