Dinosaurus Rero Lego: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Selamat datang ke rero Lego Dinosaur Instructable! Sekiranya anda tersandung pada Instructable ini, anda sedang mencari projek yang baik untuk dibina dengan set rero anda, anda suka bermain dengan Lego, atau mungkin anda hanya menyukai tuan-tuan reptilia kuno kami!

Keperluan Bahagian:

Untuk model ini, 1 rero Standard Set dan 1 rero Expansion Set oleh Cytron Technologies digunakan, jadi anda tidak perlu risau kerana tidak mempunyai bahagian rero yang mencukupi selagi anda memiliki dua set tersebut. Bagi bahagian Lego, saya tidak dapat memastikan dengan pasti set Lego yang boleh anda dapatkan yang mempunyai semua bahagian yang diperlukan di dalamnya, jadi anda mesti mencarinya atau mengusahakannya sendiri. Anda juga memerlukan perisian rero Animator untuk memprogram robot, jadi pasangkan juga.

Cara menggunakan Instructable ini:

Oleh kerana banyak perkara yang harus saya bahas dalam Instructable ini, saya memecahnya menjadi beberapa 'Langkah' utama di mana kita akan menyelesaikan satu bahagian robot pada satu masa.

Arahan dan nota pemasangan disertakan dalam gambar, jadi pastikan anda membacanya supaya anda tidak tersesat.

Bagi mereka yang berhasrat untuk "gaya bebas", membina:

Sekarang, saya tahu bahawa terdapat banyak orang di antara anda yang akan mengambil arahan pemasangan yang saya berikan sebagai rujukan sahaja dan membuat reka bentuk anda sendiri berdasarkannya (saya merujuk kepada aspek mekanikal, bukan estetika). Sekiranya anda berada di antara mereka …… teruskan! Saya tidak akan tersinggung, dan saya gembira kerana anda boleh membuat reka bentuk anda sendiri. Ikhlas.

Walau bagaimanapun, sila berikan bahan bertulis yang cepat dibaca, kerana saya telah berhati-hati untuk memasukkan perkara-perkara yang perlu anda perhatikan semasa membina Dinosaur anda, seperti tempat di mana anda perlu mengukuhkan, pengedaran berat badan dan mekanisme berjalan dll..

Akhir sekali, bangunan bahagia

Langkah 1: Senarai Bahagian (Hanya Untuk Satu Kaki)

Sekiranya anda tidak menemui beberapa bahagian Lego yang disenaraikan di sini, tidak mengapa! Anda sentiasa dapat memanfaatkan apa yang anda ada dan menyelesaikan masalah. Lagipula itulah Lego.

Catatan ringkas mengenai 8 Panjang 13 Rasuk yang digunakan (Gambar kedua):

• Rasuk membentuk struktur utama kaki, yang bermaksud bahawa mereka melakukan sebahagian besar penyokong, bersama dengan rero Cube Servos.
• Menjelang akhir pembuatan, Dinosaur mungkin mengalami masalah ketika berdiri, terutama jika jumlah "kosmetik" yang anda tambahkan terlalu berat.
• Untuk memperbaikinya, anda boleh menggunakan Rasuk yang lebih pendek (minimum mestilah Panjang 9, sebelum terlalu pendek) sebagai pengganti supaya tork dari Cube Servo berpindah ke kaki dengan lebih cekap (seperti dalam sistem tuas).

Oleh kerana ini hanya untuk satu kaki, anda perlu menyediakan satu set lagi untuk kaki yang lain

Langkah 2: Menyusun Komponen Kaki

Kami akan mengumpulkan komponen individu terlebih dahulu, dan menyatukannya pada Langkah seterusnya.

Langkah 3: Menggabungkan Komponen

Catatan mengenai penggunaan gandar dan semak berhenti untuk sendi:

• Sambungan yang disambungkan oleh gandar adalah engsel mekanikal penting yang menyokong pergerakan Dinosaur (Terima kasih, Kapten Jelas!).
• Tidak jarang sendi akan kendur ketika Dinosaur bergerak jika sambungannya lemah, terutama dengan berat yang perlu ditanggung oleh sendi.
• Sekiranya anda tidak mempunyai Axles berhenti yang mencukupi (anda memerlukan 12 keseluruhan), sila gunakan kaedah anda sendiri, atau ingatlah untuk memeriksanya secara berkala jika anda menggunakan binaan yang lebih "tidak stabil".
• Saya menggunakan persediaan '1x berhenti gandar, 3x 1/2 bush' kerana ini adalah persediaan paling ketat / paling stabil yang dapat saya fikirkan, di mana saya belum pernah melihat sambungannya longgar.

Langkah 4: Menyusun Badan Utama

Setelah selesai, ingatlah untuk menyambungkan wayar dan tetapkan had untuk Cube Servos menggunakan rero Controller.

Langkah 5: Mengikat Longgar Berakhir

Saya ingin membincangkan beberapa butiran yang harus anda pastikan untuk memastikan Dinosaur anda berfungsi dengan baik.

