Racing FPV 3D / Freestyle Drone 3D: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Selamat datang ke Instructable saya !, Dalam arahan ini, anda belajar bagaimana membina Drone perlumbaan bercetak 3d sendiri!

Mengapa saya membinanya?

Saya membina drone ini kerana saya suka menerbangkan Drone berkuasa tinggi ini dan sekiranya berlaku kemalangan, saya tidak perlu menunggu hari atau minggu untuk rangka Karbon saya tiba. Tambahan pula, bingkai karbon biasanya bermula dari $ 30 ke atas dan teknologi percetakan 3D lebih murah dari sebelumnya. Drone Bercetak 3D lain di Internet dibina seperti drone serat karbon biasa tetapi itu keputusan yang buruk kerana Carbon Fiber jauh lebih Keras dan tahan Kerosakan daripada PLA atau ABS.

Itu menjelaskan gaya Drone yang tidak biasa yang menggabungkan Ketahanan maksimum, ketahanan kemalangan, dan kekukuhan.

Mari mulakan dengan apa yang anda boleh jangkakan dari Drone ini.

Prestasi Drone ini mengejutkan saya. Saya yakin ia dapat mengikuti drone Freestyle yang dibina secara tradisional.

Tetapi mari kita mulakan dengan akronim asas yang akan digunakan di sini

LiPo Lithium Polymer BatteryAka LiPoly. Ini adalah sumber tenaga yang paling biasa digunakan untuk hobi RC hari ini kerana ketumpatan penyimpanan tenaga-ke-berat dan kadar pelepasan yang tinggi.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = bilangan sel Bilangan ini menunjukkan berapa banyak sel dalam bateri LiPo. Semakin tinggi bilangan sel, semakin tinggi voltan nominal

ESC Electronic Speed Control ESC digunakan untuk menukar isyarat dari pengawal penerbangan atau penerima radio, dan menerapkan jumlah kuasa yang tepat pada motor elektrik. Ia juga mengubah voltan DC menjadi AC untuk memutar motor tanpa sikat 3 fasa.

Pandangan Orang Pertama FPV Menggunakan kamera FPV onboard dan sambungan tanpa wayar, untuk membolehkan juruterbang di darat melihat aliran video langsung dari pesawat RC semasa terbang, melalui kacamata atau monitor FPV.

FC Flight Controller "Otak" drone anda di mana semua wayar anda pergi

Saya membinanya dengan sebahagian besar bahagian yang saya ada tetapi jika saya membeli semula bahagian Drone, saya akan memerlukan kos bergantung kepada dari mana saya membelinya ~ 250 $

Adakah anda sudah bersedia? Mari pergi!

Langkah 1: Tetapi Apa Yang Anda Perlu?

Mari lihat apa yang anda perlukan:

Contoh Persediaan Drone Parts di bawah

Bingkai Udara bercetak 3D

4 motor + alat ganti

4 alat peraga + banyak ganti

1. 4 ESC + pengawal penerbangan berasingan Lubang pemasangan berukuran 35x35mm

ATAU

2. pengawal Penerbangan 4 dalam 1 / Tumpukan ESC

Bateri Lithium-polymer (LiPo) + alat ganti

Pengecas Bateri LiPo

Tali bateri

Pemancar Video FPV (VTX) dan penerima (Rx)

Pemancar Radio Control (Tx) dan penerima

Tali bateri

Gogal FPV

Kamera papan untuk suapan FPV

Kamera HD untuk rakaman (pilihan, menambah berat)

dan pengecas bateri yang sesuai

Heres adalah Contoh untuk Persediaan yang sesuai

Elektronik

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Bawah Merah"

TS5823 VTx

Penerima AT9

FPV Camera Foxeer Arrow HS1190

Bateri: 4s / 5S Tattu 1300mAh

Racekraft alat peraga 5 inci atau alat peraga 5060 yang serupa

Skru dan lain-lain (anda boleh mendapatkannya di kedai Perkakasan tempatan anda.

Baut Pemasangan Elektronik (4): Benang M3 x 0.5 mm, 30 mm, McMaster P / N 92095A187

Spacer Elektronik (8): Spacer Nylon Unthreaded 3/16 "OD, 1/4" Panjang, Spacer Elektronik (4): Spacer Nylon Unthreaded 3/16 "OD, 1/8" Panjang, Pemasangan Motor: Benang M3 x 0.5 mm, Panjang 5 mm, McMaster

Mur Pemasangan Elektronik (4): Benang M3 x 0.5 mm, Sisipan nilon

ALAT

Pencetak 3d (milik saya adalah Ender 3)

Besi pematerian

skru kecil terbaring di sekitar

Pemutar skru

Komputer riba untuk menjalankan Betaflight

Langkah 2: Mula Mencetak

Muat turun fail saya atau reka Bingkai anda sendiri dengan Autodesks Fusion 360 seperti yang saya lakukan. Tanpa perisian CAD yang mudah digunakan tetapi sangat kuat ini, saya pasti akan sukar untuk merancang model saya.

Berikut adalah Fail STL:

Masukkan ke dalam Perisian Slicer pilihan anda yang saya gunakan cura tetapi mana-mana yang akan berjaya.

