Papan Panjang Elektrik DIY !: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Projek Fusion 360 »

Helo, Felo pencipta di luar sana, dalam panduan ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat papan selaju elektrik DIY dengan anggaran yang agak kecil. Papan yang saya bina dapat mencapai kelajuan sekitar 40km / jam (26mph) dan berjalan sejauh lebih kurang 18km.

Di atas adalah panduan video dan beberapa gambar binaan saya. Tolong menyokong karya saya dengan melanggan saluran YouTube saya

Akhir sekali, Selalu meluncur mengikut kemampuan anda, tidak kira apa yang anda naiki, selalu memakai topi keledar dan alat keselamatan yang betul.

Oleh itu, mari kita mulakan!

Bekalan

Inilah semua bekalan yang anda perlukan untuk membina Electric Skateboard

Bahagian & Komponen:

1. Longboard, Skateboard

2. Brush Less Motor DC

   1. Motor BLDC Sensored (Yang ini lebih baik daripada Tambang)
   2. SensorLess BLDC Motor (Lebih Murah)

3. ESC (Pengawal Kelajuan)

   1. ESC tanpa sensor
   2. ESC Sensored (VESC)

4. Keretapi Pandu

   1. Versi Pulley Belt
   2. Versi Rantai Sprocket
5. Kit Pemasangan Motor

6. Bateri

   1. 18650 sel
   2. Sel Lipo
7. Kes bateri

Alat dan Bekalan:

1. Besi pematerian
2. Kawat pateri
3. Kotak Alat
4. Fail Logam
5. Gerudi
6. Mata Bor
7. Lapisan

Langkah 1: Memilih Papan Luncur Kanan atau Papan Panjang

Cabaran pertama adalah mencari papan selaju yang kemudian saya ubahsuai untuk menjadikannya elektrik. Saya dapat membuatnya sendiri dengan mudah tetapi saya tidak mempunyai alat yang sesuai untuk itu. Bagaimanapun ketika memilih papan selaju terdapat beberapa pilihan seperti papan sen, papan laju, Longboard, dll.

Pilihan terbaik di sini adalah Longboard tentunya kerana biasanya lebih lebar dan panjang. Selain mempunyai roda lembut, mereka juga lebih dipercayai, lebih mudah dikendarai kerana struktur yang lebih seimbang, menjadikannya sesuai untuk pemula dan kami akan mempunyai banyak ruang untuk menambah elektronik nanti anda boleh memilih jenis yang lain akan berfungsi dengan baik tetapi ingat apa yang paling sesuai untuk anda dan dapatkannya.

Langkah 2: Memilih Motor & ESC

Oleh itu, mulakan bahagian yang menyeronokkan, Selamat datang ke dunia keseronokan, kesabaran, dan pilihan. Ya, pilihan. Ada banyak pilihan di luar sana, sama ada motor, ESC (Speed controller), atau Bateri. Tetapi bagaimana anda mengecilkan apa yang anda mahukan atau tidak mahu? Saya akan bantu anda dengan sebaik mungkin.

Motor: Terdapat dua jenis motor DC, 1) Motor DC yang disikat:

2) Motor DC Brushless (BLDC):

Apa yang anda cari adalah motor yang tidak berus (BLDC) dengan rating kv dari 170 hingga 300 dan Kuasa antara 1500 hingga 3000 Watt. Oleh itu, fikirkan penilaian kv anda sebagai berapa banyak tork yang akan dimiliki oleh papan anda, semakin rendah kv maka semakin tinggi daya kilasnya. Motor saya berharga 280kv dan 2500 watt yang cukup sedap dan lebih daripada cukup untuk orang yang mempunyai berat 100kg.

