Memulakan Perlumbaan Drone FPV: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

FPV Drone Racing mempunyai pelbagai jenis. Terdapat lumba dalam ruangan alias Tiny Whoop yang menggunakan quad yang di bawah 50 gram, tidak lebih besar daripada alat peraga 50mm, mereka mempunyai saluran, dan hampir selalu dijalankan pada 1s di dalam rumah. Kemudian ada kelas yang lebih besar yang memerlukan hampir semua drone lebih dari 100 gram, anda tidak memerlukan saluran (dan lebih baik tidak mempunyai tempoh untuk alasan prestasi), alat peraga mestilah antara 2 inci dan 6 inci, dan anda boleh melakukan 2s dan lebih tinggi (anda biasanya mahukan 6s untuk sebab prestasi). Oleh itu, anda memerlukan perkara berikut untuk tutorial ini.

Bekalan

1. Drone perlumbaan berfungsi sepenuhnya.
2. Pemancar untuk drone perlumbaan.
3. Sim penerbangan.
4. Penyesuai untuk pemancar untuk digunakan dengan sim penerbangan.
5. Monitor FPV atau kacamata.
6. Bateri.
7. Banyak dan banyak alat peraga.

Langkah 1: Drone Apa yang Saya Mahukan?

Anda mahukan sesuatu yang anda rasa selesa untuk terbang. Sekiranya anda tidak pernah menerbangkan quad copter sebelumnya atau noob dapatkan sapu kecil. Mereka sangat kecil, anda tidak akan menyakiti sesiapa pun dengan mereka (jika anda perlu melakukannya), dan boleh diterbangkan di dalam rumah dengan selamat tanpa melanggar apa-apa kecuali anda tidak berhati-hati.

Sekiranya anda merasa selesa untuk menerbangkan burung unta kecil atau telah terbang dengan quad yang lebih besar sebelum anda dapat membina quad copter anda sendiri yang banyak kerja dan banyak sumber, atau anda boleh membeli satu prebuilt. Biasanya barang yang lebih besar daripada 3 inci alat peraga anda boleh membeli drone siap pakai dan saya akan mengesyorkannya untuk apa-apa yang lebih kecil daripada atau sama dengan 3 inci untuk alat peraga. Mengapa saya boleh mengatakannya? Quad tiga inci atau lebih kecil mempunyai pekerjaan pematerian yang sangat ketat. Mereka bukan untuk menipu hati. Jauh lebih baik membelinya sehingga anda tidak perlu risau untuk memecahkannya.

Membangun satu adalah sangat menyeronokkan dan jika anda tidak tahu apa-apa tentang membina paha depan dan tidak mahu menerbangkan sapu kecil inilah yang akan saya cadangkan dan alasannya adalah perkara di luar kawalan anda memang berlaku dan jika quad anda memutuskan keinginan anda untuk mengetahui cara memperbaikinya. Inilah yang anda perlukan dari binaan diy quad.

1. Rangka.
2. Motor quad untuk bingkai.
3. VTX
4. Kamera
5. Kamera HD seperti gopro (pilihan)
6. Pengawal penerbangan untuk bingkai
7. Penerima satelit atau apa sahaja penerima yang serasi dengan FC dan alat kawalan jauh anda.
8. Alat peraga untuk motor.
9. Bateri serasi.
10. Penyambung bateri
11. Tali bateri atau pemegang

Quad prebuilt yang disyorkan

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Tong Sampah Everyine
5. Beberapa model tyro
6. Model Diatone Rabbit

Langkah 2: Memilih Alat Jauh Anda

1. Frsky adalah apa yang digunakan oleh semua orang. Ini adalah pemancar sumber terbuka yang boleh menjadi sangat murah dan merupakan jarak jauh termurah kedua dari senarai ini. Jaraknya cukup jauh bergantung pada jarak jauh yang anda pilih dan jarak jauhnya mempunyai pelbagai jarak jauh.
2. Spektrum adalah radio pemula yang hebat tetapi hanya itu. Sekiranya anda mahukan sesuatu yang lebih baik saya akan mengesyorkan berpisah dengan spektrum. Ia sangat mahal juga.
3. Flysky adalah radio yang hebat dan sangat murah. Kualiti binaannya agak dipersoalkan tetapi berfungsi dengan baik untuk apa yang anda bayar. Bukan hanya itu saya menggunakan radio ini dan semua radio saya adalah jarak jauh super dan tidak mahal sama sekali. Anda akan kelihatan sangat pelik kerana terbang salah satunya kerana anda mungkin satu-satunya yang terbang semasa perlumbaan tetapi mereka sama sekali tidak untuk pemula. Jauh sekali intuitif ini.

