Kereta Bluetooth Dikawal Mudah Alih -- Mudah -- Ringkas -- Hc-05 -- Motor Shield: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Sila BERLANGGANAN ke saluran YouTube saya ……….

Ini adalah kereta terkawal Bluetooth yang menggunakan modul Bluetooth HC-05 untuk berkomunikasi dengan telefon bimbit.

Kita boleh mengawal kereta dengan mudah alih melalui Bluetooth.

Terdapat aplikasi untuk mengawal pergerakan kereta.

Langkah 1: Keperluan

• Arduino uno
• Perisai motor
• Bateri untuk motor (di atas 4v dan di atas 1amp)
• Power bank 5v untuk menghidupkan arduino
• Modul Bluetooth HC-05
• Casis robot

Langkah 2: Pasang Casis

Pasang motor, roda dan casis….

Seperti yang diberi arahan dengan casis.

Langkah 3: Muat turun Fail Zip

• Muat turun fail zip
• Dan ekstraknya

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Langkah 4: Tambahkan Perpustakaan Motor AF

• Ekstrak fail zip
• Buka folder yang diekstrak
• Salin folder motor AF
• Sekarang pergi ke bahagian dokumen
• Buka folder arduino
• Sekarang buka folder perpustakaan
• Tampal folder AFMotor
• Kemudian tutup

Langkah 5: Muat naik Program

• Sambungkan arduino dengan komputer riba atau komputer
• Buka folder yang diekstrak sekali lagi
• Buka program kereta
• Pergi ke alat dalam perisian arduino
• Pastikan papan arduino Uno dan port tempat arduino disambungkan
• Muat naik program

Langkah 6: Sambungan Litar

• Pateri dua wayar pada pin 0 dan 1 arduino iaitu RX dan TX.
• Betulkan pelindung motor di bahagian atas arduino
• Sambungkan semua motor pada pelindung motor seperti yang diberikan dalam litar.
• Motor kiri disambungkan ke M3 dan M4
• Motor kanan disambungkan ke M1 dan M2
• Sekiranya ada motor yang berputar ke arah terbalik maka putarlah sambungan motor

Langkah 7: Tambahkan Modul Bluetooth

• Ambil modul Bluetooth
• Sambungkan dua wayar wanita ke dawai wanita pada + 5v dan GND
• Sambungkan Bluetooth + 5v dan GND dengan pelindung motor servo + dan - pada seperti yang ditunjukkan dalam gambar.
• Sambungkan RX arduino ke TX modul Bluetooth
• Sambungkan TX arduino ke RX modul Bluetooth

Langkah 8: Kuasakan Arduino dan Motor

• Sambungkan power bank ke arduino melalui kabel USB
• Sambungkan bateri ke pelindung motor

Langkah 9: Sambungkan Aplikasi

• Hidupkan Bluetooth
• Cari peranti baru
• Klik pada hc-05
• Masukkan kata laluan 1234
• Sekali ia berpasangan dengan kedai permainan terbuka
• Cari kereta arduino Bluetooth rc
• Muat turun aplikasi dan buka
• Klik pada ikon tetapan
• Klik pada sambung ke kereta
• Klik pada hc-05
• Lampu Merah bertukar menjadi hijau bererti ia bersambung
• Semua selesai

Langkah 10: Selesai

Sekarang semua selesai bergerak kiri, kanan dan atas, anak panah ke bawah dalam aplikasi untuk mengendalikan robot.