Bangun Mini Conveyor Belt Sebagai Mesin Slinky: 7 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00

Projek kecil ini menggunakan motor gear kuning untuk menghidupkan tali sawat sepanjang 1 kaki yang diperbuat daripada paip pvc, kayu pinus 1 hingga 4, dan kanvas artis (untuk tali pinggang). Saya melalui beberapa versi sebelum ia mula berfungsi, membuat kesilapan yang mudah dan jelas. Motor kuning, pada motor gear 48: 1, mungkin berukuran sekitar 140, mempunyai tork kira-kira 1 kilogram yang cukup untuk membuat ini berfungsi. Tetapi, slinky tidak akan "berjalan" selama-lamanya di tali pinggang - larian terpanjang saya adalah 91 (207 terbaru) slink atau langkah. Namun, sangat menyeronokkan untuk membina dan bermain dengan dan cuba memikirkan cara membuatnya lebih baik. Video menunjukkan mesin direkayasa terbalik dan saya telah memasukkan beberapa gambar di sini untuk penjelasan dan beberapa penyelesaian masalah.

Kemas kini 8 Mei: baru sahaja 207 penurunan atau langkah. Untuk melakukan ini, saya memutuskan untuk menjahit tali pinggang daripada menggunakan jepitan dan jadi ia tidak tersekat di tempat tidur tali sawat sekarang dan melakukan putaran yang cukup konsisten pada penggelek. Saya juga menyedari bahawa semasa menonton mesin yang licin, motor sedikit berubah kelajuan sehingga langkah seterusnya adalah dengan mencuba pengawal motor PWM untuk melihat apakah saya dapat mendapatkan kelajuan motor yang konsisten. Menakjubkan motor kecil berwarna kuning berfungsi dengan baik!

Langkah 1: Bina Roller, Frame dan Motor Mount

Anda memerlukan dua penggelek, satu di mana motor dipasang dan satu di hujung bingkai yang lain supaya tali pinggang dapat berpusing. Saya membuat tambang dari paip pvc diameter 32mm. Roller saya selebar 8cm, untuk tali pinggang selebar 6.5 cm yang sama lebar slinky saya, 6.5 cm. Pada pandangan belakang, saya seharusnya menjadikan tali pinggang sedikit lebih lebar tetapi ia berfungsi dengan lebar ini.

Ke hujung salah satu bahagian pvc, saya membuat bulatan papan lapis. Kemudian gerudi lubang ke dalam masing-masing dan jalankan batang berulir 3mm ke tengah dan selamatkan dengan dua kacang kunci. Roller ini adalah roller idler yang akan dipasang di bahagian bawah bingkai.

Roller kedua adalah roller power dan mesti dibina sedikit berbeza kerana dipasang terus ke motor gear. Pada satu hujung saya membuat lingkaran kayu lapis dan menggerudi lubang pusat. Pada yang lain, saya melekatkan bulatan papan lapis kira-kira 2cm ke dalam tiub. Saya kemudian memotong bahagian tengah roda yang dipasang pada motor yang diarahkan dan melekatkannya pada bulatan papan lapis. Ini sekarang membolehkan roller dipasang terus ke motor yang diarahkan seperti roda.

Pemasangan motor: Saya menggunakan aluminium sudut 2cm dengan 2cm untuk memasang motor dengan menggerudi satu lubang supaya motor dapat diikat ke aluminium dengan satu baut. Kemudian saya menggerudi beberapa lubang pelekap di aluminium dan memasangnya ke kerangka kayu.

Langkah seterusnya akan menunjukkan cara membina pemegang galas aci roller.

Langkah 2: Pemegang Bearing Roller Shaft

Galas aci roller hanyalah sekeping papan lapis pendek yang menahan galas luar 1cm dengan lubang pusat 3mm untuk batang 3cm. Saya menempelkan galas ke kayu dengan superglue. Kemudian saya pasangkan pemegang ke bingkai dengan skru kayu melalui mesin basuh logam. Ini perlu dibenarkan memutar beberapa untuk mengawal penjejakan tali pinggang.

