Jalankan Servo With Chibitronics Chibi Clip: 5 Steps

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

• Klip Chibitronics Chibi
• Kabel yang disertakan dengan klip
• 3 wayar pelompat
• motor servo mikro
• (pilihan) klip buaya

Langkah 1: Pasang Klip Chibi ke Komputer

Pasang Klip Chibi ke komputer anda. Jangan lupa pasangkan KEDUA kabel USB dan bicu alat dengar. Klip Chibi menarik kuasa dari USB, dan menerima program anda melalui bicu alat dengar.

Langkah 2: Pasang Wayar Jumper Anda ke Motor Servo Anda

Sebilangan besar motor servo dilengkapi dengan hujung soket, jadi anda perlu memasang wayar pelompat sehingga anda dapat memasukkan hujung wayar pelompat ke dalam Klip Chibi.

Warna wayar yang anda gunakan tidak menjadi masalah, tetapi untuk memastikan semuanya kemas, kami telah memasang kabel pelompat berwarna

Langkah 3: Pasang Motor ke Klip Chibi

Motor mempunyai tiga wayar: merah adalah "power", putih (beberapa motor menggunakan kuning) adalah "signal", dan hitam adalah "ground". Kami akan melekatkannya pada bahagian klip Chibi yang sesuai.

Terdapat banyak cara untuk memasang wayar pada klip secara fizikal. Perkara utama adalah memastikan bahawa wayar tetap bersentuhan dengan titik sambungan pada klip.

Pasang wayar hitam ke bahagian klip GND; putih (atau kuning) ke "0", dan merah ke + 5V di bahagian kanan atas klip. Sangat sukar untuk menjaga hubungan wayar merah, jadi anda boleh menggunakan klip buaya untuk membuat sambungan yang lebih baik.

Langkah 4: Muat Naik Kod ke Klip Chibi Anda

Sekarang kita perlu memuat naik beberapa kod ke Klip Chibi.

Pergi ke:

Sekarang, klik pada butang "Contoh", pilih Penggerak -> Sapu Servo.

Kod tersebut mestilah seperti kod yang digambarkan di sini.

Apa yang dilakukan kod ini?

Sekiranya anda baru menggunakan coding atau Arduino, ini mungkin kelihatan agak membingungkan. Perkara pertama ialah memuat naik ini ke Klip Chibi anda untuk melihat apa yang dilakukannya. Sekiranya anda belum pernah menggunakan Chibi Chip, lihat di sini.

Sebaik sahaja anda berjaya memuat naik kod, anda akan melihat servo berulang-ulang.

/ * Sapu oleh BARRAGAN Contoh kod ini berada di domain awam.

diubah suai 8 Nov 2013 oleh Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep * /

#sertakan

Servo myservo; // buat objek servo untuk mengawal servo

int pos = 0; // pemboleh ubah untuk menyimpan kedudukan servo

batal persediaan () {

myservo.attach (0); // melekatkan servo pada pin 0 pada objek servo

}

gelung kosong () {

untuk (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// naik dari 0 darjah hingga 180 darjah // dalam langkah 1 darjah myservo.write (pos); // suruh servo pergi ke posisi dalam variabel 'pos'

kelewatan (15); // menunggu 15 ms (milisaat) untuk servo mencapai kedudukan

}

untuk (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {// pergi dari 180 darjah hingga 0 darjah

myservo.write (pos); // suruh servo pergi ke posisi dalam variabel 'pos'

kelewatan (15); // menunggu 15 ms untuk servo mencapai kedudukan

}

}