Cetak:

Berat Rangka kurang dari 100g (Bawah + Atas) dapat dilaksanakan dengan kekakuan dan ketahanan yang baik walaupun dicetak dalam PLA.

Untuk komponen Bawah, gunakan banyak brim dan permainan lekapan lapisan pertama terbaik anda untuk mengelakkan pelanggaran lengan. Teknik berbeza mengikut bahan.

Dicetak pada 25% Cubic Infill, 0, 2mm tinggi lapisan.

cetakan memerlukan saya pada kelajuan pencetakan perlahan sekitar 8jam.

Langkah 3: Tambah Elektronik

Sekarang ia hanya menggabungkan semua yang cukup lurus ke depan.

Pasang FC dan PDB anda ke Bingkai kemudian pateri pada motor anda (tidak kira bagaimana motor disambungkan ke FC kerana ia adalah motor Brushless)

Pastikan anak panah kecil di FC anda menunjuk ke arah terbang anda dan letakkan motor anda (CW = Putaran mengikut arah jam CCW = Putaran lawan jam) dalam salah satu Variasi yang ditunjukkan pada Gambar 4. Motor CW dan CCW mempunyai warna yang berbeza yang dapat anda kenali dengan lihat di manual Pakej Motor anda.

Dan skru bahagian kamera dan gambar FPV 1 (bahagian atas) pada Flight controller.

Kemudian sambungkan semua Komponen melalui Kabel yang disertakan dalam Pakejnya dengan alat kawalan Penerbangan.

Langkah 4: Menyiapkan Perisian di Betaflight

Menetapkan pengawal penerbangan anda di lampu isyarat mungkin lebih mudah daripada yang anda fikirkan.

terdapat banyak Tutorial di Youtube tetapi saya akan merumuskannya di sini:

Ikut langkah-langkah ini:

1. Ikatan Pemancar anda dengan penerima drone anda. (berbeza antara pemancar)

2. Sambungkan FC anda melalui kabel USB ke PC anda dan sambungkan kepadanya melalui lampu isyarat

3. Gambar 2 Siapkan Penerima anda di tab Pelabuhan

4. Gambar 3 Pilih satu Tukar pada pemancar anda ke "lengan" di Bahagian "mod"

5. Gambar 4 adalah idea yang baik untuk memastikan motor anda berfungsi dan berputar ke arah yang betul. Pertama, keluarkan baling-baling, kerana boleh menyebabkan kecederaan serius. Kemudian, sambungkan bateri ke quadcopter anda dan pergi ke tab "Motors" Betaflight Configurator. Aktifkan "Motor Test Mode" dan gunakan slider di bawah "Motor" di sebelah kiri untuk memutar setiap motor secara individu. Sahkan bahawa pesanan dan arah motor sesuai dengan pesanan yang ditunjukkan di sudut kiri atas. Sekiranya beberapa motor berputar ke arah yang berlawanan, konfigurasikan ESC (pengawal motor) anda untuk membalikkan arah atau menukar 2 dari 3 wayar yang menghubungkan ESC dan motor anda.

6. Gambar Sekiranya anda mempunyai OSD pada FC anda, anda boleh menyiapkannya sekarang.

Langkah 5: Memangkas dan Terbang

Potong kawalan agar sesuai dengan Gaya Penerbangan anda menyesuaikan Saluran FPV dan sekarang: Fly, Crash, Learn, Repeat!

Drone anda sudah siap

Bahkan Juruterbang Drone yang berpengalaman kagum dengan apa yang boleh dicetak 3d hari ini!

Saya menerbangkan Drone ini pada 4s dan sangat pantas GPS menunjukkan Kelajuan maksimum 80 mph (129 kph) memandangkan Frame ini 100% 3D Printed adalah pencapaian besar kerana drone 3D Printed lain memerlukan sokongan Fiber fiber atau terlalu " tipis "untuk mencapai Kelajuan seperti itu.

Langkah 6: Perkataan dan Video Akhir

Projek ini sangat menyeronokkan! Semasa Flying FPV anda benar-benar merasa seperti burung. Apabila menjadi lebih baik dalam penerbangan, anda hampir merasa seperti berada di luar badan anda dan beratus-ratus meter di atas kepala anda, perasaan yang sungguh indah.

Saya menambah video penerbangan ujian pertama dan penerbangan FPV saya di Drone ini.

Saya meminta maaf kerana kualiti video yang kedua tidak baik, perakam Video FPV saya sangat buruk. Hampir tidak ada isyarat buruk ketika terbang kecuali saya berada di belakang pokok dll.

Saya mempunyai izin terbang dalam kedua-dua video dan mengetahui peraturan dan peraturan tempatan saya. (juruterbang drone berdaftar)

Lihat undang-undang tempatan anda sebelum terbang dan pastikan anda mempunyai kebenaran untuk terbang dan tidak membahayakan anda atau orang lain. Motor ini mempunyai kekuatan untuk merosakkan anda dan orang lain dengan teruk. Sentiasa lakukan pemeriksaan Pra Penerbangan dan pastikan drone anda berada dalam keadaan yang sangat baik sebelum terbang.

Sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan, tanyakan! Saya suka menjawabnya!

Selamat terbang dan selamat dalam masa yang mencabar ini!

~ Voltralord