Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

O sensor MPU-6050 um um que possui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um sistema de prevenção de Deslizamentos utilizando a plataforma Tinkercad!

Langkah 1: O Sensor MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O sensor ainda possui em sua placa (GY-521) um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, o que permite realizar medições de temperatura numa faixa -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao converor analógico digital de 16-bit untuk cada canal.

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Técnicas Especificações:

- Cip: MPU-6050; - Tensão de Operação: 3-5V; - Conversor AD 16 bit; - Comunicação: Protocolo padrão I2C; - Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s; - Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Dimensões: 20 x 16 x 1mm.

Langkah 2: Elementos No Tinkercad

Tiada Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes komponenes:

- 1 Arduíno UNO R3; - 1 Multímetro; - 1 Placa de Ensaio; - 2 Resistores de 300 ohms; - 1 vermelho LED; - 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohm.

Langkah 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem simples!

Langkah 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar sebagai keperluan suas. Tidak ada caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração penerima pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, sesuaikan mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir sebagai seguintes etapas:

1- Defina sebagai suas variáveis melakukan programa;

2- Konfigurasikan programa o seu determinando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> converão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos;

4- A partir dos valores de 'vibracao' menentukan-se o comportamento dos LED (ligar, desligar e piscar).

Langkah 5: Tudo Pronto

"loading =" malas "ficou alguma duvida, assista o vídeo para esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!