Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Chasis Tangki Robot Bercetak 3D.

(Anda boleh mendapatkan arahan Bahasa Inggeris di bawah)

Masih Sedang Berfungsi, sertai perbincangan

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como Educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay sufficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instruktivo se compartirá un compartirá un dari WiFi con el ESP8266.

Uno de los puntos Principales de este proyecto fue desarrollar atau tugas kelengkapan impresas en 3D, donde al final el mecanismo Requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completeamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligió eksperimen con una adaptación de eslabones para guías de cable, kabel Lain-lain Rantai

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar pelengkap el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 ñ.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Berita: Projek ini diterima dalam Peraduan Make It Move dan Robotics Contest

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Bahasa Inggeris

Ini adalah langkah pertama untuk membina tangki robot (dengan daya tarikan rantai, tanpa senjata). Sumber terbuka, dan agar dapat digunakan dalam semua jenis aplikasi, seperti pendidikan, eksperimen reka bentuk dan eksplorasi.

Ini adalah salah satu projek sosial kami sebagai ELECOMTECH, dan akan mengambil bahagian dalam GenuinoDay CR Day 2016. Ia juga permintaan daripada anak saudara saya yang berusia 4 tahun.

Instructable ini merangkumi pembinaan casis dengan motor dc untuk rover ini, tetapi demi ukuran dan pengembangan yang dapat diarahkan tidak termasuk kawalan, mana pun sistem kawalan yang dapat anda pasangkan di atasnya, ada cukup ruang untuk bekerja, dan dalam kawalan Instructable seterusnya akan dikongsi berdasarkan WiFi dengan ESP8266.

Salah satu perkara utama projek ini adalah untuk membina trek tangki cetak 3D sepenuhnya (tanpa pin logam), yang pada akhirnya mekanisme memerlukan beberapa skru, mur dan beberapa 608 galas.

Projek ini diilhamkan oleh Prototank of Thingiverse, tetapi reka bentuk yang sama sekali baru (dari awal), juga antara pilihan untuk membina trek, dipilih untuk bereksperimen dengan penyesuaian pautan yang digunakan untuk memandu kabel, khususnya Rantai Kabel Another Another

Idea di masa depan adalah untuk meningkatkan dan reka bentuk parametrik yang lengkap.

Sebarang penambahbaikan atau pertanyaan mengenai perkara ini sila hubungi kami.

Berita: Projek ini diterima dalam Peraduan Make It Move dan Robotics

Langkah 1: Las Piezas Persediaan (Bahagian)

Bahan

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas untuk tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El diseño se probo con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, memujuk pueden utilizar cualquiera de los 2 bahan untuk imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impresión normal.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Pusat Konektor
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Lebih besar
• 2 x Melintang
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) putra pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también adalah imprimirlos sin soporte yang mungkin. Rakam además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

Bahasa Inggeris

Bahan

• 2 x 608 Galas
• Skru 18 x M315 mm
• Skru 4 x M3 25 mm
• 20 x M3 Kacang
• 2 x Motor DC DG01D

Alat

• Tang
• Pemacu skru

Catatan mengenai percetakan 3D Reka bentuknya diuji dengan printer FDM menggunakan plastik ABS dan PLA, keduanya berfungsi dan mempunyai sedikit perbezaan, terutama dengan membuat rantai di ABS terasa lebih lembut, maka Anda dapat menggunakan salah satu dari 2 bahan untuk mencetak komponennya.

Mungkin selepas mencetak anda perlu melakukan pembersihan (keluarkan bahan sokongan, masalah toleransi), jadi anda mungkin memerlukan beberapa bahan tambahan seperti kertas pasir, aseton, atau apa sahaja yang anda perlukan dalam proses pasca biasa anda.

Bahagian untuk Mencetak Fail boleh dimuat turun dari Thingiverse

Senarai bahagian yang akan dicetak.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Besar
• 2 x Melintang
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 setiap rantai)

Pautan (chainlink) kecil dan dapat dicetak beberapa sekaligus, mempunyai brindges sehingga mungkin juga mencetaknya tidak disokong. ingat juga bahawa karya ini sedang dalam pembangunan dan reka bentuk dapat diperbaiki. Salah satu tujuan kami adalah untuk berusaha membuat rantai yang dipasang untuk dicetak 3D.

Bahagian paling sukar dari projek ini adalah memasang trek, tidak ada yang dapat ditangani oleh sedikit kesabaran dan ketekunan.

Langkah 2: Ensamblar Las Orugas (Perhimpunan Rantai)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link asli, así que será necesario doblar más las pesta makan malam (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es pentinge engranaje entre en el espacio entre eslabones (en elececial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Bahasa Inggeris

Seperti yang disebutkan pada langkah sebelumnya, memasang rantai adalah langkah yang paling sukar, kami mengesyorkan untuk melakukan ini dengan cukup waktu dan kesabaran, (kami akan cuba menguji reka bentuk baru yang sudah dipasang pada masa akan datang atau mungkin bahagian rantai).