Langkah 3: Membuat tali pinggang

Tali pinggang mungkin merupakan perkara yang paling bermasalah dalam tali sawat. Saya telah melihat beberapa yang diperbuat daripada tiub dalaman getah, kain yang dirasakan dan kepingan getah. Saya melihat projek lain menggunakan bahan kanvas dan saya seorang seniman jadi saya hanya memotong sekeping lurus selebar 6.5 cm dari salah satu lukisan saya yang belum selesai dan ia berfungsi dengan baik.

Untuk memasangnya pada roda, saya hanya menggunakan staples dari stapler. Tampaknya tidak menjejaskan operasi tali pinggang semasa motor menariknya, tetapi mungkin dijahit untuk mengelakkan staples daripada melambatkan tali pinggang ketika mengelilingi penggelek. (KEMASKINI: penjepitan mempengaruhi operasi tali pinggang - ia meninggalkan jahitan kecil yang tergantung di bingkai tali pinggang. Saya menjahit jahitan bersama-sama dan ia berfungsi jauh lebih baik.)

Sekarang salah satu perkara yang saya pelajari ialah anda perlu menambahkan beberapa bahan pada roller kuasa sekurang-kurangnya untuk menarik tali pinggang kerana tanpa itu tali pinggang akan tergelincir dan slinky akan berhenti berjalan. Saya menggunakan pita elektrik. Bangunkan sedikit gundukan di dekat pusat penggelek kerana ini akan membantu mengekalkan tali pinggang di tempatnya. Saya juga meletakkan beberapa pada roller pemalas tetapi mungkin tidak diperlukan. Sebaik-baiknya beberapa tiub dalaman yang ketat kerana bahan geseran sangat sesuai untuk memastikan slip tali pinggang minimum dan saya mungkin akan melakukan ini pada versi seterusnya.

Langkah 4: Bina Rangka, Rel Sisi dan Plat Belakang

Rangka itu hanyalah beberapa kepingan kayu lapis berbentuk ganjil yang terpasang pada dua keping (hanya sekeping) 1 x 4 pinus. Ini akan menjadi aplikasi yang bagus untuk pencetak 3D. Bingkai akan menahan tali sawat pada sudut yang tepat iaitu sekitar 20 darjah dari mendatar. Itu dapat disesuaikan dengan menyesuaikan sekrup bingkai atau hanya meletakkan sekeping kecil kayu di bawah depan atau takut bingkai untuk mengubah sudut.

Tali pinggang penghantar memerlukan beberapa rel sisi untuk memastikan Slinky tidak jatuh dari sisi tali pinggang dan ia memerlukan plat belakang atau rel belakang untuk memastikan Slinky tidak jatuh dari hujung atas. Saya percaya plat belakang juga berfungsi untuk membalikkan Slinky. Plat belakang agak panas terpasang di sana sehingga saya dapat membuat perlawanan yang lebih kekal. Anda harus bereksperimen dengan sudut sedikit sehingga berfungsi dengan betul. Tidak perlu plat depan atau rel kerana Slinky seharusnya tidak cukup jauh ke tali pinggang untuk menghadapinya. Dan jika Slinky sampai sejauh itu maka ada masalah dan tali pinggang harus dipercepat atau sudut bingkai sedikit menurun untuk memperlambat langkah berjalan Slinky sedikit.

Langkah 5: Menghidupkan tali pinggang penghantar

Saya mempunyai bekalan kuasa boleh laras dengan potensiometer yang terpasang di dalamnya. Ia dinilai dari 6 hingga 12 volt dan saya mengukur voltan kerja pada 7.3 volt yang dapat berjalan lancar. Ia pasti berbeza bagi semua orang.