ESC: ESC adalah singkatan untuk Electronic Speed Controller kerana BLDC sedikit maju dan menggunakan 3 fasa untuk mengawal kelajuan maka anda memerlukan pengawal kelajuan. ESC adalah 'otak' binaan. Ini adalah hubungan antara bateri dan motor anda. Ia juga menghubungkan ke penerima yang menuju ke alat kawalan jauh anda. ESC mendapat 'perintah' (PWM Signal) dari penerima yang (Duty Cycle) memberitahu berapa banyak pendikit jarak jauh didorong. Ia kemudian mengawal jumlah tenaga yang mengalir dari bateri ke motor, oleh itu mengawal kelajuan motor.

Yang saya gunakan dinilai untuk 24Volts dan 120Ampers, jadi jika anda melakukan matematik iaitu Power = Voltage * Current, maka 24 * 120 = 2880Watt dan motor dinilai untuk 2500Watt jadi kami mempunyai beberapa ruang kepala di sini.

Catatan: ESC adalah satu bahagian dari papan selaju elektrik anda yang anda TIDAK mahu habiskan. Pengawal kelajuan yang lebih murah boleh terbakar. Sekiranya anda mahu, anda boleh menggunakan VESC yang merupakan versi ESC.

Langkah 3: Membangunkan Bateri

Bateri menentukan sejauh mana anda boleh pergi. Anda memerlukan bateri yang serasi dengan motor anda. Pek bateri yang saya bina adalah 6S 3P 18650 Li-ion yang bermaksud saya mempunyai 6 sel Li-ion bersiri dengan 3 selari. Ini bermaksud voltan bateri saya ialah 25.2Volts (6 x 4.2).

Kapasiti bateri diukur dalam mAh dan itu menentukan berapa banyak jus yang akan dimiliki bateri anda. Saya mempunyai 7, 800 mAh dan dengan ini, anda dapat menentukan berapa banyak tenaga yang anda ada dalam watt-jam.

Saya tidak akan terperinci mengenai cara membina pek bateri kerana saya sudah mempunyai pos Instructables yang boleh anda periksa!

Selain itu anda juga boleh menggunakan pek bateri Li-Po 6S sehingga anda tidak perlu berurusan dengan pembuatannya, tetapi saya tidak mengesyorkan sel Li-Po kerana ia boleh membahayakan jika tidak ditangani dengan baik.

Langkah 4: Pulley dan Motor Mount

Pulley dan Belt: Oleh itu roda, takal motor, takal roda, dan tali pinggang anda semua harus disatukan dalam apa yang disebut sebagai kereta pemacu. Nisbah takal roda ke takal motor disebut "nisbah pengurangan gear". Anda mahukan sekitar 2.5 tetapi boleh mencapai serendah 1.5 atau setinggi 3. Umumnya, nisbah pengurangan yang lebih rendah lebih baik tetapi kelajuan rendah. Saya menggunakan Pulley roda 70mm yang terdapat dalam kit dengan nisbah gear 3 untuk kelajuan tinggi.

Motor Mount: Untuk pembinaan saya, saya memutuskan untuk membuat motor mount saya sendiri kerana yang saya pesan sangat rapuh dan tidak berguna.

Untuk merancang, saya menggunakan Autodesk Fusion 360 dan dalam reka bentuk memutuskan untuk menggunakan teknik penjepit untuk memasangnya ke trak papan panjang. Saya membuat versi terakhir saya, dan dengan beberapa ujian dan percetakan 3D, saya dapat mengetahui berapa banyak gelongsor yang saya dapat antara motor dan gandar trak untuk mengikat tali pinggang pada masa akan datang.

Setelah reka bentuk siap, saya membawanya ke bengkel CNC berdekatan dan membuatnya dibuat menggunakan CNC. Ini adalah proses pembuatan yang kurang menarik yang menggunakan kawalan berkomputer dan alat mesin untuk mengeluarkan lapisan bahan dari benda kerja dan menghasilkan bahagian yang direka khas. Bahan yang saya gunakan ialah Aluminium 6061-T6 kerana senang digunakan dan mempunyai ciri kekuatan tinggi.

Anda boleh memuat turun fail STEP atau STL jika anda suka reka bentuk saya dari bawah.