Saya akan mengesyorkan salah satu jenis alat kawalan jauh ini bergantung pada pilihan anda. Semoga berjaya!

Langkah 3: Sim Penerbangan

Anda akan mahukan sim penerbangan kerana banyak sebab. Quads mahal dan mudah pecah dan jika anda tidak mempunyai ruang untuk terbang, inilah cara untuk pergi. Quad sim juga murah. Velocidrone adalah simulator saya. Ia mempunyai pelbagai drone di dalamnya berbanding DRL dari wap dan dari apa yang saya bayar sangat murah. Ia sekitar $ 30. DRL lebih kepada orang yang berharap dapat memasuki liga perlumbaan drone kerana pandai dalam sim adalah syarat untuknya. Hanya ada satu jenis drone di sim itu sebabnya saya tidak mengesyorkannya dengan kerap.

Langkah 4: Melihat Rakaman Anda

Anda mahukan kacamata fpv atau monitor fpv untuk melihat rakaman penerbangan anda. Gogal seperti realiti maya kecuali untuk melihat rakaman dari drone anda semasa terbang. Setiap vtx pada drone mempunyai pelbagai saluran yang dapat anda dengarkan. Saluran ini tidak dienkripsi yang bermaksud sesiapa sahaja dapat melihatnya dengan peralatan FPV, jadi jangan melakukan sesuatu yang licik kerana tidak seperti anda akan melepaskannya! Monitor FPV ditujukan untuk orang-orang seperti saya yang mempunyai masalah pergerakan atau tidak suka menghadapi masalah. Sebaiknya anda mahukan sesuatu dengan DVR. Sebabnya ialah jika anda ingin merakam rakaman anda dan menunjukkannya dalam talian atau kepada rakan anda, anda mahukan DVR.

Langkah 5: Bateri

Bateri yang anda mahukan dengan jumlah yang boleh anda caj dengan selamat tetapi anda tidak mahu voltan terlalu tinggi, dan anda juga tidak mahu terlalu berat. Lebih berat bateri, semakin kurang daya tarikan anda dan semakin sukar drone anda terlalu terbang. Terlalu tinggi voltan boleh menyebabkan anda memecahkan komponen pada quad anda.

S bermaksud berapa banyak sel yang dimiliki lipo anda. 3s bermaksud tiga sel manakala 6s bermaksud 6 sel. Anda tidak mahu bateri anda habis sepenuhnya kerana bateri anda akan habis dan berpotensi menyebabkan kebakaran. Anda tidak pernah mahu bateri 1s rendah voltan selama lebih dari satu jam. Setiap minit bateri lemah, bateri akan habis. 1 sel lebih kurang 3.7 volt.

Anda mahukan pengecas untuk jenis bateri yang anda gunakan. Ini akan berbeza mengikut bateri ke bateri. Anda juga mahukan penyambung pada bateri anda yang dinilai untuk apa yang anda cuba lakukan dan serasi dengan drone anda.

Langkah 6: Props

Alat peraga biasanya diukur dalam inci. Tetapi alat peraga kecil diukur dalam MM. Biasanya alat peraga dalam format ** x ** x * seperti contoh alat peraga 30x52x3. Anda mungkin tertanya-tanya apa maksud nombor itu? 30 pendek untuk 3 inci, diameter prop. 52 ialah sudut dalam inci. Semakin besar bilangan sudut serangan yang lebih besar, prop. Ini dapat menghasilkan lebih banyak daya tuju lebih besar bilangannya bergantung pada harga motor anda. Nombor terakhir ialah berapa banyak bilah yang anda dapat. Anda secara amnya tidak menginginkan sesuatu yang lebih daripada 3 bilah pada baling-baling untuk mesin quad

Langkah 7: Perisian

Anda harus mengkonfigurasi drone anda setelah anda mengikatnya dengan alat kawalan jauh anda. Mengikat quad anda akan berbeza dari jarak jauh ke jarak jauh ke penerima ke penerima. Mengikat pada dasarnya menghubungkan alat kawalan jauh anda ke quad sehingga anda dapat mengawalnya. Penerbangan beta adalah perisian untuk mengkonfigurasi drone. Ini banyak untuk dikonfigurasi dengan betul. Saya sangat mencadangkan membaca dokumentasi betaflight. Ini akan menjadi keseluruhan tutorial dalam diri.

Langkah 8: Mengetahui Quad Anda

Terdapat empat motor pada sebuah quad. Masing-masing berputar baling-baling sebanding dengan pepenjuru motor daripadanya seperti yang ditunjukkan dalam rajah. Sebabnya adalah jika tidak ada jumlah baling-baling yang sama berputar dalam dua arah yang berbeza, quad akan berputar dengan sangat pantas dalam satu arah tanpa terkawal. Ini serupa dengan mengapa helikopter memerlukan minimum dua bilah untuk terbang.