Penguatkuasaan

• Badan akan terasa berat. Tidak ada masalah ini, dan ini menyebabkan sambungan Lego menyerah pada berat badan, melonggarkannya atau memutuskannya.
• Oleh itu, penting untuk menegakkan struktur kaki, terutama pada beberapa perkara penting (seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas).

Klip wayar

• Klip wayar disediakan dalam set Standard dan Expansion rero.
• Anda harus selalu menggunakannya untuk menjaga wayar di tempat agar tidak terjerat atau menghalangi pergerakan Dinosaur.

Perlindungan Plat Kaki

• Adalah lebih baik untuk menambahkan lapisan pelindung untuk mengelakkan pinggan kaki menjadi usang.
• Cuba gunakan bahan yang tidak akan menambah geseran. Seeloknya Dinosaur berjalan lancar.
• Bahan yang disyorkan: Pita Kertas

Langkah 6: Mekanisme Berjalan

** Amaran! Perkara Fizik Elementary Depan! **

Geseran Kinetik dan Statik

Geseran adalah daya yang melawan pergerakan permukaan relatif. Walau bagaimanapun, terdapat dua jenis geseran antara permukaan padat: StaticFriction dan KineticFriction.

Tiga perkara utama adalah:

• Staticfriction berlaku apabila objek tidak bergerak.
• Kineticfriction berlaku semasa objek bergerak.
• Dari segi daya, perangkaan statik lebih besar daripada geseran kinetik.

Contohnya, perhatikan bagaimana ketika anda menolak objek berat, anda hanya akan bergelut ketika objek itu tidak bergerak (geseran statik). Sebaik sahaja anda menggunakan daya yang cukup, objek 'melonjak ke hadapan (mengatasi geseran statik). Selepas 'spurt' awal, menjadi lebih mudah untuk mendorong (geseran kinetik menendang, daya yang lebih sedikit diperlukan) sehingga berhenti lagi.

Dengan menerapkannya, mekanisme berjalan adalah seperti berikut:

• Kaki bermula pada kedudukan ke hadapan.
• Kaki bergeser ke belakang dengan perlahan (geseran statik), jadi terdapat 'cengkaman' di lantai, mendorong Dinosaur ke hadapan.
• Kaki bergeser ke depan dengan cepat (geseran kinetik), jadi tidak ada 'genggaman', seolah-olah kaki diangkat kembali ke posisi ke depan.
• Pergerakan bergantian antara kedua-dua kaki.

Untuk Meringkaskan:

Dinosaur berjalan dengan menggerakkan kaki ke belakang (gerakan perlahan) dan ke depan (gerakan pantas), menghasilkan gerakan menggeser ke hadapan.

Bentuk gerak ini digunakan untuk memuji mekanisme yang digunakan, dan juga untuk mengatasi fakta bahawa ia tidak dapat mengangkat kakinya kerana berat badan.

** Sudut dan jangka masa yang digunakan dalam video hanya untuk tujuan rujukan.

• Sudut sangat bergantung pada orientasi Cube Servo.
• Anda harus bereksperimen dengan jangka masa untuk mencari yang sesuai dengan robot anda, kerana ia mungkin dipengaruhi oleh berat dan bahan yang digunakan untuk melindungi tapak kaki.

Langkah 7: Membangunkan Seluruh Badan

Ingatlah untuk menyambung dan memasang wayar. Juga, tetapkan had untuk Cube Servos

Anda boleh menggunakan Sendi Beam dan bahagian Lego untuk membentuk kepala dan lengan Dinosaur.

Reka bentuknya sepenuhnya terpulang kepada anda, dan saya juga tidak akan membuat liputan bagaimana untuk membina karya saya. Pertama, reka bentuk yang ditunjukkan di sini adalah reka bentuk pertama yang saya buat, menjadikannya prototaip. Anda mungkin menirunya.

Dan jangan lupa, penyesuaian tidak terhad pada bahagian ini sahaja!

Terokai untuk melihat apa yang boleh anda lakukan dengan seluruh badan!

Jisim

• Penting untuk diingat untuk meminimumkan jisim bahagian estetik yang anda tambahkan ke Dinosaur jika anda tidak mahu mengorbankan fungsinya.
• Cube Servos mungkin terlalu panas setelah berjalan (atau bahkan berdiri, dalam kes yang melampau) jika badannya terlalu berat. Sekiranya ini berlaku, anda harus mematikannya untuk mengurangkan ketegangan dan mencegah kerosakan.
• Bahagian di mana anda boleh mencurahkan banyak reka bentuk (seperti kepala) boleh menyebabkan berat badan terlalu banyak beralih ke depan. Anda boleh meningkatkan panjang ekor (tambahkan segmen) untuk mengatasi berat badan.

Langkah 8: Penutup

Itu sahaja, kita telah sampai ke akhir Instructable.

Saya telah meletakkan reka bentuk alternatif di sini untuk rujukan anda.

Saya harap anda mendapat pengajaran yang berguna ini. Terima kasih untuk membaca.