Cara Membangun Papan Panjang Elektrik Dengan Kawalan Telefon: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Papan panjang elektrik sangat menyeronokkan!

UJI KAKI DALAM VIDEO DI ATAS

CARA MEMBINA LONGBOARD ELEKTRIK YANG DIKENDALIKAN DARI TELEFON DENGAN BLUETOOTH

Kemas kini # 1: Pita cengkaman dipasang, beberapa penyesuaian pada pengawal kelajuan bermaksud saya mendapat lebih banyak kelajuan dari papan tetapi jaraknya tetap sama! video akan datang tidak lama lagi. Mengusahakan pengawal nunchuck juga.

Pautan:

Motor, Esc: hobbyking.co.uk

Trak / kereta api / pemacu motor: diyelectricskateboard.com

Oleh itu, saya fikir saya akan menyimpang dari multirotor untuk jawatan ini dan menulis log bagaimana saya membina longboard elektrik saya. Ini adalah sesuatu yang saya mahukan untuk sementara waktu sekarang dan dengan semua projek yang saya laksanakan pada CNC saya, saya memutuskan untuk membina sendiri. (Tidak dapat menggunakan CNC kerana tidak mempunyai kawasan kerja yang sangat besar) Saya akan mulakan dengan memberikan garis besar matlamat projek saya dan bagaimana saya berhasrat untuk mencapainya:

1. Panjang dan lebarnya mesti mencukupi untuk menjadikannya stabil.

2. Ia mestilah berkelajuan pantas (15+ mph).

3. Jarak jaraknya sekurang-kurangnya 8 batu kerana bandar terdekat saya terletak sekitar 4 batu jauhnya.

4. Saya mahu dapat mengawal longboard dengan telefon bimbit saya (android).

5. Saya mahu bacaan voltan di telefon saya jadi saya tahu berapa banyak bateri yang tinggal.

PERINGATAN: Kod dan aplikasi tidak sempurna, ia masih dalam versi beta. Berhati-hatilah dengan butang berhenti kerana bergantung pada apa yang anda gunakan, brek boleh menjadi sangat agresif dan boleh membuang anda dari papan.

Penafian: Saya tidak bertanggungjawab sekiranya anda jatuh dari papan anda dan / atau melukai diri sendiri dengan cara apa pun kerana pecutan atau brek atau kelajuan terlalu agresif kerana aplikasi / kod saya / mana-mana bahagian dari "tutorial" ini. Sekiranya anda menggunakan kod dan aplikasi saya, sila uji dengan teliti dengan persediaan khusus anda untuk memastikannya tidak menyakitkan anda. Mungkin memerlukan sedikit perubahan … Sekiranya anda mempunyai pertanyaan, maka tinggalkan komen:)

Instagram

saluran youtube saya:

Langkah 1: PELAN

Terdapat dua aspek projek ini yang saya rasa akan menjadi paling sukar. Pertama, memasang motor ke trak papan panjang dan memasang kereta pemacu. (Saya mempunyai rancangan untuk ini) Kedua adalah cara untuk berkomunikasi antara ESC (peranti yang kontra motor) dan telefon saya. Untuk masalah pertama saya akan menggunakan sebuah syarikat bernama dielectric skateboards.com yang membuat trak dengan dudukan motor dikimpal dan mereka dilengkapi dengan takal serta tali pinggang dan roda. (Saya akan membina bahagian ini sendiri tetapi saya berada dalam kekangan masa dan saya mahu menghabiskan sebahagian besar masa untuk bekerja di elektronik.) (Lihat halaman RANCANGAN saya di blog saya (https://skyhighrc.wordpress.com/) untuk beberapa idea membuat motor dipasang) Dengan masalah yang diselesaikan, kami beralih ke elektronik. Saya akan menggunakan arduino nano dan modul bluetooth (HC-05) untuk mengawal papan dari telefon saya. Untuk menulis aplikasi, saya akan menggunakan Mit App Inventor yang merupakan alat dalam talian percuma untuk membina aplikasi mudah.

Langkah 2: Lembaga

Saya bermula dengan papan yang saya buat beberapa tahun yang lalu dan telah lama duduk di bengkel saya untuk mengumpulkan habuk… Saya memutuskan untuk mengoleskannya dan memolesnya semula dengan varnis matt yang jelas.

Langkah 3: Lori dan Pemasangan Motor

Seterusnya, saya memasang trak yang saya dapat dari diyelectricskateboards.com. kit yang saya beli dari mereka mempunyai semua bahagian yang anda perlukan untuk menyiapkan kereta pemacu.

Motor yang saya gunakan adalah SK3 192KV yang menyeronokkan. Ia mempunyai banyak daya tetapi sedikit lebih perlahan dari segi RPM dengan enam sel. Tetapi tork tambahannya hebat kerana saya dapat menarik diri dari keadaan pegun pada motor. Ini tidak digalakkan kerana boleh memakai motor. ESC ialah Turnigy RotorStar 150amp ESC. Saya tidak mengesyorkan menggunakan yang khusus ini, tetapi saya mengesyorkannya dengan sekurang-kurangnya 100 pagi! gunakan kereta RC. Saya kebetulan membuat ini berbohong atas sebab tertentu … Sekiranya anda memilih salah satu alat trak seperti saya, ikuti arahan di laman web untuk memasangnya. Saya terpaksa menggerakkan slot di roda yang dilalui bolt untuk menahan pulley ke roda.

