Robot Dikawal Wisel: 20 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Robot ini dipandu sepenuhnya di mana-mana dengan wisel, seperti "Golden Sonic Toy" yang dibuat pada tahun 1957.

Apabila dihidupkan, robot bergerak ke arah yang ditunjukkan oleh anak panah yang diterangi pada mekanisme roda pemacu depan. Semasa wisel ditiup, roda depan berputar. Berhenti meniup wisel dan mesin akan terus bergerak ke arah yang ditunjukkan oleh anak panah.

Motor pemacu dalam mod ke hadapan menggerakkan robot, dalam mod terbalik ia memutar unit roda pemacu. Untuk membuat semua ini beroperasi, diperlukan dua "galas sehala," gelincir, alat pengesan bunyi dan relay SPDT.

Bekalan

(2) Galas sehala

Cincin slip

Arduino Uno

Papan skru untuk dipasang di Arduino

Relay, SPDT

(4) tali pinggang untuk roda

Suis DPDT

Wisel

(2) pemegang untuk 4 bateri AA

(8) bateri AA

Papan lapis 1/4 inci - 10 inci dengan 15 inci

(4) dipimpin merah

Transistor 2n3904

2 kapasitor mikrofarad

Mikrofon electret

(2) perintang 10K

Perintang 220K

Papan roti

(2) galas - 6mm I. D., 19mm O. D.

Langkah 1:

Cetak bahagian 3d dan bersiap untuk membina robot.

Langkah 2:

Masukkan galas sehala ke unit roda pemacu.

Langkah 3:

Letakkan tali pinggang pada roda pemacu putar bebas (sehala).

Langkah 4:

Letakkan tali pinggang pada roda pemacu bermotor. Pasang wayar tolok motor dan pateri kecil ke motor.

Langkah 5:

Masukkan roda ke dalam unit pemacu.

Langkah 6:

Benarkan batang tegak ke unit pemacu.

Langkah 7:

Potong asas dari sekeping papan lapis 1/4 inci.

Langkah 8:

Masukkan galas ke unit roda belakang. Masukkan roda ke dalam galas.

Langkah 9:

Skru roda belakang ke papan lapis.

Langkah 10:

Kawat anak panah mengikut skema.

Langkah 11:

Pasang anak panah ke pangkalan berputar. Saya mencairkan kedua-duanya dengan menggunakan besi pematerian - gam juga akan berfungsi.

Langkah 12:

Masukkan galas sehala ke dalam pemegang galas. Skru pemegang galas ke dasar papan lapis.

Langkah 13:

Masukkan unit roda ke dalam pemegang galas.

Langkah 14:

Pasang gelang gelincir ke pemegang gelincir.

Langkah 15:

Tolak wayar melalui poros tegak dan pasangkan gelang gelincir ke pemegang galas.

Langkah 16:

Pasang wayar ke jambatan dioda.

Langkah 17:

Kawat litar mikrofon dan penguat di papan roti. Lampirkan ke Arduino dan muatkan lakarannya.

Langkah 18:

Kabelkan suis DPDT hidup / mati dan pasangkan ke bahagian belakang pangkalan.

Langkah 19:

Pasang pemegang bateri, geganti dan Arduino menggunakan velcro.

Langkah 20:

Hidupkan suis dan anda akan mempunyai robot terkawal sonik (bising).

Naib Johan dalam Peraduan Robot