Isi kandungan:
Video: Lengan Robotik: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Ciao a tutti!
Vediamo come si può costruire un braccio robotico Controllabile da remoto
Bekalan
Arduino uno
Arduino IDE
Pencetak 3D
Papan roti
Cavi berbeza
Motor servo
Langkah 1: Creare Il Progetto 3D
Dalam questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze di gioco. Leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevereere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Langkah 2: Robot Del Creazione
Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia mencukupi, anche in presenza di un carico. datang puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.
Il Controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile Controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.
Langkah 3: Kesimpulannya
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di Controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementareare automatismi o comandi differenti.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il Controllo della macchina può Facmente Avvenire Attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.
Disyorkan:
Lengan Robotik Dengan Gripper: 9 Langkah (dengan Gambar)
Robotic Arm With Gripper: Menuai pokok lemon dianggap kerja keras, kerana saiz pokok yang besar dan juga disebabkan oleh iklim panas di kawasan di mana pokok lemon ditanam. Itulah sebabnya kita memerlukan sesuatu yang lain untuk membantu pekerja pertanian untuk menyelesaikan pekerjaan mereka dengan lebih banyak
Lengan Robotik 3D Dengan Motor Stepper Terkawal Bluetooth: 12 Langkah
Lengan Robotik 3D Dengan Motor Stepper Terkawal Bluetooth: Dalam tutorial ini kita akan melihat bagaimana membuat lengan robot 3D, dengan motor stepper 28byj-48, motor servo dan bahagian dicetak 3D. Papan litar bercetak, kod sumber, rajah elektrik, kod sumber dan banyak maklumat disertakan di laman web saya
Ketibaan Lengan Robotik Pintar: 3 Langkah
Kedatangan Lengan Robotik Pintar: Bersalaman dengan tetamu, bercakap, makan dan sebagainya perkara biasa ini, kerana kesihatan hidup kita adalah perkara biasa, tetapi bagi beberapa orang istimewa, itu adalah mimpi. Beberapa orang istimewa yang disebut oleh saya adalah orang kurang upaya yang kehilangan
Lengan Robotik bercetak 3D Moslty yang Meniru Pengawal Boneka: 11 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robotik bercetak 3D Moslty yang Mimics Puppet Controller: Saya seorang pelajar Kejuruteraan mekanikal dari india dan ini adalah projek Ijazah Sarjana Muda saya. Projek ini difokuskan untuk membangunkan lengan robot kos rendah yang kebanyakannya dicetak 3d dan mempunyai 5 DOF dengan 2 jari pencengkam. Lengan robot dikawal dengan
Lengan Robotik Arduino DIY, Langkah demi Langkah: 9 Langkah
DIY Arduino Robotic Arm, Langkah demi Langkah: Tutorial ini mengajar anda bagaimana membina Robot Arm sendiri