Bukan hanya itu dalam pengendali penerbangan terdapat IMU. IMU merasakan arah dan putaran yang serupa dengan permainan permainan. Ini pada dasarnya adalah gabungan Giroskop dan Accelerometer. Ini digunakan untuk mengawal quad.

Setiap jarak jauh mempunyai dua mod penerbangan. Saya secara peribadi hanya tahu cara terbang mod 2 yang mana mod 2 cukup standard. Tongkat kiri ke hadapan dan ke belakang adalah pendikit sementara kiri dan kanan menguap kiri dan kanan. Tongkat kanan mengawal nada dengan gulungan ke depan dan ke belakang dan gulungan kawalan kanan dan kiri.

Langkah 9: Mod Penerbangan

Acro: Acro adalah mod penerbangan standard untuk hampir semua perkara. Yaw dan throttle dikendalikan seperti dalam mod stabil tetapi roll dan pitch sedikit berbeza. Sekiranya anda meluncur atau menggulung quad tidak kembali ke tahap diri seperti dalam mod stabil. Ia akan terus menuju ke arah itu melainkan anda meluncur atau menggulung untuk mengimbanginya.

Stabil: Jangan terbang stabil. Adalah kebiasaan buruk untuk masuk. Ia mengajar perkara-perkara yang tidak semestinya perkara yang baik. Stable adalah mod yang setelah memusatkan tongkat, quad anda akan meratakan diri. Sekiranya anda melangkah maju dan kemudian melepaskan quad anda akan maju dan kemudian tahap diri.

Horizon: Horizon melakukan semua mod stabil kecuali anda boleh melakukan gelung. Pitching dan putaran terlalu jauh pada alat kawalan jauh anda boleh menyebabkan anda melakukan gelung di udara.

Langkah 10: Keselamatan dan Peraturan

Jangan sesekali terbang ke atas atau di dekat orang. Jangan sesekali menerbangkan apa-apa kecuali teriakan kecil di dalam rumah. Selalu keluarkan alat peraga anda semasa bateri anda dipasang di dalam rumah. Jangan terbang lebih dari 400 kaki.

Sebarang lebih dari 250 gram di AS dan di kebanyakan negara dianggap tidak sah jika anda tidak dapat mendapatkan lesen penerbangan untuknya. Di Amerika Syarikat, anda boleh terbang menggunakan drone tanpa mematuhi undang-undang kerana undang-undang kita mengenai penerbangan model sama sekali tidak ditegakkan tetapi jika ditangkap anda akan dikenakan tindakan. Anda tidak dibenarkan menerbangkan apa-apa di Amerika Syarikat dengan sebarang jenis isyarat melebihi 800mw. Ini termasuk isyarat radio dan VTX. Saya faham semakin besar isyaratnya akan semakin baik tetapi undang-undang tersebut ada kerana suatu alasan. Mereka boleh menyebabkan gangguan. Tetapi walaupun saya tidak mengesyorkan undang-undang FCC ini sama sekali tidak dikuatkuasakan di Amerika Syarikat. Saya telah mengenali orang selama bertahun-tahun yang selalu melanggar undang-undang tersebut dan tidak pernah tertangkap. Lakukan dengan risiko anda sendiri.

Langkah 11: Kesimpulan

Drone pertama saya adalah quadcopter RXD-250. Seorang peniaga tempatan menipu saya dengan alat kawalan jauh yang sangat mewah dan saya tidak pernah menerbangkan sesuatu seperti itu. Saya tidak percaya mereka mengesyorkan quad 5 inci kepada seseorang yang tidak pernah menerbangkannya seperti sebelumnya.

Beberapa tahun kemudian saya mendapat e013 dari masing-masing. Itulah quadcopter goto saya untuk tahun depan. Selepas itu adalah qx65. Ini adalah langkah yang lebih tinggi dari e013 tetapi tidak banyak. Kemudian saya masuk tanpa sikat dengan terbang mobula 7's. Mereka sangat menyeronokkan tetapi bukan jenis quadcopter kegemaran saya lagi. Saya tidak suka smallwhoops lagi. Mereka mudah pecah dan tidak begitu menyenangkan seperti beberapa barang yang lebih besar.

Sekarang goto quad saya adalah Diatone gt r349. Quad yang hebat dan sangat menyeronokkan. Saya telah meretasnya berkali-kali tanpa sebarang calar di atasnya.

Sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan, sila bertanya. Saya dengan senang hati akan menjawabnya. Terima kasih!