Isi kandungan:
- Langkah 1: Permohonan
- Langkah 2: Litar
- Langkah 3: Bahan Projek
- Langkah 4: Motor Stepper 28BYJ-48
- Langkah 5: ULN2003APG
- Langkah 6: Ciri-ciri Servo SG90 Tower Pro
- Langkah 7: Modul Bluetooth HC-05
- Langkah 8: 4 LED (pilihan)
- Langkah 9: Pin (pilihan)
- Langkah 10: Pelompat
- Langkah 11: PCB
- Langkah 12: Kod Sumber
Video: Lengan Robotik 3D Dengan Motor Stepper Terkawal Bluetooth: 12 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06
Dalam tutorial ini kita akan melihat cara membuat lengan robot 3D, dengan motor stepper 28byj-48, motor servo dan bahagian bercetak 3D. Papan litar bercetak, kod sumber, rajah elektrik, kod sumber dan banyak maklumat disertakan di laman web saya
Langkah 1: Permohonan
Muat turun aplikasi dan fail sumber ->
Langkah 2: Litar
Langkah 3: Bahan Projek
Arduino uno
Ciri-ciri
- Pengawal mikro: ATmega328
- Voltan Operasi: 5v
- Voltan Input (Disyorkan): 7 - 12 v
- Pin Input / Output Digital: 14 (dari mana 6 adalah output PWM)
- Pin Input Analog: 6
- Memori kilat: 32 KB (ATmega328) di mana 0,5 KB digunakan oleh Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Kelajuan Jam: 16 MHZ.
Langkah 4: Motor Stepper 28BYJ-48
Parameter motor stepper ini adalah:
- Model: 28BYJ-48 - 5V
- Voltan nominal: 5V (atau 12V, nilai ditunjukkan di belakang).
- Bilangan fasa: 4.
- Pengurang kelajuan: 1/64
- Sudut langkah: 5, 625 ° / 64
- Kekerapan: 100Hz
- Rintangan DC: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Kekerapan daya tarikan:> 600Hz
- Kekerapan tanpa tarikan:> 1000Hz
- Tork daya tarikan:> 34.3mN.m (120Hz)
- Tork kedudukan diri:> 34.3mN.m
- Tork geseran: 600-1200 gf.cm
- Tarik tork: 300 gf.cm
- Rintangan penebat> 10MΩ (500V)
- Penebat elektrik: 600VAC / 1mA / 1s
- Ijazah penebat: A
- Kenaikan suhu: <40K (120Hz)
- Kebisingan: <35dB (120Hz, tanpa beban, 10cm)
Langkah 5: ULN2003APG
Spesifikasi Utama:
- 500 mA arus pemungut nominal (output tunggal)
- 50V output (ada versi yang menyokong output 100V)
- Termasuk diod pulangan output
- Input serasi dengan logik TTL dan CMOS 5-V
Langkah 6: Ciri-ciri Servo SG90 Tower Pro
- Dimensi (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27mm (0.86 x 0.45 x 1.0 inci)
- Berat: 9 gram
- Berat dengan kabel dan penyambung: 10.6 gram
- Tork pada 4.8 volt: 16.7 oz / in atau 1.2 kg / cm
- Voltan operasi: 4.0 hingga 7.2 volt
- Kelajuan putaran pada 4.8 volt: 0.12 saat / 60º
- Penyambung sejagat untuk kebanyakan penerima kawalan radio
- Sesuai dengan kad seperti Arduino dan mikrokontroler yang beroperasi pada 5 volt.
Pinout
Jingga–> Isyarat
Merah–> Positif
Coklat–> Negatif
Langkah 7: Modul Bluetooth HC-05
- Berfungsi sebagai peranti bluetooth master dan slave
- Dikonfigurasi menggunakan arahan AT
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Kekerapan Operasi: Jalur ISM 2.4 GHz
- Modulasi: GFSK (Kekunci Shift Frekuensi Gauss)
- Hantar Kuasa: <= 4dBm, Kelas 2
- Sensitiviti: <= - 84dBm @ 0.1%
- BERSecurity: Pengesahan dan penyulitan
- Profil Bluetooth: Port bersiri Bluetooth.
- Jarak sehingga 10 meter dalam keadaan optimum
- Voltan Operasi: 3.6 VDC hingga 6 VDC
- Penggunaan semasa: 30 mA hingga 50mA
- Cip: BC417143
- Versi atau firmware: 3.0-20170609
- Baud Lalai: 38400
- Kadar Baud disokong: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Antara muka: Serial TTL
- Antena: Bersepadu dalam PCB
- Keselamatan: Pengesahan dan penyulitan (Kata laluan lalai: 0000 atau 1234)
- Suhu kerja (Maks): 75 ° C
- Suhu kerja (Min): -20 ° C
- Dimensi: 4.4 x 1.6 x 0.7 cm
Langkah 8: 4 LED (pilihan)
Langkah 9: Pin (pilihan)
Langkah 10: Pelompat
Langkah 11: PCB
Muat turun fail Gerber ->
Langkah 12: Kod Sumber
Muat turun kod sumber di
Disyorkan:
Stepper Motor terkawal Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler !: 6 Langkah
Stepper Motor terkawal Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler !: Dalam Instructable cepat ini, kami akan membuat pengawal motor stepper sederhana menggunakan motor stepper. Projek ini tidak memerlukan litar kompleks atau pengawal mikro. Oleh itu, tanpa basa-basi lagi, mari kita mulakan
Stepper Motor terkawal Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler (V2): 9 Langkah (dengan Gambar)
Stepper Motor terkawal Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler (V2): Dalam salah satu Instructables saya sebelumnya, saya menunjukkan kepada anda cara mengawal motor stepper menggunakan motor stepper tanpa mikrokontroler. Ini adalah projek yang cepat dan menyeronokkan tetapi ia datang dengan dua masalah yang akan diselesaikan dalam Instructable ini. Jadi, dengan
Stepper Motor terkawal Motor Stepper - Motor Stepper Sebagai Pengekod Rotary: 11 Langkah (dengan Gambar)
Stepper Motor terkawal Motor Stepper | Stepper Motor Sebagai Rotary Encoder: Adakah beberapa motor stepper berbaring dan mahu melakukan sesuatu? Dalam Instructable ini, mari gunakan motor stepper sebagai rotary encoder untuk mengawal kedudukan motor stepper lain menggunakan mikrokontroler Arduino. Jadi tanpa basa-basi lagi, mari kita
Arduino Lengan Robotik Terkawal W / 6 Darjah Kebebasan: 5 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Controlled Arm Robotic W / 6 Degres of Freedom: Saya adalah ahli kumpulan robotik dan setiap tahun kumpulan kami mengambil bahagian dalam Mini-Maker Faire tahunan. Bermula pada tahun 2014, saya memutuskan untuk membina projek baru untuk acara setiap tahun. Pada masa itu, saya mempunyai masa kira-kira sebulan sebelum acara untuk meletakkan sesuatu
Lengan Robotik terkawal Nunchuk (dengan Arduino): 14 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robotik Terkawal Nunchuk (dengan Arduino): Lengan robotik hebat! Kilang di seluruh dunia memilikinya, di mana mereka melukis, menyolder dan membawa barang dengan tepat. Mereka juga boleh didapati dalam penerokaan ruang angkasa, kenderaan yang dikendalikan jauh di bawah laut, dan bahkan dalam aplikasi perubatan! Dan sekarang anda boleh