Sabuk Kompas Haptik: 9 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00

Tali pinggang berkuasa Arduino yang bergetar ke arah Utara.

Persepsi manusia selalu terbatas pada deria biologi kita, tetapi bagaimana jika kita dapat mengubahnya? Di alam, ada binatang dengan kemampuan untuk merasakan medan magnet, tekanan barometrik, elektrik ambien, dan radiasi termal. Dengan projek ini, saya meneroka bagaimana rasanya manusia (AKA saya) memiliki deria baru, yang dikuasakan oleh teknologi moden. Untuk skop penyelidikan ini, saya bereksperimen dengan magnetoreception. Saya menggunakan Arduino Nano dengan magnetometer dan getaran duit syiling yang murah untuk alat maklum balas. Saya memasukkan peranti ke tali pinggang dan menggabungkannya dengan pek bateri untuk menjadikannya mudah alih.

Projek ini banyak diilhamkan oleh karya David Eagleman. Ringkasan ringkas artikel ini adalah bahawa motor getaran dapat diletakkan di kulit dan maklumat sensor berkod dapat digunakan untuk menghidupkannya dalam corak tertentu yang akhirnya dapat disadari oleh pemakainya secara tidak sedar.

Saya merancang untuk membuat beberapa pengubahsuaian (untuk menjadikan tali pinggang lebih kekal), saya akan menyiarkan lebih banyak gambar proses pada ketika itu.

Bekalan

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometer)
• 8 getaran motor syiling
• Butang
• Perintang 10K
• Kabel USB mini
• Tali pinggang (saya menggunakan tali pinggang kulit Wrangler 38 lelaki)
• Pek bateri USB
• Gam panas
• Kit pematerian

Langkah 1: Tandakan Kedudukan Motor

Semasa memakai tali pinggang, buat tanda di atasnya setiap 45 darjah bermula dengan tepat di hadapan anda. Di sinilah motor akan diletakkan. Arduino, magnetometer, dan butang akan diletakkan di antara motor tepat di belakang anda (S) dan yang di sebelah kanan atau kiri (SE atau SW). Saya akan merujuk kepada semua motor mengikut arah kardinal mereka, dengan anggapan Utara adalah bahagian depan tali pinggang.

Langkah 2: Pasang Motor Getaran ke Tali Pinggang

Pasang motor getaran ke tali pinggang di mana ditandakan. Motor getaran yang saya gunakan mempunyai sokongan lekat yang menjadikannya mudah.

Langkah 3: Gabungkan Arduino dan Magnetometer

Sertailah Arduino, magnetometer, dan butang menggunakan lem panas untuk menjadikannya mudah dilekatkan pada tali pinggang.

Langkah 4: Pegang Arduino di Tempat

Lekatkan Arduino ke tali pinggang. Saya menggunakan tali leher pada tahap ini, kerana saya menggantinya pada langkah 6.

Langkah 5: Pasang Litar

Pasang litar yang ditunjukkan dalam skema berikut. Catatan: Skema menunjukkan motor getaran berkongsi wayar tanah yang sama - ini menjadikan pemasangan ke Arduino lebih mudah tetapi tidak diperlukan. Anda mungkin perlu melekatkan panjang wayar pada motor dan harus memasukkan kabel USB ke Arduino.

Langkah 6: Tutup / Lindungi Kawat

Balut litar dengan pita elektrik. Untuk hasil yang terbaik, dapatkan pita elektrik dengan lebar yang sama dengan tali pinggang dan bungkus seluruh tali pinggang, hanya meninggalkan kabel USB yang terdedah untuk Arduino.

Langkah 7:

Muat naik lakaran ini ke Arduino setelah memasang perpustakaan yang diperlukan.

Perpustakaan yang diperlukan

• Bolderflight MPU9250
• Penapis Kalman

Langkah 8: Pasang Pek Bateri

Pasang pek bateri ke USB Arduino dan simpan di dalam poket atau selamatkan ke tali pinggang.

Langkah 9: (Pilihan) Beralih antara Selalu Hidup dan Hidup Ubah Mod Getaran

Tekan dua kali butang untuk beralih antara mod diskrit (nadi kecil ke arah Utara hanya apabila arah berubah) atau sentiasa aktif (sentiasa bergetar ke arah Utara).