Jalur Pemasangan Conveyor Belt atau Mini ?: 24 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Hai kawan-kawan, arahan ini akan membawa anda melalui pemasangan tali sawat. Sekiranya anda mendapat pengalaman sebelumnya dengan uArm, ada baiknya anda mencuba tali sawat ini. Sekiranya tidak ada pengalaman sebelumnya, tidak mengapa dan anda boleh mengenali kedua-duanya sekarang! Jalur pemasangan simulasi ini membawa lebih banyak keseronokan, mari kita lihat bagaimana proses memilih tempat berjalan.

Langkah 1: Perkara yang Kita Perlu

Perkakasan:

1. Sensor Belt & Color Conveyor * 1

2. Plat pengembangan bawah uArm 30P * 2

3. 12V Power Adapter * 1

4. Kabel Jenis USB USB * 2 & Kabel Kuasa uArm * 1

5. Objek Sasaran （Kiub Merah & Hijau & Kuning） * 1

6. Sensor Ultrasonik * 1

7. LCD * 1

8. Papan Kawalan * 1

9. Bahan Slaid * 1 & Line Finder * 1

10. Plat Sambungan * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Perisian:

1. Arduino IDE

2. conveyor_belt.ino untuk Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex untuk uArm

Langkah 2: Pemasangan Perisian

1. Muat turun hex.

2. Muat turun dan ekstrak XLoader.

3. Buka XLoader dan pilih port COM uArm anda dari menu lungsur di kiri bawah.

4. Pilih peranti yang sesuai dari senarai juntai bawah yang bertajuk "Peranti".

5. Periksa bahawa Xloader menetapkan kadar baud yang betul untuk peranti: 115200 untuk Mega (ATMEGA2560).

6. Sekarang gunakan butang browse di kanan atas borang untuk melihat fail hex anda.

7. Setelah fail hex anda dipilih, klik "Muat Naik" Proses memuat naik biasanya mengambil masa sekitar 10 saat untuk diselesaikan. Setelah selesai, mesej akan muncul di sudut kiri bawah XLoader yang memberitahu anda berapa byte yang dimuat. Sekiranya terdapat ralat, ia akan menunjukkan dan bukannya jumlah bait yang dimuat. Langkah harus serupa dan boleh dilakukan melalui command prompt.

Langkah 3: Pasang Slaid Bahan: Gunakan Plat Sambungan untuk Menyambungkan Stator dan Slaid Bahan

Langkah 4: Pasang Stator UArm (dengan Slaid Bahan): Betulkan Stator UArm pada Belt Penghantar

Langkah 5: Pasang Sensor Ultrasonik: Betulkan Sensor Ultrasonik pada tali pinggang penghantar

Langkah 6: Pasang Papan Kawalan Utama: Betulkan Papan Kawalan Utama di Pangkal Tali Pinggang

Langkah 7: Pasang Stator UArm: Betulkan Stator Lain di Belt Penghantar

Langkah 8: Sambungkan Sensor Ultrasonik: Masukkan Kabel Sensor Ultrasonik ke D10-D11 Papan Kawalan Utama

Langkah 9: Sambungkan Pencari Talian: Masukkan Kabel Pencari Talian ke D12-D13 Papan Kawalan Utama

Langkah 10: Sambungkan Sensor Warna: Masukkan Kabel Sensor Warna ke IIC Papan Kawalan Utama

Langkah 11: Sambungkan LCD: Masukkan Kabel LCD Ke dalam IIC Papan Kawalan Utama

Langkah 12: Sambungkan Conveyor Belt: Masukkan Conveyor Belt Cord ke dalam Drive Motor Papan Kawalan Utama

Langkah 13: Pasang UArm Swift Pro: Letakkan UArm Swift Pro di Stator dengan ketat

Langkah 14: Sambungkan COM UArm Swift Pro: Gunakan Kabel TYPE-C untuk Menghubungkan UArm Swift Pro dan Papan Kawalan

Langkah 15: Sambungkan Bekalan Kuasa UArm Swift Pro: Pautkan Two Swift Pro ke Terminal Daya

Langkah 16: Gambaran keseluruhan

Langkah 17: Operasi

1. Tekan butang kuasa uArm.

2. Gunakan penyesuai kuasa 12V untuk menghidupkan keseluruhan sistem.

3. Tekan butang reset panel kawalan untuk menetapkan semula sistem.

4. Letakkan kubus warna pada slaid bahan dan tunggu uArm mengambilnya.

Langkah 18: Tetapkan Semula Firmware

Pada langkah pertama, firmware khas untuk tali sawat ditambahkan ke uArm Swift Pro. uArm tidak dapat dikendalikan oleh uArm Studio. Sekiranya anda ingin mengawal uArm menggunakan uArm Studio, ikuti langkah berikut untuk memulihkan firmware.

1. Sambungkan uArm Swift Pro ke komputer anda, buka XLoader, dan muatkan swiftpro3.2.0.hex.

2. Klik butang "muat naik" untuk memuat naik hex ke uArm Swift Pro.

Langkah 19: Firmware ditulis semula

Firmware Arduino Mega2560 telah ditetapkan sebelum dihantar. Sekiranya firmware perlu ditulis semula, rujuk langkah berikut.

Langkah 20: Firmware ditulis semula-1: Muat turun Firmware

Muat turun conveyor_belt.ino untuk Arduino Mega 2560

Langkah 21: Firmware Re-wrote-2: Sambungkan Mega2560 ke Komputer Melalui Kabel USB

Langkah 22: Firmware Re-wrote-3: Muat turun Perpustakaan Luaran dan Import Perpustakaan

Muat turun perpustakaan luaran dan import perpustakaan.

Langkah 23: Firmware Re-wrote-4: Buka Firmware di Arduino IDE

Langkah 24: Firmware Re-wrote-4: Hantar Firmware ke Arduino Mega2560 Dengan Parameter

Ok, begitulah cara kerjanya. Terima kasih kerana berminat membaca arahan saya mengenai cara memasang tali sawat.

Semoga anda menikmati permainan dengan uArm dan Conveyor Belt! _

Dicipta oleh UFACTORY Team

E-mel: [email protected]

Facebook: @ Ufactory2013

Web rasmi: www.ufactory.cc