Mars Rover Menggunakan Raspberry Pi: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Kepada semua Pelajar Hebat, Saya selalu ingin tahu mengenai mars rover, Mempunyai 6 roda yang boleh melintasi permukaan mars dan meneroka pelbagai perkara dari Bumi.

Saya juga ingin meneroka sesuatu dengan duduk di komputer riba saya.

Oleh itu, sekarang saya perlu untuk membuatnya dan berkongsi dengan anda semua.

Saya membuat beberapa casis akrilik menggunakan fusion 360 dan melakukan pemotongan laser dan membuat mars rover saya.

Saya telah membuat dua video

1. pemasangan rover Mars.

2. menetapkan pi, kamera dan pengaturcaraan raspberry.

Sila lihat dan beritahu saya jika anda menghadapi masalah dalam membuat dan menjelajah

….

Bekalan

• Potongan akrilik Mars rover
• 6 BO01 Motor dan roda
• mur dan selak
• Pengapit L (6 no.)
• Bateri dan pemegang 2 pc 3.7v
• raspberry pi 3
• kamera
• pemandu motor l293d
• 3 keping 7805 Pengatur voltan

Langkah 1: Langkah 1: Membuat Mars Rover

Saya melampirkan fail.dxf untuk projek Mars rover yang boleh anda gunakan untuk pemotongan laser.

buat yang satu ini dengan cetakan 3d jika anda mempunyai pencetak 3d.

saya telah melakukan kedua-duanya.

Video akan menunjukkan cara memasang mars rover. Sila beri komen jika anda mempunyai keraguan, saya akan berusaha sebaik mungkin untuk menyelesaikan masalah anda.

Langkah 2: Kerja Litar

Kuasa untuk raspberry pi:

Gunakan 7805 3 keping selari dengan heat sink yang dapat memberi amp 5v dan amp yang baik untuk pi raspberry anda.

Pemandu motor anda boleh memberikannya menggunakan pin GPIO dengan cara mudah ini.

Untuk kesederhanaan anda boleh menyambungkan pin 1 dan pin 9 hingga 5v secara langsung.

Langkah 3: Pemasangan pada Raspberry Pi

Dua perkara yang perlu kita pasang

1. Gerakan

2. kelalang

Pergi ke Terminal dalam video dan gunakan kod ini untuk menyiapkan pi raspberry anda.

rujuk video yang saya hantar dan gunakan kod ini dan lakukan di terminal raspberry pi.

pasang kod gerakan:

• sudo apt-get kemas kini
• sudo apt-get install install
• sudo nano / etc / default / motion lihat video untuk berubah
• gerakan sudo chown: gerakan / var / lib / gerakan /
• sudo nano /etc/motion/motion.conf lihat video di sini untuk berubah
• sudo /etc/init.d/motion restart
• rebo sudo

Pasang termos

pip memasang Flask

Langkah 4: Robot.html dan Robot.py Code

Harap anda telah menyediakan semua pemasangan.

Catatan: Sekarang cari Alamat IP di raspberry pi dengan menaip ifconfig di terminal (168.192. XX. XX) Sesuatu untuk India.

Tukar alamat ip dalam kod robot.html dan robot.py. saya telah menambah kedua-dua format teks fail.

tukar dalam raspberry pi dan simpan di bawah fail templat seperti yang ditunjukkan dalam video yang boleh dipesan.

Langkah 5: Cara Mengawal Mars Rover Dengan Video Menggunakan Penyemak Imbas Web

Hanya dua langkah.

Jalankan kod robot.py.

Mana-mana komputer riba yang disambungkan ke rangkaian yang sama hanya meletakkan IPaddress pada penyemak imbas web dan mengawal Mars rover.

Nikmati !!!

Saya cuba memastikan instruksinya ini mudah dan semua kodnya diperiksa. Berfungsi.