Mula-mula kami mengesyorkan untuk mencetak pautan Rantai tambahan, kerana ada kemungkinan beberapa dari mereka akan pecah ketika memasangkannya (reka bentuknya diubah menjadi lebih kuat dalam keadaan tertekan, tetapi kesukaran pemasangan meningkat).

Setiap pautan dihubungkan dengan yang lain dengan "tekanan" tetapi untuk meningkatkan kekuatan pin rantai sedikit lebih panjang daripada Pautan Asal Rantai, jadi perlu membengkokkan tab sebentar (semakin cepat semakin baik) dan ini adalah tindakan yang boleh memecahkan sedikit bahagian itu, jika pecah disarankan untuk menggantinya.

Penting agar roda gigi masuk ke ruang antara pautan (terutama lebar) jadi bagus untuk disahkan ini.

Langkah 3: Montar Los Motores (Pemasangan Motor)

Este es un buen momento para montar los motor.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Bahasa Inggeris

Ini adalah masa yang tepat untuk memasang DC Motors. Bahagian yang diperlukan ialah Skru BaseMotor dan M3 25mm dengan murnya.

Setiap motor menggunakan 2 skru pada kedudukan yang ditunjukkan dalam gambar.

Kencangkan mur dengan selamat, kerana getaran dapat menggerakkannya, jika kunci atau perekat yang diinginkan mungkin digunakan.

Langkah 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Pemasangan Bingkai)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Esensiale que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar esei.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Bahasa Inggeris

2 ConectorCentral menghubungkan pangkalan motor, pangkalan roda dan melintang. 4 skru 15 mm pada setiap satu menyambung semua kepingan bingkai.

Penting untuk memastikan bahawa mereka selurus mungkin ketika meletakkan skru, dapat meletakkan bingkai di atas meja untuk melihat bahawa tidak goyah, atau sekurang-kurangnya goyangan, kecacatan percetakan dapat memutarnya sedikit, jadi kali ini bagus untuk mengurangkan kesan itu.

Kemudian anda boleh meletakkan kepingan Bumper_Proto di kedua-dua belah pihak, ini tidak memerlukan kacang kerana bahagian yang dicetak mempunyai ruang yang cukup untuk memaut sendiri walaupun skru jenis ini.

Langkah 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Penempatan Roda Gear)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entra a presión y es muste que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es penting untuk la cadena, si queda mal se puede salir.

Bahasa Inggeris

Ini dalam 2 langkah Pertama pasangkan roda pada motor, dengan tekanan dan sangat penting untuk dipasang, tanpa masalah ketika meletakkan potongan seterusnya (GuiaRuedaMotor).

Kemudian letakkan panduan roda dengan masing-masing 2 skru dan mur, seperti yang terlihat dalam gambar, ini seharusnya tidak ada masalah untuk dipasang.

Jarak ke casis di mana roda diletakkan adalah penting untuk rantai, jika buruk, rantai akan keluar.

Langkah 6: Ruedas Y Cadena (Rantai dan Roda)

Las cadenas deben estar prepadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que persiapan el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena dan se atornilla en su lugar (tidak ada syarat). Esto para ambos lados.

Bahasa Inggeris

Rantai mesti disiapkan, untuk meletakkan roda dengan rantai sekaligus. Mula-mula anda perlu menyediakan galas 608 pada setiap roda bebas.

Sekarang roda diletakkan, bersama dengan rantai dan disekat di tempatnya (tidak memerlukan mur). Lakukan ini di kedua-dua belah pihak.

Langkah 7: Rodar (Mari Mari Gulung)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En el video pueden ver el robot moviendose simplemente con una batería de Litio y un PowerBoost de 5V 1A.

En un siguiente mostraremos como controlar el robot con un ESP8266 dari medio de WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus viewses sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer kemungkinan el desarrollo de este proyecto.

Bahasa Inggeris

Pada ketika ini casis dan motor sudah siap. Yang tinggal adalah melakukan apa yang anda mahu lakukan dengan robot ini. Pilih pemacu anda, pasang, tetapkan, letakkan tenaga dan hantarkan kepada yang tidak diketahui.

Dalam video tersebut, anda dapat melihat robot hanya bergerak dengan bateri litium dan 5V 1A PowerBoost Module.

Dalam arahan selanjutnya kami akan menunjukkan cara mengendalikan robot dengan ESP8266 melalui WiFi.

Projek ini sedang dalam pembangunan dan sebarang sokongan yang anda boleh berikan akan kami alu-alukan. Juga komen mereka mengenai apa yang boleh dilakukan dengan rakan ini.

Kami mengucapkan terima kasih kepada rakan dan keluarga kami untuk menjayakan projek ini.