Sekiranya anda tidak mempunyai bekalan kuasa laras ini, maka tersedia pengawal motor PWM dc murah yang mengambil dari 6 hingga 36 volt input dan output apa sahaja yang anda mahukan kerana mereka juga mempunyai potensiometer. Tetapi anda mesti mempunyai cara untuk mengawal voltan yang mengawal kelajuan motor.

Langkah 6: Operasi

Pada mesin saya, sudut bingkai kira-kira 20 darjah dari mendatar tetapi anda mungkin perlu bermain sedikit. Julat darjah dengan motor kecil ini akan menjadi sangat kecil di mana ia akan beroperasi dengan betul. Anda mesti menyesuaikan kelajuan motor ke sudut.

Langkah 7: Catatan Akhir…

Motor kecil ini berada di bahagian paling bawah skala ketika menggunakan tork berguna untuk projek ini kerana dapat menarik berat Slinky dan geseran tali pinggang. Ia semestinya mempunyai motor gear yang jauh lebih besar. Saya mempunyai motor bersaiz 550 yang menghasilkan 10kg tork atau kira-kira 10 kali ganda daripada motor kuning. Pada suatu ketika saya merancang untuk menggunakan motor itu. Tetapi saya ingin melihat apakah mungkin menggunakan motor gear kuning dengan jayanya.

Jumlah slink terpanjang yang saya hitung berturut-turut adalah 91 (207 sekarang) jadi itu adalah rekod saya setakat ini.

Saya tidak tahu mengapa saya tidak dapat berjalan lebih lama tetapi saya mengesyaki bahawa # 1, motor tidak menarik dengan RPM yang konsisten. # 2 adalah mungkin dari masa ke masa, tali pinggang meregangkan sedikit dan ini menyebabkannya tergelincir. Oleh itu, mungkin bahan tali pinggang yang lebih baik diperlukan.

Projek Kickstarter, Mesin Slinky Tidak Berakhir (Project NESM), gagal menjadikannya sebagai produksi tetapi nampaknya projek mereka berfungsi secara konsisten. Saya tidak pasti sama ada mereka berhenti bekerja pada suatu ketika atau tidak. Mereka tidak menunjukkan jangka masa panjang. Tidak pasti mengapa mereka menghentikan pengeluaran. Mereka pasti menggunakan motor gear yang lebih besar. Tetapi pendapat saya adalah bahawa jika Slinky tidak pernah berhenti berjalan, di mana menyenangkannya. Ia agak menyeronokkan untuk melihat apakah jalan masuk slinky seterusnya akan menjadi rekod baru. Saya rasa saya mahu projek mereka menjadi sumber terbuka (mereka menyombongkan bagaimana mereka merahsiakan ukuran mereka seperti KFC) dan menjadikannya satu alat untuk disatukan oleh orang lain. Mereka sebenarnya mengenakan bayaran lebih banyak untuk versi kit.

TODO:

1. buat idler roller menggunakan galas untuk mengetatkan tali pinggang dan mengelakkan tergelincir. Selesai.

2. menjahit hujung tali pinggang bersama-sama daripada menggunakan staples kerana mereka mungkin melambatkan tali pinggang ketika mereka mengelilingi penggelek. Selesai - berfungsi lebih baik - mendapat rekod baru 207 penurunan.

3. cubalah motor gear besar menggunakan takal dan tali pinggang. Mungkin tidak akan melakukan ini sekarang kerana motor kuning nampaknya cukup kuat untuk melakukan jangka masa panjang (berjalan kaki, tergelincir, berbunyi).

4. Akan cuba menggunakan pengawal motor PWM untuk melancarkan rpm motor.

Bagaimanapun, ini adalah projek yang menyeronokkan yang saya pasti akan saya jalankan pada masa akan datang, terutamanya dengan motor yang lebih kuat untuk melihat sama ada saya dapat menjalankan lebih lama secara konsisten (tetapi tidak sempurna).