Senjata Robot Arduino mudah alih: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Hai semua!

Hari ini saya akan mengajar anda langkah demi langkah bagaimana membina lengan robot Arduino. Ikuti sahaja langkah saya dan anda pasti dapat membuatnya!

Bekalan

Papan litar Arduino

Butang x6

Motor servo x3 (kerana masalah berat badan, saya menggunakan x2 S03T / STD dan x1 micro servo SG90)

Tongkat kepingan x2

Set Gigo (pilihan, hanya memerlukan sesuatu untuk dijadikan asas)

Langkah 1: Pangkalan

Saya telah memilih set Gigo sebagai bahan bangunan asas saya, terutamanya kerana strukturnya yang kuat, teknik pembinaan yang mudah, dan ringan. Anda boleh menggunakan apa sahaja untuk membuat pangkalan ini, asalkan anda dapat memegangnya dengan jelas, walaupun dengan kadbod! Bahagian tengahnya harus kosong kerana tangan anda akan melalui, pada dasarnya silinder segi empat tepat.

Langkah 2: Senjata

Ini adalah satu lagi langkah mudah. Potong lengan anda dengan bahan apa sahaja yang cukup kuat dan cukup ringan, anda boleh menentukan ukurannya sendiri, milik saya ialah 4cm x 30cm (lengan) & 4cm x 20cm (lengan bawah). Potong lubang untuk meletakkan motor, saiz motor S03T adalah 2cm x 4cm, dan servo mini SG90 adalah 1cm x 2cm. Ikuti gambar yang disertakan untuk pemahaman yang lebih jelas. Amaran: Motor mempunyai masalah arah jadi berhati-hatilah di mana motor anda menghadap.

Langkah 3: Litar

Litar adalah bahagian sukar dari keseluruhan projek ini. Tetapi jangan takut! Ikuti foto yang disertakan untuk mengetahui bagaimana seharusnya anda memasangnya. Anda tidak perlu menyusun kabel seperti rapi, tetapi pastikan ia tidak jatuh dan anda dapat melihat di mana setiap wayar sekiranya anda melakukan sesuatu yang salah dan harus memperbaikinya. Bateri boleh menjadi sumber kuasa apa pun, komputer riba tidak digalakkan kerana kuasa yang diperlukan mungkin terlalu kuat untuk dikendalikan oleh komputer riba anda. Sebaik sahaja anda menyelesaikan teka-teki … eh maksud saya pendawaian, periksa di sini untuk kod! Pengekodan mempunyai beberapa penjelasan tentang apa yang dilakukan oleh garis tertentu, jadi jangan bimbang untuk tidak memahami (bagaimanapun anda masih boleh menyalin dan menampalnya tanpa melihat apa-apa).

Langkah 4: Cakar

Tahniah! Anda berjaya melalui pendawaian dan kod! Cakarnya juga mudah, yang perlu anda lakukan hanyalah merekatkan tongkat popsikel pada salah satu motor dan tongkat popsikel lain di papan plastik dan anda sudah selesai!

Langkah 5: Hiasan

Langkah ini adalah pilihan sepenuhnya. Dekorasi tidak akan mempengaruhi penggunaan cakar ini sama sekali! Walau bagaimanapun, jika anda mahu lengan anda kelihatan lebih menarik untuk dilihat, anda mesti mempertimbangkan untuk menghiasnya! Sebagai contoh, saya menempelkan butang ke kotak kadbod untuk menutup litar dan menjadikan butang lebih mudah ditekan!

Langkah 6: Teka Apa

Anda sudah selesai! Ingat, cakar ini terbuat dari motor servo, jadi tidak dapat menampung berat badan, tetapi tetap menyenangkan untuk mengambil beberapa bola plastik atau pensil!