Langkah 4: Lekapan Elektronik

Saya kemudian menggerudi beberapa lubang di 4 sudut kotak pemilah skru seperti ini:

Saya kemudian melakukan perkara yang sama pada papan itu sendiri dan kemudian menggunakan beberapa baut kepala butang untuk melewati papan dan kotak dan mengamankannya dengan kacang. Saya kemudian meletakkan lapisan busa untuk menghentikan baut yang merosakkan elektronik yang akan masuk ke dalam kotak. Buih itu juga membantu memastikan bateri tetap terpasang di tempatnya seperti apabila penutup ditutup, bateri menekan bateri ke dalam busa agar tidak tergelincir.

Langkah 5: Sekarang untuk Bahagian Keras… Elektronik

Saya menyambungkan nano arduino saya ke modul bluetooth dan ESC ke arduino. PASTIKAN ANDA TIDAK MENGGUNAKAN BEC DALAM ESC ATAU SEBARANG SUMBER KUASA LUARAN LAIN UNTUK MENGUASAI ARDUINO APABILA ARDUINO BERHUBUNGAN DENGAN KOMPUTER ANDA UNTUK PROGRAM. IA DAPAT MEMBUNUH ARDUINO ATAU BERFUNGSI, PORT USB ANDA DI KOMPUTER ANDA!

Untuk menghidupkan arduino dan memantau voltan bateri, saya menggunakan plug keseimbangan lipo dan bukan BEC

Dalam gambar papan litar, anda dapat melihat modul bluetooth, arduino nano dan sedikit PCB yang saya gunakan untuk menghubungkan semua pendawaian dan pelompat. Ini untuk memastikan semuanya tetap rapi dan memungkinkan saya untuk membina jalan bersama untuk menyambung ke tanah arduino kerana ia hanya mempunyai 2 pin untuk tanah dan saya memerlukan beberapa.

Dalam gambar penutup plastik di sebelah kiri adalah esc yang mempunyai tali velcro menahannya. Di tengahnya terdapat modul arduino dan bluetooth dengan sedikit pcb untuk menyusun wayar. Di sebelah kanan adalah bateri enam sel yang saya ubah menjadi dua 3 sel yang bergabung tetapi berkongsi penyeimbang.

Untuk menghidupkan arduino yang saya gunakan dari lipo 2s dari 6s untuk memberi saya input sekitar 7 volt bergantung pada tahap cas (arduino dapat mengendalikan input hingga 20v saya rasa…). Saya juga menyambungkan pin analog arduino ke 1s lipo untuk digunakan sebagai monitor bateri. Sekiranya setiap sel jatuh di bawah 3.5 volt, ia akan mula merosakkan lipo jadi itulah yang saya tetapkan untuk amaran bateri rendah di aplikasi saya. Inilah kod untuk arduino saya:

#sertakan // import pustaka bersiri

#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // data yang diberikan dari ComputerServo ESC;

lama sebelumnyaMillis = 0;

selang panjang = 1000;

persediaan tidak sah () {// masukkan kod persediaan anda di sini, untuk dijalankan sekali:

Bluetooth.begin (9600);

Serial.begin (9600);

Serial.println ("Bluetooth Hidup");

Lampiran ESC. (9);

}

gelung kosong ()

{// letakkan kod utama anda di sini, untuk dijalankan berulang kali:

jika (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

voltan apungan = sensorValue * (5.0 / 1023.0);

arus panjang yang tidak ditandatanganiMillis = millis ();

jika (currentMillis - sebelumnyaMillis> selang) {sebelumnyaMillis = currentMillis;

jika (voltan <= 3.5) Bluetooth.println ("Bateri Rendah");

lain-lain Bluetooth.println (voltan, DEC);

}

}

Jadi pada dasarnya kod mengambil nombor dari slaid dalam aplikasi dan kemudian menghantarnya ke servo di mana ia dapat mengenali menggunakan Perpustakaan Serialnya. Untuk pemantauan voltan bateri, ia membaca nilai salah satu sel lipo dan menukar simbol analog menjadi nilai. nilai ini kemudian dihantar kembali ke telefon untuk dipaparkan. Saya belum mengetahui cara membundarkan nombor ini sehingga tidak muncul sebagai perpuluhan yang sangat panjang di skrin…

Dan inilah aplikasi: bluetooth_controller.apk (muat turun dan ubah pelanjutan fail ke.apk) Muat naik ke telefon ANDROID anda dan pasang. Apabila anda membukanya, anda perlu menyambung ke arduino dan tekan butang berhenti, kemudian pasangkan bateri ke ESC. ia akan berbunyi sedikit dan kemudian anda bersedia untuk pergi, gunakan gelangsar untuk menyesuaikan kelajuan dengan lembut dan sentiasa menolak dan kemudian pusingkan motor!

Langkah 6: Selesai, Berhati-hati

Hadiah Kedua dalam Move It