Langkah 5: Proses Buatan Keretapi Pemacu

Mula-mula saya mulakan dengan melepaskan roda kanan belakang supaya kita dapat memasang pelekap dan motor kita. Oleh kerana Lori papan luncur sedikit melengkung, saya menggunakan fail logam untuk menyingkirkannya, sehingga pelekap motor dipasang dengan sempurna pada kepingan papan selaju. Setelah memasang motor mount saya memasang motor menggunakan Machine Screws.

Setelah selesai, sudah tiba masanya untuk menambah takal ke roda kita sehingga kita dapat memindahkan tenaga putaran dari motor ke roda. Ini adalah proses yang sangat mudah, letakkan takal yang lebih besar tepat di tengah roda dan tandakan lubang di mana kita perlu menggerudi roda. Selepas Penggerudian, gunakan beberapa skru mesin untuk melekatkan takal ke roda jangan lupa menggunakan kunci utas atau gunakan Mur Kunci Sendiri dengan skru mesin.

Sekarang pasangkan takal yang lebih kecil pada batang motor dan pasangkan tali pinggang bersama Roda dan pastikan ia sejajar dengan betul, sehingga ketiga-tiga gabungan membentuk kereta pemacu kami.

Langkah 6: Elektronik dan Percetakan 3D

Setelah menyelesaikan kereta pemacu kami, kami dapat memasang ESC ke motor. Cukup sambungkan tiga wayar dari ESC ke tiga wayar Motor sekarang sambungkan pek bateri anda ke ESC dan akhirnya, inilah masanya untuk menyambungkan ESC ke Penerima Radio.

Saya memutuskan untuk membina alat kawalan radio saya sendiri menggunakan Modul Arduino dan nRF24L01 tetapi anda boleh membelinya sekali. Untuk membina satu, anda memerlukan

1. Arduino Nano x2
2. modul nRF24L01 x2
3. Modul Joystick x1
4. Bateri Li-Po 500mAh 1S x1
5. Modul TP4056 x1
6. Tukar x1
7. Modul Meningkatkan
8. Sarung bercetak 3D (Muat turun STL dari Bawah)

Cukup sambungkan Pemancar dan penerima mengikut litar yang disediakan dalam langkah ini dan muat naik kod (Muat turun dari Bawah) ke kedua Arduino selepas itu sambungkan 5V, GND dan Digital Pin 5 Penerima Arduino ke PIN 5V, GND dan Isyarat masing-masing.

Setelah melampirkan ujian penerima jika motor berputar ke arah yang betul jika tidak, hanya menukar dua wayar dari motor ke ESC dan motor akan berputar ke arah lain. Sekarang yang perlu anda lakukan ialah menambahkan semua elektronik dan Bateri ke dalam casing Saya mempunyai pencetak 3D (Muat turun dari Bawah) jadi saya membuat kotak khas tetapi anda boleh menggunakan beberapa kotak plastik dan memasangnya ke bawah papan panjang dan anda siap bergolek di jalanan!

Langkah 7: Anda berjaya

Kamu lakukan. Anda baru sahaja membina longboard elektrik anda sendiri. Pastikan untuk berkongsi gambar anda dengan saya di media sosial saya.

Baiklah! Sekarang untuk nombor!

Berat: 7.2kg

Pelepasan: 7.5cm

Kelajuan tertinggi: 40km / jam (Kemungkinan untuk mencapai 48km / jam tetapi sangat tidak stabil untuk ditunggang)

Kelajuan pelayaran: 25Km / jam

Julat: 18 Kilometer

Bateri: Li-ion 6S 3P (25.2V 7800mAh)

Jadi itu cukup untuk tutorial ini, jika anda suka karya saya, pertimbangkan untuk menyemak saluran YouTube saya untuk mendapatkan lebih banyak perkara menarik:

Anda juga boleh mengikuti saya di Facebook, Twitter, dll untuk projek yang akan datang

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab