Mesin Arduino Pinball Yang Memainkan Sendiri!: 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

"Mesin pinball yang bermain dengan sendirinya, bukankah itu sangat menyenangkan?" Saya dengar awak bertanya. Mungkin jika anda tidak menggunakan robot autonomi, mungkin. Walau bagaimanapun, saya sangat mementingkan membina robot yang boleh melakukan perkara yang menarik, dan ini membuat beberapa perkara yang cukup menarik.

Projek ini dibina sebagai projek reka bentuk senior untuk Kennesaw State University, dan merupakan impian masa kanak-kanak yang benar-benar menjadi kenyataan untuk saya bina.

Ciri-cirinya termasuk sistem skor kerja yang mengesan berapa banyak mata yang anda perolehi, mesin plinko multiball, dan suis pengaktifan autonomi di bahagian depan yang boleh anda flip on the fly. Terdapat kamera USB yang dipasang di atas yang sentiasa mengesan kedudukan sirip dan posisi pinball semasa bermain dan ia membuat keputusan berdasarkan perbezaan relatif mereka. Lebih banyak gambar projek ada di sini!

Walaupun anda mungkin tidak dapat (atau bahkan mahu) membuat semula projek dengan tepat, saya harap ini memberi anda inspirasi atau titik permulaan untuk membuat barang yang hebat.

Jadi, persiapkan diri anda dan… Mari Buat Robot!

Bekalan

Jelas sekali, terdapat banyak bekalan yang terlibat dalam projek ini, dan saya rasa saya tidak dapat menyenaraikan setiap bahagian, dan saya rasa ia tidak akan berguna. Namun, saya ingin memberikan senarai komponen pinball utama, dan alat yang diperlukan untuk membina projek ini. Di bahagian kemudian, saya akan mencuba senarai yang lebih terperinci untuk komponen tertentu.

Alat:

• Akses ke pemotong CNC dan / atau Laser
• Dremel & kertas pasir
• Besi pematerian
• Pencetak 3D (bergantung pada mesin anda)
• Komputer Linux
• Kamera USB

Bahan:

• Banyak wayar AWG 22/24
• Banyak haba mengecil untuk wayar
• Papan lapis 3/4 inci (kami menggunakan birch Baltik) - 2x 4x8 helai
• Bekalan kuasa yang bagus - Seperti ini!
• Buck Converter (Kuasa Ringan) - Seperti ini!

Komponen Pinball:

Hampir semua komponen pinball dapat dibeli di Pinball Life.

• Pemasangan Flipper Kiri dan Kanan
• 2x kelawar Flipper
• Butang Flip 2x
• Suis daun 2x
• Pemasangan Bumper Pop
• 2x perhimpunan katapel
• Sekurang-kurangnya 6x siaran bintang untuk katapel
• Sekurang-kurangnya gelang getah 2x 2 "untuk tiang bintang
• Mekanisme pelancar
• Sebanyak lampu gaya bayonet # 44 dan pendakap pemasangan yang diperlukan oleh mesin anda
• Sebanyak memasukkan gelanggang permainan yang diperlukan oleh mesin anda
• Sebanyak pemintal yang diperlukan oleh mesin anda
• Sebilangan besar pertukaran beralih yang diperlukan oleh mesin anda
• Sebanyak sasaran yang diperlukan oleh mesin anda

Dan, tentu saja, Arduino Mega!

Langkah 1: Teliti Bagaimana Ia Berfungsi

Langkah pertama dalam membina apa-apa adalah dengan membuat kajian ringan mengenai bagaimana bahagian-bahagian individu itu bekerjasama. Saya menganggap anda akan mempunyai sedikit pemahaman mengenai komponen elektrik, tetapi walaupun tidak, saya harap ini masih dapat membantu.

Reka Bentuk Pinball Umum

Untuk bantuan umum ketika memikirkan mesin pinball, pautan ini semestinya memberi anda pemahaman yang baik.

• Reka Bentuk Pinball, Mula Selesai -
• Penerangan komponen pinball ringkas -
• Hebat Diajar dengan animasi yang bagus -

Komponen Elektrik:

Sebilangan besar komponen pinball mempunyai proses elektro-mekanikal yang menggerakkannya.

• Flippers -
• Pop Bumper -
• Slingshots -
• Teori Transistor -

Reka Bola Pinball Mekanikal:

Bahagian ini merangkumi model CAD, petua kerja kayu, dan bantuan mekanikal lain yang berguna

• Model CAD oleh pinballmakers.com -
• Model CAD yang dibuat oleh pasukan kami -
• Pengilangan Kayu dan Akrilik -
• Membuat Dovetails -

Reka Bentuk Perisian & Autonomi:

Bahagian ini mempunyai pautan ke algoritma dan projek yang berbeza yang dapat membantu ketika membuat sesuatu yang autonomi.

• Repo github projek serupa -
• Melancarkan Algoritma (untuk pelacakan halaju / kedudukan) -
• Mempercepat jambatan ROS perkakasan arduino (jika diperlukan) -

Langkah 2: Reka bentuk Mesin Anda di Kertas

Jadi ini mungkin kelihatan seperti tugas yang lebih mudah pada mulanya, dan jika anda sudah lama memikirkannya, mungkin begitu. Walau bagaimanapun, untuk satu atau lain sebab, ini boleh menjadi perkara yang sukar untuk dicapai.

Anda mungkin mempunyai kekangan ruang yang tidak anda pertimbangkan pada mulanya, atau mungkin beberapa tembakan yang anda fikirkan tidak mungkin dilakukan oleh sirip anda. Semua perkara ini perlu dikerjakan di kepala dan di atas kertas sebelum anda keluar dan menghabiskan masa dan wang untuk reka bentuk yang tidak berfungsi.

Bagi pasukan kami, kami memecahnya menjadi beberapa papan ujian di papan lapis yang sangat murah sebelum benar-benar melalui dan mengemas padang permainan terakhir. Kami juga melalui banyak iterasi reka bentuk dan terus mengubah rupa mesin, tetapi setiap langkah yang kami ambil membuat kami sedikit lebih dekat dengan produk akhir.

Oleh itu, pelajari dari kesilapan kami dan gunakan petua berguna ini:

• Lukis di atas kertas (atau papan putih atau apa sahaja) sebelum beralih ke pemodelan 3D.
• Rancang untuk membuat kesalahan dalam penggilingan anda, mempunyai ciri "modular" yang dapat dikeluarkan dan dimasukkan kembali.
• Jangan mencipta roda, lihat permainan popular dan bagaimana mereka menyusun padang permainan mereka.
• Impian di kepala anda tidak akan menjadi tepat di hadapan anda, tetapi bawa apa yang ada di sana dan jalankan dengannya.

Langkah 3: Reka bentuk Mesin Anda di SolidWorks

Hadiah Kedua dalam Peraduan Arduino 2020