FORT OF DRAGON EGG WARMER: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Oleh Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Langkah 1: Pengenalan

Untuk tugas mesin yang tidak berguna, kami membina alat pembungkus telur, yang menggunakan sensor suhu untuk menilai keadaan cuaca. Sekiranya suhunya turun di bawah 20 darjah, peranti akan mula membungkus telur yang duduk di atas takhta kerajaan dengan sehelai kain. Peranti ini merangkumi sistem dua roda gigi dan motor stepper untuk memulakan pergerakan. Tema projek kami berpusat pada permainan takhta, yang dirujuk di seluruh video kami dan reka bentuk estetik mesin kami.

Langkah 2: Video Projek

Langkah 3: Bahagian, Bahan dan Alat

Bahagian Mekanikal: 2 gear (papan lapis potong laser)

Motor stepper Uln2003

Papan roti dan wayar Arduino

Kabel USB

Sensor suhu LM35

Perabot:

4 tiang Korintus (papan lapis)

Meja (papan lapis)

Takhta (papan lapis)

Telur tirai kain (plastik)

Unsur sokongan:

6 tiang plastik Rel 6mm (papan lapis)

Dinding menegak (papan lapis)

Pangkalan mendatar, 2 tingkat (papan lapis)

Peralatan yang digunakan:

Gergaji puting

Meja gergaji

Pemotong laser

Langkah 4: Diagram Litar

Langkah 5: Pembuatan Mesin (mekanik dan Pemasangan)

Pada mulanya, reka bentuk kami membungkus benang di sekitar telur dengan menyebarkannya melalui tiub Plexiglas yang berongga dan kemudian diangkat ke atas dan ke bawah.

Walau bagaimanapun, mekanisme pengadukan tiub terlalu kompleks dan memerlukan banyak penentukuran sehingga jika bahagian tidak berbaris tepat, dan 2 motor pemandu tidak membalikkan arah pada waktu yang tepat, batang pengaduk tidak melengkapkan sepenuhnya putaran. Mekanisme pengadukan disederhanakan menjadi 2 roda gigi tanpa pautan dan ini memungkinkan mesin berputar dengan betul. Mekanisme pengangkatan juga dihilangkan kerana berisiko menggerakkan batang pengaduk di tengah-tengah lintasan lintasan yang dilaluinya dan tersekat. Untuk mendapatkan kandang penuh untuk kubu telur, benang ditukarkan dengan helai kain. Dengan cara ini, kubu dapat dibina dengan satu putaran batang pengadun penuh.

Langkah 6: Pengaturcaraan

Langkah 7: Hasil dan Refleksi

Dalam menjalankan tugas ini, kami telah membiasakan diri dengan proses pembinaan dan pengaturcaraan mesin. Kami telah memutuskan untuk menghadapi cabaran merancang mekanisme unik kami sendiri bermula dari pemodelan 3D, merancang elemen individu dan menghubungkannya bersama dalam satu sistem. Kami juga telah mendedikasikan sebahagian besar proses reka bentuk kami untuk reka bentuk estetik mesin kami, yang akan menekankan "kegunaannya" dengan memperkenalkan beberapa elemen dengan kegembiraan yang berlebihan seperti tiang Korintus dan takhta kerajaan. Sepanjang proses ini, kami telah menghadapi banyak cabaran seperti mengubah model kami ke alam 3D ke dunia fizikal. Ini memerlukan kita mengkalibrasi dan mengubah bahagian mesin untuk mengurangkan kesan graviti, geseran, dan mengambil kira toleransi. Memilih skala dan bahan yang sesuai menunjukkan kesukarannya sendiri kerana struktur kita harus cukup ringan agar motor dapat menggerakkannya, namun cukup licin untuk mengurangkan geseran. Oleh kerana pengalaman kami yang sebelumnya tidak berjaya dengan menggunakan plexi sebagai bahan, kami cenderung menggunakan kayu sebagai gantinya. Ini membolehkan kita mempunyai hubungan yang lebih kuat antara bahagian tetapi mengakibatkan peningkatan geseran yang melambatkan pergerakan komponen menggerakkan kain dalam reka bentuk kita. Sebagai sebahagian daripada renungan kami, kami juga mengetahui bahawa skala yang dikurangkan akan lebih sesuai kerana motor stepper yang kami gunakan dapat membekalkan daya yang terhad, sedikit di bawah yang diinginkan. Hasilnya, walaupun kami percaya bahawa mesin kami masih dapat diperbaiki dan disempurnakan, kami dapat mencapai apa yang kami bayangkan dan untuk membangun mekanisme kerja yang memenuhi tujuannya yang "tidak berguna".